汽车防抱死制动系统的

汽车防抱死系统（ABS）项目交流Tuesday,December27,2022交流的内容ABS产品概况ABS产品基础ABS的发展概况ABS产品的分类和在整车的布置对ABS的一些认识误区ABS产品技术万向ABS开发和试验设备ABS压力调节器技术压力调节器工作原理压力调节器的关键技术和工艺难点ABS的法规试验ABS电子控制单元（ECU)技术ABS轮速传感器技术ABS系统各部件的安装及注意事项ABS车辆的实车匹配调试与验收ABS的实车匹配技术ABS车辆的验收ABS的故障诊断、分析与排除故障诊断仪的使用ABS的故障闪码ABS的常见故障ABS的使用与维护ABS产品概况——ABS产品基础ABS产品构成电子控制单元（ECU）压力调节器电机ABS产品概况——ABS产品基础ABS产品各项主要技术指标ABS电子控制单元（ECU）主要技术指标：自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动；控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死）本系统制动距离不应比无ABS的制动距离长防抱过程无明显抱死或制动不足ABS压力调节器主要技术指标：直流电压12V±25%电磁阀线圈允许温度120℃额定压力14～16MPa电磁阀关闭、开启时间≤5msABS产品概况——ABS产品基础ABS产品各项主要技术指标ABS轮速传感器主要技术指标最小电流7mA,最大电流14mA最小工作电压9V，最大工作电压18V气隙高度范围在0.5～1.2mm温度范围在：-40℃～＋125℃最小速度1HZ，最大速度大于2500HZABS总成的主要技术指标达到国标GB13594-2003一类防抱制动装置要求的技术指标具有故障诊断功能，与国际标准接轨整车匹配的主要技术指标按国标GB13594-2003一类防抱制动装置完成全部性能的道路试验,满足标准要求完成3000公里3000次的ABS车辆道路运行试验,ABS无故障发生ABS产品概况——ABS产品基础ABS在整车上的布置ABS的分类和在整车的布置四通道ABS管路有两种布置形式:X型(对角)或H型(前后)两种布置形式图（a）是X型，图（b）是H型。三通道ABS管路布置形式ABS的分类和在整车的布置二通道ABS管路布置形式单通道ABS管路布置形式ABS的分类和在整车的布置ABS产品概况——ABS发展概况ABS的研究应用始于20世纪三十年代，最初应用于飞机和火车上国外对汽车ABS的研究应用始于20世纪五十年代，但由于当时的ABS系统存在种种缺陷而未得到广泛的应用直到1978年ABS系统有了突破性的进展。德国的RobertBosch公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带数字控制器的ABS系统并批量装于奔驰轿车上由于微电子处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS的基础和基本模式。1980年以后，ABS在技术上得到了很大的发展，许多汽车零部件公司纷纷开始生产ABS产品目前汽车新车的ABS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。在发展过程中，ABS体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能逐步增强。ABS除本身朝着集成化、低价格、大批量的方向发展外，还在原系统基础上进行了扩展现在的ABS以集成了EBD(电子制动力分配）、EDS(电子差速系统）、ASR(驱动防滑）和ESP(电子稳定性程序），并向更高级的EHB(电液制动）和EMB(电机制动系统）发展ABS的发展展概况——几几项新技术MK60特点点和提高：新的泵设计和和直流电机设设计新一代阀设计计核心冗余理念念和双芯片ECU兼容主动和被被动式轮速传传感器紧凑设计同样的外形尺尺寸下，功能能扩展到TCS和ESP舒适性提高MK60是为为欧洲市场大大体积车型开开发的；MK25用于豪豪华轿车、箱箱式车和轻卡卡；MK50用于大型轻轻卡。