工业机器人技术电子教案

《工业机器人技术》电子教案14页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名 XXX课程名称 工业机器人技术授课时数 4累计课时 4授课日期 XXXX 年 日

XXXX年 日

XXXX 年 月日授课班级

141、

XXXXX

XXXXX1/2教学目标

知识点

项目一：工业机器人应用技术概述1、工业机器人的行业应用领域。2、工业机器人的种类品牌机器特征。3、工业机器人的类型与基本组成结构。了解并掌握工业机器人的基本功能、结能力培养

构及在自动化生产中的应用。教具作业

工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。工业机器人的类型与基本组成结构。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。新课引入：

教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引入本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的功能与作用，工业机器人的使用安全规则。典型行业应用介绍：1析。2析。3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分

论结合视频

介绍 20分析。4析。5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。

讲授 重点 60分典型类型及品牌介绍：1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。 视4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。 讲5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介 操绍。7、讲解工业机器人的基本结构。

难点 80分课后小结：

课堂小结合计

总结 介绍 20分共180XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名 XXX课程名称 工业机器人技术授课时数 4累计课时 8授课日期 XXXX 年 日

XXXX年 日

XXXX 年 月日授课班级

XXXXX

XXXXX

XXXXX第3/4讲

项目二：ABBRobotStudio基本功能1、ABB工业机器人三维编程的安装、授教学目标

知识点

权与激活。2、的基本功能及操作使用。熟练操作的安装与基本操作使用。教学重点教学难点教具

的基本功能操作使用。ABBXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讲授与讨讨论。讨论国外与国内几大主流的的工业机器人品牌与发展特征。

论结合

介绍 20分软件安装与功能：软件安装与功能：1、ABB工业机器人软件的安装。2、软件的激活与授权。3、软件的基本功能介绍（文件系统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍）。理实一体介绍60基本操作：1、软件的基本设置。1、导入机器人操作。2、保存与导入工程的操作。2、鼠标的基本操作及功能。3、建立工业机器人基本工作站。理实一体重点难点80课堂小结总结介绍20合计180课后小结：XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划授课日期XXXX年日授课日期XXXX年日月XXXX年日月XXXX年日月授课班级XXXXXXXXXXXXXXX5/6项目三：构建工业机器人基本工作站RobotStudio知识点教学目标能力培养业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。RobotStudio环境集成。教学重点ABB教学难点创建机器人系统及基础的环境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容 过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升： 讲授与回忆操作工业机器人三维编程软件 论结合RobotStudio的安装与基本功能及使用。工业机器人工作站及属性：1、工作站的作用及其创建方法分析。2、讲解并操作工业机器人工作站基本属性的设置：机器人的二维三维工作范围； 讲工具工件的放置与安装方法；隐藏/显示部件的方法；模型的摆放与设置方法；多种坐标的理解：工件坐标、工具坐标、大地坐标、基坐标等；基本操作：1、工业机器人的机器人库及元件库讲解2、 工业机器人手动关节运动的操作方式；3、 工业机器人关节运动的步进运动操作方 讲式；4、 工业机器人工作站平台的导入及设置；5、工作站的文件库的保存与打包讲解；

介绍 20分难点 60分重点 80分课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划授课日期XXXX年日授课日期XXXX年日月XXXX年日月XXXX年日月授课班级XXXXXXXXXXXXXXX7/8项目四：工业机器人RobotStudio捕捉与测量工具的使用1、捕捉与测量工具的熟练使用；2RobotStudio知识点教学目标能力培养具工件三维模型并创建机器人系统基础的环境集成。RobotStudio维模型并创建机器人系统基础的环境集成。教学重点ABB教学难点 在RobotStudio软件中建立三维模型并创建机器人系统的环境集成。教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）复习并操作在RobotStudio软件中创建工讲授与讨 介绍 20业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础 论结合的环境集成。建模的功能：1、创建基本几何模型的方式与方法；2、讲解多几何模型的组合创建与组合方式；3、讲解镜像与列阵功能的使用；4、讲解融合与拆解的功能使用；捕捉及测量工具：1、 讲解直线测量、角度测量、最短距离直径等常用测量工具的使用；2、 讲解捕捉圆心、终点、末端、中点、

讲授 难点 60分心、面积、圆周、交点等常用捕捉工具的使用；3、 实例创建规则标准尺寸的圆柱、矩形几何体；4、 实例使用测量与捕捉工具配合实现创几何模型的尺寸与测量；

讲授 重难

80分课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划授课日期XXXX年日授课日期XXXX年日月XXXX年日月XXXX年日月授课班级XXXXXXXXXXXXXXX9/10项目五：工业机器人坐标系的创建与基本运动指令教学目标

