奥鹏北京交通大学考前练兵 自动控制原理

单选题ω0（）.圆BCD.双曲线答案:A（来求得输出信号的幅值。BC.稳定裕量D.时间常数答案:B某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）BCDC系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）BCDC以下说法正确的是（）。BC.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲答案:C常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID答案:D主导极点的特点是（）。A.AB.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远A与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）地测量，通过反馈环节去影响控制信号。BCDB二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）CD.固有频率答案:D在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度答案:B元件称为（）.A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件答案:C系统的数学模型是指（）的数学表达式。A.AB.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程答案:C便的是（）.A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前答案:A若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统答案:A如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统答案:B引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）并联越过的方块图单元C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数答案:CABAB虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5B.4C.3D.2倍答案:A压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节答案:B确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件答案:D直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件答案:Dγ为（）A.0～150B.150～300C.300～600D.600～900答案:C惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值CD.穿越频率A自动控制系统由控制装置和（）组成。A.机械系统BC.电气系统D.反馈系统B参与控制系统的通道主要有（）条。A.2B.3C.4D.5答案:A自动洗衣机的控制方式是（）。A.开环控制B.闭环控制CD.人工控制A控制系统设计的第一步是（）。确定系统目标C.拟定设计规范D.进行工艺性论证答案:A失效率曲线呈浴盆状，该曲线有明显的（）。A.二个失效期B.三个失效期C.四个失效期D.五个失效期答案:B线性系统的主要特点是可以运用（）。A.反馈原理B.数学模型C.微分方程D.叠加原理答案:D数学模型的的建立，一般采用（）。A.微分法B.积分法C.解析法D.差值法答案:C微分方程Tdc(t)/d(t)+c(t)=r(t)是属于（）。ACD.惯性环节答案:D控制系统的首要条件是保证系统（）。A.快速性B.稳定性C.准确性D.经济性答案:B消除结构不稳定的措施包括改变积分性质和（）。A.引入比例-微分环节B.引入比例-积分环节C.引入比例-差分环节D.引入比例环节答案:A（）。A.大、大B.大、小C.小、小D.无关联答案:B当系统某个参数由零变到无穷大时闭环特征根在S轨迹称为（）。A.幅值B.模型C.根轨迹D.频率答案:C当（）时，闭环特征根为重根，相当于临界阻尼状态。A.0<K<0.5B.K>0.5C.K=0.5D.K<0答案:C根轨迹起始于开环（），终止于开环（）。A.极点、零点B.零点、极点C.终点、极点D.终点、零点答案:A实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（）。A.偶数B.奇数C.常数D.倒数答案:B能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统称为（）。反馈系统C.开环系统D.闭环系统答案:B控制系统应具备（）功能。A.2B.3C.4D.5答案:B开环控制系统分为按给定值操纵和（）两种。A.按干扰补偿B.按系统反馈CPLCD.A数字控制是一种用（）来控制设备运行的方法。A.编码B.代码C.符号D.数字答案:D工业上的压力控制系统一般采用（）。随动系统恒值控制系统C.数字控制系统DB下列不属于系统控制性能主要反映的是（）。A.稳定性BCD.经济性D一个传递函数能表示一个输入对（）输出的关系。A.1B.2C.3D.4答案:Ac(t)=Kr(t)是属于（）。ACD.惯性环节答案:A信号在传递过程中由一路分成了两路，这个点叫（）。A.信号点B.分支点C.相加点D.方框答案:B结构图的基本组成由串联连接、并联连接和（）。A.反馈连接B.分支连接C.混联连接D.三相连接答案:ATd（）。差好CD.没有关联答案:B对于稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值（），响应分量衰减得越（）。A.越大、越慢B.越大、越快C.越小、越快D.无关联答案:B系统结构不稳定，主要是由于闭环特方程的（）造成的。A.减项B.缺项C.并项D.增项答案:B稳定系统的终值称为（）。A.系统振动B.系统偏差C.稳态误差D.系统精度答案:CKsK都是稳定（）。A.稳定CDA1/5s+1，则该环节是（）。A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节答案:D（系统。A.最小相位BC.不稳定D.振荡答案:A梅逊公式主要用来（）。计算输入误差C.求系统的根轨迹D.判定稳定性答案:B（的测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量答案:B开环控制系统的特征是没有（）。A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节答案:C线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理答案:C在正弦输入信号的作用下，系统输出的稳态分量称为（）。