重量更更轻的MK70仅含ABS功能可能的功能扩扩展：漏气检查系统统坡坡路启动辅助助可调整巡航控控制冷冷启动支持持雨天制动支持持制制动衰退支持持助力器失效支支持Teves电电子制动系统统ABS的发展展概况——几几项新技术ESP，是目目前最为先进进的主动操纵纵动力系统，，防范驾驶险险情于未然ESP是下列列功能的综合合：ABSAnti-lockBrakeSystemEBDElectronicBrakeforceDistributionTCSTractionControlSystemAYCActiveYawControl系统不停地评评价从轮速传传感器、转向向轮传感器、、偏转速度和和横向加速度度传感器送来来的数据，并并且比较驾驶驶输入和车辆辆当前实际状状态。当发现现了不稳定状状态比如一个个突然的规避避动作，系统统将在瞬间作作出反应，调调整不同车轮轮上的制动力力、调整引擎擎扭矩，稳定定车辆。ESP电子子稳定性程序序ABS的发展展概况——几几项新技术EHB提升了了液压制动系系统的技术潜潜力：轮缸和和踏板之间的的液压管路被被信号传输线线所代替，和和传统的制动动系统操作相相比，踩下EHB踏板，，指令即以电电信号形式传传输给液压单单元的电子控控制器，控制制器计算出最最优的制动压压力，然后给给制动钳以相相应的液压EHB的优优点：：更短的的制动动距离离优化的的制动动和稳稳定表表现优化的的踏板板感觉觉在ABS工工作时时踏板板无振振动提升碰碰撞价价值(crashworthiness)改进封封装，，易于于安装装能实现现所有有的制制动和和稳定定功能能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、、ACC等等容易和和未来来的交交通管管理系系统联联网EHB部件件：ECU；带踏板板反力力模拟拟器和和驾驶驶状态态传感感器的的电子子踏板板模块块电液制制动EHBABS的的发发展展概概况况————几几项项新新技技术术朝着着纯纯粹粹电电线线驱驱动动制制动动技技术术的的发发展展：：不不再再有有制制动动液液、、不不再再有有液液压压管管路路！！制制动动力力在在各各轮轮上上由由高高性性能能电电马马达达直直接接产产生生。。依靠靠EMB，，我我们们介介入入了了纯纯粹粹电电线线驱驱动动制制动动技技术术，，此此技技术术完完全全抛抛开开制制动动液液和和制制动动管管路路。。制制动动力力在在各各轮轮上上由由高高性性能能电电马马达达直直接接产产生生，，它它们们由由ECU控控制制，，由由一一个个电电子子踏踏板板模模块块发发出出的的信信号号触触发发。。EMB包包含含所所有有制制动动和和稳稳定定功功能能如如ABS、、EBD、、TCS、、ESP、、BA和和ACC。。它它几几乎乎不不产产生生噪噪声声，，甚甚至至在在ABS模模态态也也是是如如此此。。EMB部部件件：：四轮轮制制动动模模块块；；ECU；；带踏板反反力模拟拟器和驾驾驶状态态传感器器的电子子踏板模模块EMB优优点：更短的制制动距离离和优化化的稳定定性；可调整的的踏板、、更加舒舒适安全全；ABS模模态无振振动；静音；无制动液液，更环环保；提升碰撞撞价值；；零件更少少，节约约空间；；装配简便便；能实现所所有的制制动和稳稳定功能能如ABS、EBD、、TCS、ESP、BA、ACC等等；容易和未未来的交交通管理理系统联联网；容易添加加更多的的功能如如电子驻驻车制动动电机制动动系统EMBABS的的发展概概况———几项新新技术EPB包包含一个个电子控控制器和和一个机机电中央央促动器器，通过过Bowden索控制制一对伺伺服制动动器或组组合卡钳钳。