某汽车A电子手刹培训课件

EPB1MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003 驻车制动功能 动态紧急制动功能 自适应辅助启动

TüV模块功能2MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30%时，仪表板中央显示屏出现文字警报在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供制动盘温度）仪表板和开关上的控制灯将显示动态状态驻车制动功能3MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003紧急制动功能v>7km/hv<7km/h车辆最大负加速度为8m/s2在开关开启期间，车辆将被制动如果继续操纵油门，处于激活状态的紧急制动功能将被关闭通过语音信号进行功能显示通过ESP实施制动在怠速时操纵油门踏板，减小发动机扭矩。所有四个车轮制动盘均可建立制动压力EPB处于激活状态时，速度自动调节功能关闭驻车制动关闭当驻车制动关闭时，通过仪表板上驻车制动显示单元和开关上的控制灯来显示动态紧急制动功能4MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再关闭只有安装安全带，系统才能被激活通过控制单元里的传感器测量倾斜角不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、来自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动（在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止）在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能自适应辅助制动5MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。以3-9km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被TÜV识别。前提条件是15号线接通。通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节TÜV模块6MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003当制动力不足时，按键开关会显示闪烁信号系统有故障，不能再继续行驶所有的系统故障故障显示7MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋开。(参阅服务手册)紧急释放8MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车工具箱边上驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两侧独立控制控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级由这两个处理器来作出判别控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器驻车制动控制单元J5409MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自锁螺纹通过摆动轮盘驱动机构实现主轴驱动通过直流电机完成驱动驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接在C6上电插头直接固定在机体上，而不再从机体上引电线了J540驻车制动电机

V282/28310MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003256传动分成3个步骤(1:3)通过采用齿齿形皮带驱驱动机构的的电机驱动动输入端通过新型传传动片摆动动轮盘机构构通过驱动轴轴总传动比：：1:147另外，在C6中电机和驱驱动机构之之间以橡胶胶轴承连接接，以降低低噪音。齿齿型皮带采采用斜齿带带，所以运运行噪音更更低。伺服电机功功能(1)11MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003通过中心轴轴将旋转运运动改为往往复直线运运动以驱动动制动活塞塞在制动活塞塞内，缸可可以纵向滑滑动，通过过两个平面面实现扭转转止动在缸的里有有一个螺母母，轴的旋旋转运动使使压紧螺母母沿螺纹向向上运动电机旋转运运动的速度度通过霍尔尔传感器来来测量伺服电机功功能(2)12MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003256伺服电机功功能(3)摆动轮盘驱驱动机构工工作原理：：在传动机构构主动轮上上，以圆锥锥制齿轮啮啮合形式安安装该主动动轮。这种种轴承结构构不需要与与驱动轴平平行运转，，通过这种种设计，轮轮以摆动形形式在驱动动轴上旋转转轮通过导向向槽固定在在驱动壳体体上，不能能自由旋转转13MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003工作原理摆摆动轮轮盘式驱动动机构摆动轮有51个齿，，驱动输出出轴有50个齿。通过这种所所谓的分配配偏差，摆摆动轮上的的齿始终与与驱动输出出齿轮的赤赤面啮合，，而不会在在齿间啮合合，通过这这种方式驱驱动输出轮轮以一个很很小的旋转转角旋转。。伺服电机功功能(4)14MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003256工作原理摆摆动轮轮盘式驱动动机构主动轮作旋旋转运动期期间，每次次啮合由从从动轮和摆摆动轮盘的的两个齿完完成。通过摆动轮轮盘的运动动，一个完完全的啮合合过程中，，摆动轮盘盘每转动一一半后，第第二个齿轮轮副啮合当主动轮每每旋转半周周，从动轮轮和它相连连的轴大约约转动半个个齿距伺服电机功功能(5)15MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003安全带锁止状态J234安全气囊控制单元V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机倾角传感器油门开度/踏下速度/发动机扭矩/转速J540机电式驻车制动控制单元手柄位置J220发动机控制单元J217自动变速器控制单元油门开度F125多功能开关倾角驱动CAN总线启动辅助参参数自动动变速器16MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003安全带锁止状态J234安全气囊控制单元V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机倾角传感器油门开度/踏下速度/发动机扭矩/转速J540机电式驻车制动控制单元J220发动机控制单元J217自动变速器控制单元油门开度倒车灯开关倾角J519SteuergerätfürBordnetz(ILM-Fahrer)舒适CAN总线J533诊断接口驱动CAN总线离合器位置启动辅助参参数自动动变速器17MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003任务:获取离合器器踏板实际际位置信号号产生脉宽调调制信号产生速度调调节装置开开关信号(取消离合器器踏板开关关)生产商：MethodeElectronicInc.(USA)离合器踏板位置传传感器18MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003低碳钢金属属平板间隙约2mm操作间隙约约11mm离合器踏板位置传传感器功能原理：：电流涡流流感应测量量控制单元上上的脉宽调调制信号给给EPB接线：电机机主继电器器电源31脉宽调制信信号发动机控制制单元上的的速度调节节开关信号号19MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003初始化：初始化按照照如下步骤骤进行：踏踏板在ZND未操纵的位位置应该保保留5秒，用这种种方法初始始化上止点点。