机器人、无人机传感器技术及应用考核试题及答案

机器人、无人机传感器技术及应用考核试题一、选择题1.接近开关的显著优点是（）。[单选题]*A.非接触检测B.无触点C.都对√2.只对导电良好的金属起作用的接近开关是（）。[单选题]*A.电感式接近开关√B.干簧管式C.光电式3.光电接近开关可以检测（）。[单选题]*A.所有物体√B.非金属物体C.金属物体4.光电接近开关由（）组成。[单选题]*A.发射器、接收器和检测电路√B.接收器C.检测电路5.漫反射式光电接近开关发射器和接收器位置是（）。[单选题]*A.一体式√B.分开的C.任意的6.对射式光电接近开关发射器和接收器位置是（）。[单选题]*A.光轴相对√B.一体的C.任意7.光纤式光电接近开关中光纤的作用是（）。[单选题]*A.引导光线√B.发射光线C.接收光线8.光电式接近开关的检测方式（）。[单选题]*A.包含漫反射、镜反射、对射式、槽式和光纤式√B.只有漫反射式、镜反射、对射式C.只有对射式9.光电式接近开关检测原理表述正确的是（）。[单选题]*A.将光束发射器和接收器间光的强弱变化转换为电流变化实现检测√B.接近光强，远离光弱原理C.远离光强，接近光弱原理10.电容式接近开关，当物体接近时振荡电路（）。[单选题]*A.停振荡√B.起振C.不影响11.被测物体接近电容式接近开关的检测极时，检测电极上的电荷（）。[单选题]*A.增多√B.减少C.不变12.电容式接近开关检测（）物体最灵敏。[单选题]*A.接地金属√B.绝缘体C.都一样13.NPN型输出的接近开关，物体接近时输出电平为（）。[单选题]*A.低√B.高C.不变14.直流三线式接近开关棕色线代表（）。[单选题]*A.电源正√B.信号线C.电源负15.霍尔是（）的物理学家。[单选题]*A.美国√B.英国C.德国16.霍尔角位移传感器检测原理是被测工件转动磁钢跟着转动，改变了作用于霍尔元件上的（），从而获得相应的电压输出。[单选题]*A.磁感应强度√B.电流C.电压17.霍尔式接近开关被测物体上粘贴有（）。[单选题]*A.磁钢√B.霍尔元件C.检测电路18.霍尔元件产生的电动势是（）的函数。[单选题]*A.I、B、θ√B.IC.B19.新型的霍尔元件材料是（）。[单选题]*A.砷化镓√B.锗C.N型硅20.霍尔元件常用的材料是（）。[单选题]*A.N型硅√B.锗C.砷化镓21.直线位移或长度的测量可以用（）。[单选题]*A.光栅尺√B.圆光栅C.都可以22.数控机床和精密测量中使用光栅式位移传感器的原因是（）。[单选题]*A.精度高、响应快、非接触，易于实现数字输出和自动控制√B.精度高、响应快、有接触C.量程大23.栅距指的是（）。[单选题]*A.栅线宽和栅线间隔之和√B.栅线宽C.栅线间隔24.形成莫尔条纹需要（）块光栅。[单选题]*A.两√B.三块C.四块25.莫尔条纹的作用是（）。[单选题]*A.放大位移√B.增大栅线宽C.增大栅线间隔26.测量时光栅尺中标尺光栅是（）。[单选题]*A.移动的√B.固定的C.不定27.光栅尺测量时，标尺光栅每移动一个栅距，光强变化规律是（）。[单选题]*A.一个强弱强周期√B.只变强C.只变弱28.光栅尺中实现辨向的两组光电元件安装在与莫尔元件垂直的方向上，且相距（）的地方。[单选题]*A.B/4√B.B/2C.B29.增量式和绝对式光栅尺制作成本（）。[单选题]*A.绝对式高√B.增量式高C.一样30.差动变压器式位移传感器应用最多的是（）。[单选题]*A.螺线管式√B.变隙式C.变面积式31.差动变压器式位移传感器被测物体在中间时差动输出为（）。[单选题]*A.0√B.正数C.负数32.电感式位移传感器中变磁阻式位移变化转变为（）参数的变化。[单选题]*A.自感√B.互感C.电阻33.膜式电位器的膜指的是（）。[单选题]*A.碳膜和金属膜B.只有碳膜√C.只有金属膜34.导电塑料电位器材料指的是（）。[单选题]*A.导电材料和塑料材料√B.只有导电材料C.只有塑料材料35.线绕电位器式传感器输出特性是（）。[单选题]*A.阶梯形√B.直线形C.抛物线形36.线绕电位器式传感器电压分辨率是（）。[单选题]*A.匝数的倒数√B.阶梯电压的倒数C.最大电压的倒数37.物体产生红外线的条件是温度（）绝对零度。[单选题]*A.超过√B.等于C.低于38.红外探测器指的是（）。[单选题]*A.热探测器和光子探测器两种√B.只有热探测器一种C.只有光子探测器一种39.光子探测器材料是（）。[单选题]*A.半导体√B.导体C.绝缘体40.光子探测器基本原理是（）。[单选题]*A.有光子照射，材料电学性质发生变化，确定红外辐射强弱√B.外光电效应C.内光电效应41.组成热电偶的材料有（）。[单选题]*A.两种√B.三种C.四种42.热电偶的材料一定和冷端温度一定时，其热电动势只与测量端的（）有关。[单选题]*A.温度√B.位置C.材料43.热电偶中两种导体称为（）。[单选题]*A.热端B.热电极√C.冷端44.