和传传统驻车车制动相相比，EPB的的优点有有：提升操作作安全性性；操作简单单；没有手柄柄或足柄柄；诊断系统统；缩减安装装劳动量量；调试简单单；行车制动动失效时时作应急急制动；；通过和ESP相相连的行行车制动动系统实实现应急急制动功功能EHP相相对EPB更节节约空间间，它集集成到制制动卡钳钳里面。。由一个个能产生生压力的的电制动动系统EBS和和一个电电操作的的组合卡卡钳构成成，该组组合卡钳钳有液压压驱动然然后由电电－机系系统锁紧紧。优点：抛弃所以以机械传传输单元元；重量轻，，封装优优化额外功能能：和电子制制动系统统组合使使用时，，EHP和EPB具具有下列列可选功功能：自动松、、紧调整整；坡路启动动辅助；；自动保持持功能；；带距离感感应系统统时可驻驻车辅助助；车辆（防防盗）锁锁死。电液驻车车系统EHP电子驻车车制动系系统EPBABS产产品概况况——对对ABS的一些些认识误误区装备ABS后，，制动距距离一定定会缩短短ABS可可以防止止车辆的的一切跑跑偏或甩甩尾有ABS保证安安全，开开车可以以随心所所欲ABS产产品技术术——试试验和检检测设备备1、PC纯模拟拟2、PC压力模模拟3、PC混合模模拟4、单片片机硬件件模拟5、单片片机的混混合模拟拟6、原装装产品硬硬件模拟拟7、原装装产品混混合模拟拟ABS混混合模拟拟试验台台ABS产产品技术术——试试验和检检测设备备ABS车车载开发发系统IABS车车载开发发系统IIABS产产品技术术——试试验和检检测设备备ABS压压力调节节器试验验台ABS产产品技术术——压压力调节节器技术术压力调节节器总成成ABS产产品技术术——压压力调节节器技术术ABS产品品技术———压力调节节器技术增压阀（常常开阀）减压阀（常常闭阀）压力调节器器主要零部部件介绍ABS产品品技术———压力调节节器技术回流泵压力调节器器主要零部部件介绍ABS产品品技术———压力调节节器技术低压蓄能器器高压阻尼器器压力调节器器主要零部部件介绍ABS产品品技术———压力调节节器技术原装压力调调节器自制压力调调节器压力调节器器整体性能能试验对比比ABS产品品技术———压力调节节器技术压力调节器器关键技术术及工艺难难点1、隔磁管管的加工和和装配隔磁管的加加工要求是是将厚0.3mm的的不锈钢板板进行深拉拉深，成型型为内径фф7、深25mm的的管状零件件。由于壁壁太薄，冲冲压时极易易开裂，报报废率很高高。由于隔磁管管采用挤压压装配，因因此既要保保证动铁与与定铁之间间的间隙、、阀杆与阀阀座之间的的间隙（影影响电磁阀阀的响应时时间），又又要保证挤挤压处不出出现外漏，，是一较难难的问题。。ABS产品品技术———压力调节节器技术压力调节器器关键技术术及工艺难难点2、本体的的加工本体是ABS压力调调节器的主主体，加工工面多（六六面皆需加加工）、加加工位置多多、加工的的孔不仅精精度要求高高，而且阶阶梯孔多，，孔的深度度大，特别别是本体上上的Φ0.5小孔、、Φ3.2长孔的加加工上，钻钻头太细太太长，不易易夹紧找正正，极易折折断ABS产品品技术———压力调节节器技术压力调节器器关键技术术及工艺难难点3、隔磁片片的加工隔磁片太小小太薄，壁壁厚只有0.1mm，很难机机加工，目目前采用电电脉冲加工工，效果虽虽然不错，，但成本太太高。ABS产品品技术———压力调节节器技术压力调节器器关键技术术及工艺难难点4、一些零件件的热处理问问题有些零件的材材料选用和热热处理工艺产产生了冲突，，另外由于零零件很小，也也给热处理带带来了一定的的困难，如阀阀杆球面、阀阀座锥面的热热处理。ABS产品技技术——压力力调节器技术术压力调节器关关键技术及工工艺难点5、电电磁阀阀的挤挤压装装配由于电电磁阀阀与本本体装装配孔孔的过过盈配配合精精度较较高，，而且且没有有导向向，因因此电电磁阀阀装配配时易易产生生歪斜斜，将将影响响ABS压压力调调节器器的密密封性性能。。