知识点

1、理解和掌握坐标系的类型作用与意义；2、掌握基本运动指令的功能与方法；3、熟练以上功能的仿真操作；熟练使用工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。教具作业

工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说讲授与讨

时间（分钟）RobotStudio的常用方法及测量工具的使用。坐标系的理解：1、理解工业机器人大地坐标系及作用；2、理解工业机器人基坐标系及作用；3建；4建；运动指令的使用：5、 讲解机器人的几种运动模式：重定位线性、关节运动等；6、 讲解MOVEL线性运动的功能、使用方等；

论结合 介绍 20分讲授 难点 60分重点7、 讲解MOVEJ关节运动的功能、使用方法 讲等；8、 讲解MOVEC圆弧运动的功能、使用方等；9、 讲解MOVEABSJ绝对位置运动的功能使用方法等；

难点 80分课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名 XXX课程名称 工业机器人技术授课时数 4 累计课时24授课日期 XXXX 年 日

XXXX年 日

XXXX 年 月日授课班级

XXXXX

XXXXX

XXXXX11/12

项目六：工业机器人的轨迹编程设计（一）1、掌握自动路径的创建；2、掌握工业机器人手动路径的创建及曲教学目标

知识点

线的创建设计方式方法；3、完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；工业机器人手动路径的创建及曲线的创建设计方式方法；教具作业

工业机器人手动路径的创建及曲线的创建设计方式方法；完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）复习并复习操作工件、工具坐标的功能及讲授与讨 介绍 20创建方法，机器人基本运动指令的使用和基本 论结合编程。手动路径的操作：1方法及设计思路；2、讲解手动路径基本程序框架的创建方法；3、运动指令的编辑；4、机器人姿态的调整；手动路径基本编程设计：

讲授 难点 60分5、回机器人机械原点的方法；6、完成矩形运动轨迹的设计；讲授7、5、回机器人机械原点的方法；6、完成矩形运动轨迹的设计；讲授7、完成圆形运动轨迹的设计；8、完成椭圆形运动轨迹的设计；课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名 XXX课程名称 工业机器人技术授课时数 4 累计课时28授课日期 XXXX 年 日

XXXX年 日

XXXX 年 月日授课班级

XXXXX

XXXXX

XXXXX13/14教学目标

项目七：工业机器人的轨迹编程设计（二）1RobotStudio工业机器人的不规则性离线轨迹编程路知识点 径；2、熟练掌握自动路径的设计方法；熟练使用自动路径设计编程不规则物体能力培养

平面的机器人运动轨迹设计；教学重点 使用自动路径设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹计；教学难点 使用自动路径设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹计；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）复习并复习操作工件、工具坐标的功能及讲授与讨 介绍 20创建方法，机器人基本运动指令的使用和基本 论结合编程。自动路径的操作：1、 讲解自动曲面或自动曲线的获取方法；2、 讲解自动路径例行程序的创建与生成方法； 讲授 难点 60分3、 讲解自动路径下点姿态的调整方式方法；4、 讲解自动路径下目标点偏移量的功能设置；自动路径程序设计：1、设计一个工业机器人从机械原点出发，经过不规则（汽车前挡风玻璃的切割）多种规则 讲运动轨迹最终返回机械原点的轨迹编程并实现仿真运行；

重点 80难点课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名 XXX课程名称 工业机器人技术授课时数 4 累计课时32授课日期 XXXX 年 日

XXXX年 日

XXXX 年 月日授课班级

XXXXX

XXXXX

XXXXX15/16教学目标

项目八：工业机器人Smart组件的应用一1Smart等；知识点 2、构建Smart输送链组件及其设置；3Smart掌握并熟练操作Smart输送链的动态设能力培养

置与其逻辑关系；教具作业

SmartSmartXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）复习并复习操作工业机器人手动路径和自讲授与讨 介绍 20动路径对规则工件、不规则工件的操作和编程 论结合设计方法。构建Smart输送链组件：1、 创建Smart输送链中的复制组件并置；2、 创建Smart输送链中的列队组件并置；3、 创建Smart输送链中的线性运动组件设置；4、 创建Smart输送链中的传感器检测组并设置；5、 创建Smart输送链的逻辑转换组件并置；

讲授 难点 60分构建Smart输送链组件的逻辑关系：1、 创建Smart输送链的启动与输出信号2、 创建Smart输送链的IO逻辑关系；3、 实现Smart输送链的动态线性运动；

讲授 重难

80分课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划授课日期XXXX 年月XXXX年授课日期XXXX 年月XXXX年月XXXX 年月日日日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX17/18知识点项目九：工业机器人Smart组件的应用二1Smart等；教学目标能力培养2Smart3SmartSmart其逻辑关系；教学重点Smart教学难点Smart教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容 过