热电偶中检测端叫（）。[单选题]*A.冷端B.热端√C.都可以45.热电偶接仪表的端叫（）。[单选题]*A.热端B.冷端√C.都可以46.电阻式温度传感器的材料正确的是（）。[单选题]*A.铁B.铂√C.铝47.摄氏温度为0℃时，对应的绝对温度是（）。[单选题]*A.0B.273.15√C.3248.PTC含义是（）热敏电阻。[单选题]*A.负温度系数B.正温度系数√C.突变型温度系数49.电阻应变式力传感器的核心是（）。[单选题]*A.金属棒B.测量电路C.电阻应变片√50.涡轮流量计的传感元件是所产生的信号是（）。[单选题]*A.连续型微小电压B.脉冲型大电压C.脉冲型微小电压√1.我国信息产业的三大支柱是传感器技术、通信技术和计算机技术。[判断题]*对√错2.电压、电流、电阻、电容、电感等都属于电学量。[判断题]*对√错3.压力、流量、尺寸、位移量、质量、力、速度、加速度、转速、温度、浓度、酸碱度等都属于非电量。[判断题]*对√错4.传感器的本质就是检测器件。[判断题]*对√错5.传感器通常由敏感元件和转换元件组成。[判断题]*对√错6.测量误差就是测量值与真实值之间的差值。[判断题]*对√错7.误差分为绝对误差和相对误差。[判断题]*对√错8.绝对误差只反应测量值偏离真实值的大小。[判断题]*对错√9.相对误差能反应不同测量结果的可靠程度。[判断题]*对√错10.准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。[判断题]*对错√11.传感器的特性指输出与输入的关系特性。[判断题]*对√错12.传感器基本特性包括静态特性和动态特性。[判断题]*对√错13.表征传感器静态特性的指标主要有灵敏度、分辨力、线性度、迟滞和重复性等。[判断题]*对错√14.传感器的灵敏度指在稳态工作情况下输出量变化与输入量变化的比值。[判断题]*对√错15.传感器的灵敏度就是其输入输出特性曲线的斜率。[判断题]*对√错16.传感器的分辨力指传感器可能感受到的被测量最大变化的能力。[判断题]*对错√17.传感器的线性度指输入输出特性曲线接近直线的程度。[判断题]*对√错18.传感器的迟滞指在相同工作条件下全测量范围校准时，正、反行程校准曲线间的最大差值。[判断题]*对错√19.传感器的重复性是指在相同条件下，输入按同一方向做全测量范围连续变动多次时（一般为3次），输入与输出特性的不一致性。[判断题]*对√错20.传感器的动态特性是指在输入随时间变化时的输出特性。[判断题]*对√错21.热敏电阻突出优点是灵敏度高、体积小、成本低等。[判断题]*对错√22.热敏电阻的主要缺点是分散性很大，引起误差较大。[判断题]*对√错23.铂电阻和铜电阻不能用作金属热电阻。[判断题]*对错√24.热电偶的工作原理建立在导体的热电效应上。[判断题]*对√错25.自然界中，任何高于绝对零度（-273℃）的物体都将产生红外辐射。[判断题]*对√错26.红外辐射俗称红外线，是不可见光。[判断题]*对√错27.热敏电阻式温度传感器是饮水机温度控制中常使用的一种温度传感器。[判断题]*对√错28.国际单位制中，以摄氏温标作为基本温标。[判断题]*对错√29.工程上测量物体的温度用温度计或温度传感器。[判断题]*对√错30.热敏电阻的阻值随温度的变化而剧烈变化。[判断题]*对错√31.CTR是突变温度系数热敏电阻。[判断题]*对√错32.温度传感器的核心是温度敏感元件，它能将温度变为电信号。[判断题]*对√错33.PTC和NTC的温度特性曲线为非线性，当测量范围较小时，在某一温度范围内可近似认为线性。[判断题]*对√错34.热敏电阻的主要技术指标有标称电阻、温度系数、时间常数、额定功率和温度范围。[判断题]*对√错35.空调中广泛使用热敏电阻作为测温元件。[判断题]*对√错36.炼油、化工行业中以煤为燃料的气化炉用金属热电阻式温度传感器作为测温元件。[判断题]*对√错37.红外探测器按探测原理可分为热探测器和光子探测器两大类。[判断题]*对√错38.热释电型热探测器是根据热释电效应制成的。即当红外辐射照射到已经极化的“铁电体”薄片表面时，其表面电荷会减少，相当于释放了一部分电荷。[判断题]*对√错39.光子探测器是利用某些半导体材料在红外辐射的照射下，入射光子流与探测材料相互作用产生的光电效应原理来判定红外辐射的强弱的。[判断题]*对√错40.光电效应分为外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三类。[判断题]*对√错41.光敏二极管原理是内光敏效应。[判断题]*对错√42.红外温度传感器在使用时，需要在其表面安装红外滤光片。[判断题]*对√错43.位移是专指物体直线方向上的位置变动。[判断题]*对错√44.测量物体的移动量、转动量、变形量、零部件的位置、厚度、距离等都属于位移测量。[判断题]*对√错45.电位器式位移传感器输出电压是跳跃式变化的，这一特性也叫做阶梯特性。[判断题]*对√错