ABS的法法规试试验高u路路面制制动性性能：：分低速速（40km/h））、高高速度度0.8Vmax（（112km/h））进行行路试试，各各轮不不抱死死但允允许短短暂抱抱死，，汽车车任何何部分分均不不许超超出3.7宽车车道；；当车车速低低于15km/h时时允许许抱死死；低u路路面制制动性性能：：分低速速（40km/h））、高高速度度0.8Vmax（（112km/h））进行行路试试，各各轮不不抱死死但允允许短短暂抱抱死，，汽车车任何何部分分均不不许超超出3.7宽车车道；；当车车速低低于15km/h时时允许许抱死死；由高u驶入入低u路面面制动动性能能：分低速速（40km/h））、高高速度度0.8Vmax（（112km/h））进行行路试试：各各轮不不抱死死但允允许短短暂抱抱死，，汽车车任何何部分分均不不许超超出3.7宽车车道；；当车车速低低于15km/h时时允许许抱死死；由低u驶入入高u路面面制动动性能能：在50km/h进行行路试试：各各轮不不抱死死但允允许短短暂抱抱死，，汽车车任何何部分分均不不许超超出3.7宽车车道；；当车车速低低于15km/h时时允许许抱死死；车车辆减减速度度在合合适的的时间间内上上升到到适当当大的的值，，并且且车辆辆不偏偏离原原来的的行驶驶方向向；对开路路面制制动性性能：：在50km/h进行行路试试：各各轮不不抱死死但允允许短短暂抱抱死，，汽车车任何何部分分均不不许超超出3.7宽车车道；；当车车速低低于15km/h时时允许许抱死死；方方向盘盘的转转角在在最初初2秒秒内不不得超超过120度，，总转转角不不得超超过240度。。ABS电子子控制制单元元（ECU））ABS电子控制单单元由软件件和硬件两两个部分组组成。软件方面：：采用C语言言编写的一一套适应各

硬件方面：采用国内外成熟的元器件，特别是CPU采用西门子专用于车辆上的单片机（C164-CI），完全可以满足防抱制动系统的各种控制需求。自行研制的控制器在体积和质量上已接近国外同类产品的水平。

ABS电子子控制单元元的组成ABS电子子控制单元元的主要功功能主要功能有有：采集功能模模块：采集集各轮的轮轮速参数计算模模块：计算算车速、加加减速度、、滑移率路面识别模模块：辨别别路面高u、低u等等控制算法模模块：根据据轮速、车车速等决定定控制方法法驱动控制模模块：控制制电磁阀开开关，调节节制动压力力故障诊断模模块：故障障报警、恢恢复常规制制动通讯功能模模块：用于于CAN总总线和串口口通讯控制过程中中车辆具有有方向稳定自适应辩识路面工况，并实施有效防抱控制制动距离比无ABS的制动距离一般要短防抱过程无明显抱死或制动放松控制软件算法可靠，无失效发生ECU的技技术指标ABS基基本本控控制制原原理理测量量车车轮轮速速度度；；估算算车车速速和和减减速速度度；；计算算车车轮轮的的滑滑移移率率；；估算算地地面面的的附附着着系系数数及及变变化化；；通过过压压力力调调节节器器调调节节车车轮轮上上的的制制动动压压力力来来控控制制车车轮轮的的滑滑移移率率，，使使之之总总是是处处于于最最佳佳值值，，使车车辆辆始始终终处处于于临临界界抱抱死死的的间间隙隙滚滚动动状状态态。。ABS基基本本控控制制原原理理图图（（高高u路路面面））ABS基本控控制原理图（（低u路面））理想的ABS循环控制过过程轮速传感器技技术传感器类型磁电式霍尔式磁电式传感器器原理磁电式原理：当齿圈的转速速发生变化时时，感应电动动势的频率也也变化。ABS电控单元元通过检测感感应电动势的的频率来检测测车轮转速。。优点：电磁式轮速传传感器结构简简单、成本低低；缺点：一是其输出信信号的幅值随随转速的变化化而变化。若若车速过慢，，其输出信号号低于1V，，电控单元就就无法检测；；二是响应频频率不高。当当转速过高时时，传感器的的频率响应跟跟不上；三是是抗电磁波干干扰能力差。。目前，国内内外ABS系系统的控制速速度范围一般般为15～160km/h，今后要要求控制速度度范围扩大到到8～260km/h以以至更大，显显然电磁感应应式轮速传感感器很难适应应。