然后必必须操作一一次,并踩到底停停留1.25s。初始化在生生产线上进进行，并且且将来传感感器在使用用过程中不不能自行调调整。可以用诊断断仪在EPB控制单元的的测量数据据块（地址址码8）里从不可可操作30到可操作240之间读取离离合器踏板板传感器功功能初始化化数值，这这就是踏板板行程。离合器踏板位置传传感器20MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003车轮和车胎胎的结合车轮不能和和老的A6相替换冬季链能被被用于冬季季胎上轮胎压力燃油箱盖上上轮胎压力力表轮胎压力监监控(选装)压力的改变变必须被MMI保存新技术及产产品升级（（底盘）21MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003C6-EPB22MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremse23MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionalitääten:ParkbremsfunktionDynamischeNotbremsfunktionAdaptiverAnfahrassistent24MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseParkbremsfunktion:SpannkraftistfürjedeFahrsituationausreichend,beiSteigungengrößer30%WarnungdurchTextmeldungimMitteldisplaydesSchalttafeleinsatzesKontrolleuchtenimSchalterundSchalttafeleinsatzzeigenaktiviertenZustandanautomatischeNachspannungnachAbkühlungderBremsscheibe(TemperaturmodellfürScheibentemperatur)25MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseNotbremsfunktionV>7km/hV<7km/hmaximaleFahrzeugverzögerung8m/s2SolangeSchaltergezogenwird,wirdFahrzeugabgebremst.aktivierteNotbremsfunktionwirdabgeschaltet,wennweiteresGasgebenerfolgtAnzeigederFunktiondurchakustischesSignalAbbremsungdurchESPMotormomentwirdbeinochbetätigtemGaspedalaufLeerlaufzurückgenommenBremsdruckaufbauinallenvierRadbremsenAbschaltungGRA,fallsaktivParkbremsewirdgeschlossenAnzeigedurchParkbremsanzeigeimSchalttafeleinsatzundKontrollampeimSchalterwennParkbremsegeschlossenist26MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003AdaptiverAnfahrassistent:realisiertruckfreiesAnfahrenohneZurückrollendesFahrzeugsanSteigungen,auchbeiFahrzeugenmitHandschalter.Achtung:EPBschließtnichtmehr,wennAnfahrvorgangplöötzlichbeendetwird!nurbeiangelegtemSicherheitsgurtaktivMessungNeigungswinkeldurchSensorimSteuergerätständigeautomatischeKalibrierungvonNeigungswinkelsensorundAnfahrparameternBeijedemAnfahrvorganginderEbenewirddasBeschleunigungsverhaltendesFahrzeugesausgewertetundmitdemimSteuergeräthinterlegtenParametersatzfürdieRegelungabgeglichen.BeimAnfahrenamBergwerden„„Anfahrlogiken““ausfolgendenParameternerrechnet:Rüchwärtsgangeingelegt,Hang-/Berglage,SteigungsprozentausNeigungssensor,Motormoment,Motordrehzehl,KupplungssensorsignalDasKupplungssensorsignaleiltdemÖÖffnungsvorgangderEPB0,5secvoraus.Damitistgewährleistet,daßdieEPBbeimAnfahrvorgangsichergeööffnetist.(KeinAbwürgendesMotorsbeimAnfahrenohneGas)MöglichkeitderDeaktivierungimKundendienst,AbschaltungdurchFahrernichtmöglichBremsanlageElektromechanischeParkbremse27MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseModusTÜV:FürFunktionsüberprüfungderParkbremseistdosierbareAbbremsungaufBremsenprüfstandnotwendig.BewegensichdieHinterräderaufderRolledesBremsenprüfstandesmitkonstanterGeschwindigkeitzwischen3und9km/h,wirdnach3sderModusTÜVerkannt.VoraussetzunghierfüüristKlemme15ein.DasSchließßverhaltenderParkbremsewirddurchdasSteuergeräätmodifiziert:MitBewegungdesSchalterswirdderKolbenlangsamverfahrenunddieBremselangsamgeschlossen.BeimC6wurdedieserVorgangsehrfeinfühligabgestimmt.28MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFehleranzeigenBlinktgemeinsammitAnzeigeimDruckschalter,wennSpannkraftunzureichendSystemfehler,WeiterfahrtnichtratsamalleSystemfehler29MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseSteuergerätJ540VerbauortimC6:OberhalbderBatterieaufderrechtenKofferraumseitebeiBordwerkzeugsetAnsteuerungderFeststellmotorenV282/283erfolgtabBatteriefürlinkenundrechtenMotorgetrenntImSteuergerätsindzweiProzessorenimplementiert.FreigabeentscheidungenwerdenvonbeidenProzessorengetroffenImSteuergeräätisteinmikromechanischerNeigungswinkelsensorintegriert.30MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFeststellmotorV282/283mechanischeZuspannungderBremsbelägedurchSpindelantrieb,selbsthemmendesGewindeSpindelantriebdurchTaumelscheibengetriebeGetriebeantriebdurchGleichstrommotorGetriebeundMotorsindamBremssattelangeflanscht.BeimC6sinddieelektrischenAnschlüüssedirektamGehäuseangebracht.EsgibtkeinausdemGehäuseheraustretendesKabel.31MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionDieÜÜbersetzungerfolgtindreiStufen.ersteÜbersetzungsstufe(1:3)durchZahnriemenantriebMotor-GetriebeeingangzweiteStufedurchTaumelscheibengetriebedritteStufedurchSpindelantriebGesamtübersetzung:1:147BeimC6werdenzusätzlichGetriebeundMotorinGummilagernzurakustischenEntkopplunggeführt.DerZahnriemenistschrägverzahntundläuftdeshalbleiser.32MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionUmsetzungDrehbewegung-HubbewegungdurchSpindelzumAntriebdesBremskolbens.ImBremskolbenZylinderinLäängsrichtunggleitendgelagert,VerdrehsicherungdurchzweiPlanflächenInAuftulpungdesZylindersisteineMutterverprägt,DrehbewegungderSpindelbewegtDruckmutteraufdemSpindelgewinde.33MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremse34MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionsweiseTaumelscheibengetriebeAufdemGetriebeantriebsradisteinRadmiteinerkegelföörmigenVerzahnunggelagert.DieLagerungistnichtachsparallelzumAntriebsradausgeführt.DadurchbeschreibtdasRadbeiDrehungdesAntriebsradeseineTaumelbewegung.DasRadistdurchNutenfüührungenimGetriebegehäusefestgelegt.Eskannsichnichtfreidrehen.35MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionsweiseTaumelscheibengetriebeDasTaumelradhat51Zähne,dasGetriebeausgangsrad50Zäähne.Durchdiesensog.TeilungsfehlertrifftderZahndesTaumelradesimmeraufeineFlankedesGetriebeausgangsradesundnieindieZahnlücke.DadurchwirddasGetriebeausgangsradumeinenkleinenDrehwinkelweiterbewegt.36MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionsweiseTaumelscheibengetriebeWährendeinerUmdrehungdesGetriebeeingangsradesgelangenjeweilszweiZähnevonGetriebeausgangsradundTaumelradinEingriff.DurchdieTaumelbewegungkommtdaszweiteZahnradpaar(Position2)nacheinerhalbenUmdrehungdesTaumelradesinvollenEingriff.DasGetriebeausgangsradunddiemitihmverbundeneSpindelwirdmitjederhalbenUmdrehungdesGetriebeeingangsradesumca.einehalbeZahnbreiteweiterbewegt.37MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003MaßnahmenzurGeräuschreduzierung:Zahnriemen2Gradschrägverzahnt,dadurchentstehendeQuerkraftwirddurchRiemenreibungvernichtet,d.h.keineGefahrvonZahnriemenabwurf.Motor-/Getriebeeinheitgummi/geräuschdämpfendgelagertEntfallderHallsensorenSteckerverbindungdirektamGehäuseNeuerungenStellmotor38MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003GetriebeundMotorgeräuschdäämpfendfixiertundgelagertMotorlageruntenFixierplatteDämpfungselement39MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003FIXIERPLATTE40MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003DÄMPFUNGSELEMENTOBENMOTORLAGERUNTEN41MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003Anfahrassistent-ParameterAutomatischesGetriebeStatusGurtschlossJ234SteuergerätfürAirbag42MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003Anfahrassistent-ParameterSchaltgetriebeJ234SteuergerätfürAirbagStatusGurtschlossSchalterfürRückfahrlichtJ519SteuergerätfürBordnetz(ILM-Fahrer)CAN-KomfortJ533DiagnoseInterfaceCAN-AntriebKupp