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工业机器人技术基础试卷ABCD行走部分机器人的精度主要依存于（）AB关节间隙CD360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）AR(正确答案)BWCBDLRRR（）A1B2C3D4真空吸盘要求工件表面（）ABCD平整光滑(正确答案)同步带传动属于（）AB低惯性(正确答案)CD机器人外部传感器不包括（）ABCD位置(正确答案)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）ABCD机器人的控制方式分为点位控制和（）AB点到点控制CD焊接机器人的焊接作业主要包括（）A(正确答案)BCD气体保护焊和氩弧焊作业路径通常用（）ABCD工具(正确答案)A(正确答案)B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能D-HA(正确答案)BCD扭转角A(正确答案)BCD传感系统与运动(）运动时出现。ABCD谐波传动的缺点是（）A(正确答案)BCD机器人三原则是由（）ABCD阿西莫夫(正确答案)A(正确答案)BCD特种机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的ABCD姿态与速度的要求是（）。ABC新的或旧的都行通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），提高工作效率。ABC无所谓D分离越大越好为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A50mm/sB250mm/sC800mm/sD1600mm/s正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）AB编辑模式C管理模式(正确答案)ON，OFF握紧力过大时，为（）状态。ABONCOFF(正确答案)启动信号（）。ABC延时后有效时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。APL(正确答案)BPLCPL速度超过示教最高速度时，以（）。ABC机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）A3B5个C1D六维力与力矩传感器主要用于（）A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配(正确答案)机器人轨迹控制过程需要通过求解（）值。运动学正问题运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A．接触觉B接近觉C/力矩觉D机器人的定义中，突出强调的是（）ABCD一个刚体在空间运动具有（）A3B4C5D6个(正确答案)运动正问题是实现如下变换（）。ABCD运动逆问题是实现如下变换（）AB从操作空间到迪卡尔空间的变换CD机器人终端效应器的力量来自（）AB机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各关节D决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）ABCD插补算法(正确答案)所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）ABCD定时插补

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