磁电式传感器器结构如下图图所示，它由由永磁体2、、极轴5和感感应线圈4等等组成,极轴轴头部结构有有凿式和柱式式两种。磁电式传感器器的组成磁电式传感器器结构如下图图所示，它由由永磁体2、、极轴5和感感应线圈4等等组成,极轴轴头部结构有有凿式和柱式式两种。磁电式传感器器的组成霍尔式传感器器原理霍尔式:原理：齿轮转动时，，使得穿过霍霍尔元件的磁磁力线密度发发生变化，因因而引起霍尔尔电压的变化化，霍尔元件件将输出一个个毫伏(mV)级的电压压信号。此信信号还需由电电子电路转换换成标准的脉脉冲电压（方方波）。优点：1、是输出信信号电压幅值值不受转速的的影响。2、是频率响响应高。其响响应频率高达达20kHz，相当于车车速为1000km/h时所检测的的信号频率；；3、是抗电磁磁波干扰能力力强。因此，，霍尔传感器器不仅广泛应应用于ABS轮速检测，，也广泛应用用于其控制系系统的转速检检测。霍尔式传感器器组成霍尔轮速传感感器也是由传传感头和齿圈圈组成。传感感头由永磁体体，霍尔元件件和电子电路路等组成，永永磁体的磁力力线穿过霍尔尔元件通向齿齿轮。自制霍霍尔式式传感感器传感器器对ABS控制制效果果的影影响传感器器的信信号好好坏直直接影影响到到ABS的的控制制，若若安装装不到到位或或碰撞撞，就就会导导致传传感器器采集集的轮轮速信信号时时好时时坏或或完全全没有有或有有尖波波干扰扰，造造成ECU误认认为车车轮已已趋向向抱死死，立立即采采取减减压调调节，，导致致车辆辆跑偏偏或走走蛇形形。由于传传感器器信号号不好好就会会导致致压力力调节节器过过早调调节，，增压压阀过过早关关闭，，引起起制动动踏板板很硬硬，有有时还还会感感觉踩踩不下下，也也会导导致制制动距距离很很长或或没有有制动动的现现象。。目前有有80%的的故障障与传传感器器有关关，所所以在在安装装传感感器时时要格格外仔仔细，，确保保精确安安装到位。。ABS系统统各部部件的的安装及及注意意事项项ABS系统统各部部件的的安装装及注注意事事项传感器器的安安装及及注意意事项项压力调调节器器及油油管的的安装装及注注意事事项线束的的安装装及注注意事事项传感器器的安安装与与注意意事项项传感器器的安安装：：安装前前检查查前后后桥传传感器器安装装位置置及孔孔径大大小是是否加加工正正确；；安装时时要检检查传传感器器与齿齿圈的的间隙隙是否否在有有效范范围内内，要要根据据间隙隙大小小（控控制在在0.8-1.3mm内内）相相应调调整增增减垫垫片；；固定好好传感感器的的线束束，每每20cm绑扎扎一次次；注意事事项：：后轮传传感器器的头头部（（感应应部分分）应应垂直对对准齿齿圈，应保保证传传感器器的头头部在在齿圈圈的有有效切切割范范围内内；前轮传传感器器的感感应面面应切切割齿齿圈；；前后传传感器器的辨辨别；；自制霍霍尔式式传感感器传感器器在车车轮的的安装装位置置传感器器对ABS控制制效果果的影影响传感器器的信信号好好坏直直接影影响到到ABS的的控制制，若若安装装不到到位或或碰撞撞，就就会导导致传传感器器采集集的轮轮速信信号时时好时时坏或或完全全没有有或有有尖波波干扰扰，造造成ECU误认认为车车轮已已趋向向抱死死，立立即采采取减减压调调节，，导致致车辆辆跑偏偏或走走蛇形形。由于传感感器信号号不好就就会导致致压力调调节器过过早调节节，增压压阀过早早关闭，，引起制制动踏板板很硬，，有时还还会感觉觉踩不下下，也会会导致制制动距离离很长或或没有制制动的现现象。目前有80%的的故障与与传感器器有关，，所以在在安装传传感器时时要格外外仔细，，确保精确安装装到位。