A.阶跃分量B.#脉冲分量C.幅值响应D.频率响应答案:D适合应用传递函数描述的系统是（）。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统答案:A典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K（）。A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小答案:B闭环零点影响系统的（）。A.稳定性BCD.超调量D自动控制系统要在（）的前提下进行工作。A.稳定性高BCD.精确度高A适合于应用传递函数描述的系统是（）。AB.线性时变系统C.线性定常系统DC讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）。A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数DA能用同一个方框图表示的物理系统的（）是相同。A.元件个数B.环节数C.输入与输出变量D.数学模型答案:D（）。A.增大B.减小C.不变D.不确定答案:B关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。ABKC.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性D.若线性系统有界输入，其输出也是有界的答案:C开环对数幅频特性中的中频段决定（）。系统的型别C.系统的稳态误差D.系统的动态性能D二阶系统的闭环增益加大（）。A.快速性越好B.超调量越大CD.对动态性能无影响答案:D系统的频率特性（）。A.是频率的函数BC.与输出有关DtA最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）。A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案:A多选题对数频率的优点是（）.简化运算C.兼顾高低频D.频率曲线清晰答案:A,B,C拉氏变换的基本法则有位移定理和（）BCD答案:A,B,C,D动态结构图由（）组成。BCD.方框答案:A,B,C,D采用系统的稳定判据有（）。BC.奈奎斯特稳定判据D.赫尔维茨稳定判据答案:A,B下列关于根轨迹说法正确的是（）。SnB.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴C.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数D.滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大答案:A,B,C,D常用的线性差分方程的求解方法有（）。BC.Z变换法D.齐次方程法答案:A,B,C根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。A.AA,B结构不稳定改进措施（）。改变积分性质C.劳斯判据D.古尔维茨判据答案:A,B结构图的等效变换法则有（）。串联方框的等效变换B.并联连接的等效变换C.反馈连接的等效变换DA,B,C,D10.Z反变换的方法有（）。AB.幂级数法CD答案:A,B,C分析控制系统的基本方法有（）。A.时域法BC.频率法D.反馈控制法答案:A,B,C串联校正分为（）。ACD.随机校正答案:A,B,CPD（）是一种相位超前校正装置C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善答案:A,B,C超前校正主要是用于改善（）。A.AA,15.Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。线性定理CD.初值定理答案:A,B,C,D用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。A.根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量B.动态方程、一般为微分方程C.消去中间变量D.标准化答案:A,B,C,D以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0答案:A,C,D下列属于典型的传递函数是（）二阶微分环节、系统传递函数。A.放大（比例）B.积分环节CD.惯性环节答案:A,B,C,D离散系统的数学模型有（）。差分方程CD.微分方程答案:A,B,C信号流程图可以根据（）绘制。A.微分方程BC.支点D.输入输出答案:A,B典型的时间响应有（）。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应答案:A,B,C22.Z变换的方法有（）。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法答案:A,BA.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域答案:A,B,C一般控制系统受到（）。AB.偏差C答案:A,D系统的相对稳定性通常用（）衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度答案:C,D对控制系统的基本要求是（）。A.稳定性BCD答案:A,B,C拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换答案:A,B,C,D非线性系统的分析和设计方法有（）。A.相平面法BC.劳斯判据D.李雅普诺夫直接法答案:A,B,D可以降低系统的稳态误差措施有（）。增大开环增益C.增加系统闭环反馈D.采用复合控制答案:A,B,D属于系统稳定的充要条件是（）。A.系统稳定所有闭环特征根均具有负实部B.所有闭环特征根均位于左半s平面CDsA,B控制系统按输入输出变量的多少分为（）。ABC.连续系统D.离散系统A,B下列属于典型输入信号的是（）。A.阶跃函数B.速度函数CD.脉冲函数答案:A,B,C,D33.（）属于根轨迹法的特点。图解方法，直观、形象C.近似方法，不十分精确D.研究方法十分精确答案:A,B,C在数学模型的建立中有（）基本的建模方法。A.解析法B.实验法C.数值法D.图示法A,对控制系统的基本要求是（）。稳快准平答案:A,B,C控制系统按信号传递的形式分为（）。ABC.连续系统D.离散系统C,D传递函数是指（）的比值关系。ABC.反馈答案:A,B控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）两个过程。A.动态B.静态C.稳态D.初态答案:A,C频率特性一般分为（）两种。ABC.根轨迹DA,自动控制系统按系统性能可分为（）系统和不确定性系统。A.线性系统BC.连续系统D.离散系统答案:A,B,C,D控制工具箱主要的功能有（）。A.系统建模B.系统分析C.系统设计D.系统维护答案:A,B,C非线性系统分析有以下（）方法。AB.相平面法CD.逆系统法答案:B,C,D关于传递函数正确的说法有（）。