教学方法

说明 时间（钟）复习并复习操作工业机器人手动路径和自动路径对规则工件、不规则工件的操作和编程设计方法。构建Smart动态夹具组件：6、 创建Smart动态夹具中的复制组件并置；7、 创建Smart动态夹具中的列队组件并置；

讲授与讨 介论结合

20分8、 创建Smart动态夹具中的线性运动组并设置；9、 创建Smar动态夹具中的传感器检测件并设置；10、 创建Smart动态夹具的逻辑转换组件设置；

讲授 难点 60分构建Smart动态夹具组件的逻辑关系：4、 创建Smart动态夹具的启动与输出信号； 讲5、 创建Smart动态夹具的IO逻辑关系；6、 实现Smart动态夹具的动态线性运动；

重点 80难点课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划授课日期XXXX年日授课日期XXXX年日月XXXX年日月XXXX年日月授课班级XXXXXXXXXXXXXXX19/20实验操作一：工业机器人示教器的基本操作1、虚拟示教器的基本功能；知识点教学目标能力培养2、工业机器人的手动控制；3、示教器的基本功能操作及设置；掌握并熟练操作工业机器人示教器的操作与使用；教具作业

熟练操作工业机器人示教器的操作及使用；熟练使用工业机器人虚拟示教器；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说讲授与讨

时间（分钟）复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能及基本操作。虚拟示教器的操作及使用：1、 创建工业机器人虚拟示教器；2、 虚拟示教器控制工业机器人的运动；3、 IO功能的基本使用；4、 示教器的功能的设置；5、 程序编辑器的基本使用；6、 虚拟示教器与仿真前台、程序管理器关系；现场示教器的操作及使用：

论结合 介绍 20分讲授 难点 60分7、工业机器人的硬软开关机操作；8、9、示教器程序数据的创建与管理；IO的控制与调试；讲授7、工业机器人的硬软开关机操作；8、9、示教器程序数据的创建与管理；IO的控制与调试；讲授10、工业机器人的示教器手动控制；课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划授课日期XXXX 年月XXXX年授课日期XXXX 年月XXXX年月XXXX 年月日日日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX21/22实验操作二：工业机器人坐标参数的标定1、工件坐标系的设定；教学目标知识点2、工具坐标系的设定；3、有效载荷参数的设定；6、工件坐标系参数的功能与设置；7、创建新的工件坐标系；讲授8、三点法定义工件坐标系及其方向；9、操作机器人定义工件坐标系；能力培养掌握并熟练操作定义工业机器人坐标系能力培养掌握并熟练操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设定；教学重点熟练操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设定；教学难点操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设定；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容 过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的功能及基本操作，工业机器人的手动运动控制。论结合介绍20工具坐标系的创建：1、2、3、4、5、工具坐标系参数的功能与设置；创建新的工具坐标系；三点法的定义；右手定则判定工具坐标系的方向；操作机器人定义工具坐标系；讲授难点60工件坐标系的创建：重点难点80课堂小结总结20合计180课后小结：教师课时授课计划授课日期XXXX年日授课日期XXXX年日月XXXX年日月XXXX年日月授课班级XXXXXXXXXXXXXXX23/24实验操作三：工业机器人现场编程基础教学目标

知识点

1、程序结构中的模块、任务及例行程序；2、基本运动指令的功能与使用；3、IO端口的调试与控制；掌握并熟练操作机器人程序结构的关系与基本编程；教具作业

熟练操作定义机器人程序结构的关系与基本编程；操作定义机器人程序结构的关系与基本编程；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。复习与提升：

教学内容----过程 教学方法 说

时间（分钟）复习并复习操作工业机器人虚拟示教器的讲授与讨 介绍 20功能及基本操作，工业机器人的手动运动控 论结合制。程序结构：1、 程序编辑器中的程序模块的功能与建；2、 程序编辑器中的程序任务的功能与创建； 讲授 难点 60分3、 程序编辑器中的例行程序的功能与建；4、 程序模块、任务及例行程序的关系；5、 IO口与硬件的调试编程基础：6、 基本运动指令线性运动编程；7、 基本运动指令关节运动编程8、 基本运动指令圆弧运动编程9、 IO口的程序控制指令编程；10、 基本逻辑指令的简单应用；

讲授 重难

80分课后小结：

课堂小结合计

总结 20分共180分XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划授课日期XXXX 年月XXXX年授课日期XXXX 年月XXXX年月XXXX 年月授课班级

日XXXXX

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日XXXXX19/2