ABS的的线束安安装ABS线线束的安安装：ABS线线束的安安装顺序序：线束束安装应应从后面面往前依依次安装装并固定定好（顺顺序：4个传传感器－－电源保保险、负负极、正正极－制制动信号号接头－－线束AMP头头）；ABS线束束的安装应应除按贵厂厂的线束安安装要求美美观整洁的的扎牢外，，对于接后后轮传感器器的线应留留有5－10cm的的余量；注意事项：：ABS线束束的AMP接插头与与控制器连连接时应注注意要一边边往上压，，一边往里里推固定梢梢；ABS线束束图压力调节器器的安装HCU的安安装及注意意事项在安装压力力调节器时时ABS支支架与压力力调节器之之间必须加加橡胶缓冲冲垫片，以以减小电机机共振的响响声（因为为ABS工工作时要将将压力调节节器内部的的制动液排排出时电机机要转动，，从而导致致电机响声声与车身引引起共振，，引起较大大的噪声））；压力调节器器与油管的的连接时应应结对准后后用力应柔柔和，因为为压力调节节器是采用用铝合金材材料，过度度用力可能能会导致接接口螺纹和和密封端面面损坏。HCU的安安装及注意意事项压力调节器器与制动油油管的连接接：四通道ABS管路有两种布置置形式:X型(对角角)或H型型(前后)两种布布置形式，，压力调节器器的接口与与制动油管管连接也有有两种，要要根据不同同形式进行行连接，不能接错；ABS管路路的排气方方法在装配线上上的排气方方法：1、常规排排气方法：：要求两人人配合，一一人踩几次次制动踏板板后踩住，，另一人在在制动分泵泵排气，这这种排气方方法不太适适合装有ABS的制制动系统；；由于ABS压力调调节器的增增压阀的节节流阀孔径径大小（约约0.4mm）的限限制，在装装配线上排排气时间应应比无ABS的车辆辆的排气时间要要长，所以以应多排几几次；2、真空排气加加液方法：：先用真空泵泵将压力调调节器和制制动管路的的空气抽干干，然后自自动进行加加制动液，，此方法在在排气及加加液过程中中同时使常常闭阀打开开，保证由由常闭阀、、低压蓄能能器、液压压泵等组成成的第二回回路跟系统统其他部位位一样排气气加液良好好，这样使使用HCU内部彻底底的排气加加液，此加加液法同时时能节省制制动液减少少浪费；在实车调试试过程中的的排气方法法：由于HCU内部结构构的限制，，采用常规规排气方法法排气时，，HCU内内部还可能能有一些残残留气体，，经过ABS多次工工作后排到到制动管路路中，所以以在ABS工作几次次后应再进进行多次排排气。管路排气及及对ABS控制效果果的影响管路中有气气体就会常常常导致制制动踏板偏偏软，从而而造成刹车车距离偏长长的现象；；若某一管路路有气体，，就会造成成该路制动动压力在增增压时压力力不足，在在减压时泄泄压过快，，造成车辆辆跑偏现象象或走蛇形形；其他注意事事项装配前应检检查制动油油管内部及及管头部位位是否干净净（无灰尘尘铁屑），，若有小铁铁屑，就有有可能堵塞塞增压阀的的节流孔，，从而导致致制动踏板板很硬，踩踩不下；检查制动液液是否干净净或受潮，，制动液若若受潮时间间长了，应应有可能造造成制动油油管有气体体，影响ABS制动动效果；ABS支架架与压力调调节器之间间必须装配配缓冲橡胶胶垫（减小小电机共振振响声）；；ABS车辆辆的实车匹配调调试与验收收ABS车辆辆制动性能能的在线检检测ABS车辆辆在下装配配线后同无无ABS车车辆一样的的方法进行行制动性能能的检测，，检测项目目同无ABS的车辆辆一样；若有几项指指标不达标标，则应先先进行检查查制动管路路是否漏油油，然后对对各轮管路路进行排气气；ABS车辆辆的调试与与验收实车匹配调调试方法：：1、先将ABS线束束拔下（即即ABS不不工作），，用常规方方法调试好好制动系统统（无行驶驶或点刹或或急刹跑偏偏现象）；；2、接上ABS线束束，进行路路试，分别别以40km/h、、60km/h、80km/h速度各各进行2次次急刹路试试（不能用用点刹），，无跑偏或或制动效果果符合国家家法规要求求，即视为为合格。注意事项：：1、在试车车期间要系系好安全带带，注意安安全；2、检查各各制动管路路接口是否否有漏油现现象，若有有漏油应先先处理好，，方可调试试，否则会会影响制动动效果；3、要做好好试验调试试纪录，以以便以后性性能分析和和故障排除除；ABS车辆辆的验收在高u路面面分别以40km/h、60km/h、80km/h速速度各进行行1次急刹刹路试（不不能用点刹刹），无跑跑偏或制动动效果符合合国家法规规要求，即即视为合格格。