传递函数的分母与系统的输入无关ssD.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数答案:A,B,C,D传递函数中的零初始条件是指（）。t≤00t≤00t≤00t≤0A,B,C,D控制工程主要研究并解决（）、系统识别等方面问题。A.系统分析B.最优控制C.最优设计D答案:A,B,C,D相位超前校正具有以下特点（）。A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性答案:B,C,D属于代数稳定性判据的有（）。AB.波德判据CD.劳斯判据C,D判断题稳定性。错误B.正确闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。错误B.正确差。错误B.正确若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。错误B.正确反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。错误B.正确误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。错误B.正确当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。错误B.正确对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。错误B.正确闭环控制系统又称为反馈控制系统。错误B.正确在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。A.错误B.正确答案:B位置上的误差。A.错误B.正确答案:B根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。A.错误B.正确答案:AA.错误B.正确答案:APIDP”指的是.比例比例控制器A.错误B.正确答案:B相同。A.错误B.正确答案:B0.707。A.错误B.正确答案:B延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。A.错误B.正确答案:B误差。A.错误B.正确答案:B二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K号。A.错误B.正确答案:A一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。A.错误B.正确答案:B数T(或常量)。A.错误B.正确答案:B的规律变化。（）答案:T控制论包括工程控制论、生物控制论、经济控制论。（）答案:T闭环控制是按偏差调节的。（）答案:T传递函数的概念指适用于非线性定常系统。（）答案:F两个完全不同的系统，不可能有完全相同的传递函数。（）答案:F变换前后必须保持所有前向通道传递函数的乘积变换。（）答案:T的性能。（）答案:T根轨迹是闭环特征根的运动轨迹。（）答案:TS（）答案:F零阶保持器可以用无源网络近似替代。（）答案:T将两个采样函数卷积的ZZ（）答案:T或者系统特征方程的根均具有负实部。（）答案:T间表达式。（）答案:T反馈校正能收到与串联类似的校正效果。（）答案:T离散系统的稳态性能是用稳态误差来表征的。（）答案:T经典的自动控制论主要以传递函数为基础。（）答案:T一般地说，控制系统只受信号的外作用。（）答案:F传递函数分子多项式的阶次总是低于至多等于分母多项式阶次（）答案:T传递函数是由代数方程通过消去中间变量而得到的。（）答案:T常用的工程方法有时域分析法，根轨迹法和频率法。（）答案:T应。（）答案:T速度反馈控制会使稳态减小。（）答案:F闭环主导极点不可以是实数极点。（）答案:F稳定性分为绝对稳定和相对稳定。（）答案:T劳斯判据主要用于判断是否稳定和确定系统参数的允许范围。（）答案:T干扰信号的抑制能力。（）答案:T自动控制系统一般由控制器及被控对象组成。（）答案:T校正元件按在系统中联结方式，分为串联和并联校正。（）答案:F超前网络串入系统，可以改善平稳性。（）答案:T用于信号保持的装置称为保持器。（）答案:T答案:T采样器是指把离散信号转换为连续信号的装置。答案:F控制系统按控制方式分为机械系统、电气系统。答案:F系统设计的性能指标应符合实际系统的需求和可能。答案:T因素无关。答案:TMATLAB答案:T傅里叶变换与拉氏变换无内在的联系。答案:F拉氏变换求解线性系统的微分方程时，可以得到彻底函数。答案:T应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。答案:T答案:F自动控制系统的根轨迹是关于虚轴对称的。答案:F自适应控制是在系统工作过程中，系统本身能不断地检测系统参数控制作用，使系统运行于最优或接近于最优工作状态。答案:T系统的工作特性。答案:T严格地说，实际物理元件都是线性的。答案:F控制系统的微分方程是在时域描述系统动态性能的数学模型。答案:T测速发电机是用于测量角速度并将它转换成电压量的装置。答案:T前馈校正和顺馈校正属于不同的校正方式。答案:F开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。答案:F数字校正装置的效果比连续校正的装置好。答案:T法或相平面法进行分析。答案:传递函数G(s):根据梅逊公式答案:传递函数G(s):根据梅逊公式答案:T1.写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。1.写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。4,，24,，2；2.试建立如下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。根据KCL有答案:1、建立电路的动态微分方程根据KCL有即2、求传递函数即得传递函数对微分方程进行拉氏变换得得传递函数简答题0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1下的输出响应的特性是什么？实根，响应曲线为非周期单调曲线。0，01，1，特征根为两个不等负实根，响应曲线为非周期单调曲线。频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？TT用渐近特性代替精确特性，所以简化了计算和做图过程。试简述用BodeNyquistBodeNyquist0dBT-180°线的正负穿越次P/2，P高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？5值上相近，则可将该零、极点一起小调，称为偶极子相消。什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。T：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在该零点，极点的附近又无其它的零点或极点。就称这个极点和