在低低u路路面面分分别别以以20km/h、、40km/h、、60km/h速速度度各各进进行行1次次急急刹刹路路试试（（不不能能用用点点刹刹）），，无无跑跑偏偏或或制制动动效效果果符符合合国国家家法法规规要要求求，，即即视视为为合合格格。。ABS的的故故障障诊诊断断、、分析析与与排排除除故障障诊诊断断仪仪的的使使用用1、、通通讯讯线线路路的的连连接接：：2、、打打开开电电源源开开关关；；3、、按按F1进进入入诊诊断断系系统统，，与与ECU进进行行通通讯讯；；3、、按按F2-F6进进行行相相关关故故障障检检查查、、清清除除；；ABS故故障障诊诊断断仪仪ABS故故障障诊诊断断仪仪的的功功能能介介绍绍（（1））按下下F2功功能能键键，，进进入入查错错状态态：：按0键键：：搜搜索索当当前前错错误误；；按1键键：：显显示示已已经经存存储储的的错错误误；；按2键键：：存存储储当当前前错错误误；；按3键键：：清清除除已已经经存存储储的的错错误误；；按4键键：：显显示示原原有有已已存存储储的的错错误误；；按8键键：：翻翻页页；；按9键键：：退退出出该该层层，，返返回回上上一一层层；；ABS故故障障诊诊断断仪仪的的功功能能介介绍绍（（2））按下下F3功功能能键键，，进进入入输出出测测试试状态态：：按0键键：：测测试试左左前前轮轮电电磁磁阀阀；；按1键键：：测测试试右右前前轮轮电电磁磁阀阀；；按2键键：：测测试试左左后后轮轮电电磁磁阀阀；；按3键键：：测测试试右右后后轮轮电电磁磁阀阀；；按5键键：：进进行行ABS阀阀体体排排气气；；按6键键：：测测试试电电机机是是否否正正常常；；按7键键：：测测试试ABS指指示示灯灯是是否否正正常常；；按8键键：：翻翻页页；；按9键键：：退退出出该该层层，，返返回回上上一一层层；；ABS故故障障诊诊断断仪仪的的功功能能介介绍绍（（3））按下下F4功功能能键键，，进进入入显示示轮轮速速状态态：：按0键键：：显显示示左左前前轮轮轮轮速速；；按1键键：：显显示示右右前前轮轮轮轮速速；；按2键键：：显显示示左左后后轮轮轮轮速速；；按3键键：：显显示示右右后后轮轮轮轮速速；；按6键键：：显示示轮轮速速脉脉冲冲信信号号（（霍霍尔尔式式））；按7键键：：显示示轮轮速速波波形形信信号号；按8键键：：翻翻页页；；按9键键：退退出该该层，，返回回上一一层；；ABS故障障诊断断仪的的功能能介绍绍（4）按下F5功功能键键，进进入输入测测量状态：：按0键键：显显示供供电电电压；；按1键键：显显示ABS开关关状态态；按2键键：显显示ABS故障障灯电电压；；按3键键：显显示制制动开开关状状态；；按6键键：显显示电电机诊诊断状状态；；按8键：：翻页；；按9键：：退出该该层，返返回上一一层；ABS故障诊诊断仪的功能能介绍（5））按下F6功能能键，进入显示ECU信信息状态：按F6后屏幕幕将显示ECU的具体配配置情况；按8键：翻页页；按9键：退出出该层，返回回上一层；故障闪码的使使用与识别故障闪码的使使用1、将钥匙开开关置于点火火位置；2、看到ABS故障灯亮亮后等1秒，，连续踩5次次制动开关（（要在3秒钟钟内完成）后后，判断故障障灯闪的次数数及间隔；3、每次把所所有的故障都都闪出来，各各故障间有2秒的间隔4、对照故障障闪码表，判判断具体故障障内容。故障闪码的规规则：X--Y：1、数字X表表示第一次闪闪的次数，中中间间隔0.5秒；2、--表表示停顿1秒秒3、数字Y表表示第二次闪闪的次数，中中间间隔0.5秒例如：3—2的含义：闪闪+灭0.5秒+闪+灭灭0.5秒+闪+灭1秒+闪+灭0.5秒+闪故障闪码对照照表--静态故障闪码故障指示发生故障的部件1-1无故障2-52-7增压阀ST故障减压阀ST故障左前压力调节阀3-53-7增压阀ST故障减压阀ST故障右前压力调节阀4-54-7增压阀ST故障减压阀ST故障左后压力调节阀5-55-7增压阀ST故障减压阀ST故障右后压力调节阀故障闪码对照照表--静态故障闪码故障指示发生故障的部件1-3EEPROM错误ECU1-4代码不匹配,未进行ECU检验EEPROM1-51-6电源电压过高电源电压过低电源1-71-8ECU电源电压过高ECU电源电压过低1-9ECU参考电压故障1-A电机ST诊断故障电机1-B制动灯开关故障制动开关1-CABS警告灯故障警告灯故障闪码对照照表--静态故障闪码故障指示发生故障的部件8-1传感器短路或断路左前轮速传感器9-1传感器短路或断路右前轮速传感器A-1传感器短路或断路左后轮速传感器B-1传感器短路或断路右后轮速传感器故障闪码对照照表--动态故障闪码故障指示发生故障的部件1-F速度信号不一致8-28-38-4无传感器信号速度信号不稳定ABS速度信号不稳定右前轮速传感器9-29-39-4无传感器信号速度信号不稳定ABS速度信号不稳定左前轮速传感器A-2A-3A-4无传感器信号速度信号不稳定ABS速度信号不稳定右后轮速传感器B-2B-3B-4无传感器信号速度信号不稳定ABS速度信号不稳定左后轮速传感器常见故障现象象分析和处理理常见故障现象象分析和处理理（1）向某一侧跑偏偏或走蛇形：：故障现象：在在急刹制动过过程中车辆向向某一侧严重重跑偏或走蛇蛇形左右摆动动；具体原因：1、原车就存存在有行驶或或制动严重跑跑偏现象或摆摆动现象；2、传感器安安装位置不好好，造成采集集的轮速信号号不好（忽有有忽无或有尖尖波）；3、某几路制制动管路中有有气体；处理方法：1、先排除原原车的制动性性能方面的故故障（拔下ABS线束头头，进行快速速轻点刹、急急刹检查是否否存在跑偏现现象）；2、检查是ABS故障灯灯是否报警，，若报警，用用故障诊断仪仪检查其报警警内容，若没没有报警，用用故障诊断仪仪检查4个轮轮的轮速是否否正常，更换换传感器或调调整传感器的的安装位置；；3、对四路管管路再次进行行多次排气；；具体处理工作作流程如下：：向一侧跑偏或或走蛇形的故故障排除流程程图因传感器安装装位置不妥造造成的现象引起：1、车辆跑偏偏；2、电机响声声大；3、制动踏板板抖动大，顶顶脚强；制动踏板软、、制动力不足足或刹车距离离偏长故障现象：在在急刹时感到到制动踏板软软、制动力不不足或刹车距距离偏长具体原因：1、制动管路路中可能有气气体没有排干干净，导致制制动踏板软、、制动力不足足从而造成制制动距离偏长长；2、制动总总泵不好；；处理方法：：1、对四路路管路再进进行多次排排气;2、对慢速速踩制动踏踏板感觉到到无明显制制动效果的的，应考虑虑更换制动动总泵(此此种故障现现象很少遇遇到)；常见故障现现象分析和和处理（2）常见故障现现象分析和和处理（3）制动踏板偏偏硬或踩不不下故障现象：：在急刹时感感到制动踏踏板很硬，，或有很强强的顶脚感感，有时会会感觉到踩踩不下的现现象；具体原因：：1、轮速信信号不正常常，导致增增压线圈通通电时间较较长，增增压阀提早早关断并且且时间较长长，从而引引起制动踏踏板偏硬；；2、有几路路增压线圈圈长期处于于通电状态态，增压阀阀长期被关关断，导致致制动踏板板踩不下（（此种情况况出现后ABS会会报警，ECU报ST故障））；处理方法：：1、检查各各轮传感器器轮速信号号是正常；；2、检查ABS是否否报警，是是否出现ST故障报报警；常见故障现现象分析和和处理（4）电机响声大大故障现象：：在ABS工作期间间，会听到到较响的电电机转动声声音；具体原因：：1、ABS电机动作作时与车身身共振，放放大了电机机的响声；；2、HCU与制动分分泵的流量量不匹配，，造成电机机负载太大大；3、传感器器的信号不不好造成减减压次数过过多；处理方法：：1、在ABS安装支支架上增加加橡胶缓冲冲垫，电机机声音会明明显减小；；2、检测各各轮传感器器采集的信信号是否正正常；3、改善HCU与制制动分泵的的流量匹配配；常见故障现现象分析和和处理（