西门子sinamics变频器使用手册合集-将s120连接至t-cpu

SINAMICSS120连接至T-产品信息 -

54321专家功能54321法律资讯警告提示系统 警警 注合格的专业人员按规定使用产、警商护所有者权利的目地由第使用而特别标示的。责Postfach48德

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AG定义和警 自动化组 SINAMICS 系统概 控制单 电源模 电机模 调 调试步 PROFIBUS互 DRIVE-CLiQ组件的互 SINAMICSS120培训案例的特 准备连接到 概 创建STEP7项 在HWConfig中进行组 在NetPro中激活路 概 自动组 手动组 调整PROFIBUS消息 诊断SINAMICS组 概 检查DRIVE-CLiQ接 使用SINAMICS控制面板进行驱动器测 概 准备工 基本功 设 类 模 S7TConfig中 要设置的 回原 使用TCPU中镜像的一个外部零标记主动回原点实例 仅使用 调 触发CU320控制单元的集成输 实例：触发CU320集成输出上的输出凸 专家功 PROFIBUS消息 消息帧类 实例：报文 扩展PROFIBUS消息 地址 扩展驱动器的现有PROFIBUS消息 禁用PROFIBUS生命期标记监 激活其它 使用其它 在SINAMICS中连接其它 实例：使用“MC_ReadDriveParameter”多个参 测量功 使用示 使用CU320上的集成输入进 使用TM17端子模块获取测量输 使用TM17端子模块触发输出凸 触发制动 在SINAMICS中激活制动顺序控 定义和警 合格人员

SINAMICSS120说T-CPUSINAMICSS120它功能很有可能可以与SINAMICSS120一起运行，但是这些功能必须单独考虑。SINAMICSS120定义和警自动化组 SINAMICS系统概述因为在广泛的工业应用场合中可以使用SINAMICSS120解决复杂的驱动任务，所以将其15263748控制单元和闭环功能。控制单元用于多轴操作。说SINAMICSS120T-CPUCU320CU310控制单电源模块非调节型电源模块（ALM）是一个自动控制供电再生发电的反馈单元，用于提供可调DRIVE-CLiQCU320基本型电源模块只能用于在直流母线中的电机驱动轴和驱动轴之间发生能量交DRIVE-CLiQCU320调节型电源模块（SLM）是一个不可调节的供电/%CU320Drive-CLiQ电机模块SINAMICSS120自动化组SINAMICS扩展组件和系统组件原SINAMICSS120基本系统，以便其可以直接在驱动系SINAMICSS120在没有DRIVE-CLiQ接口的情况下使用电机，或将其它外部编 时，需要柜装式传感器模块SMC10、SMC20和SMC30。CB10CU320CANCBE30CU320ProfiNetTM15、TM17TM41提供了带有扩展功能（高性能）的其它输入/输出，可用作工艺中的输出凸轮或测量输入。使用DRIVE-CLiQ接口将端子模块直接与CU320控制单元相连接。确定固件版本号引SINAMICSS120S7TConfig中是CFSINAMICSS120的固件版SINAMICSS120的版本号在CF卡上。如果SINAMICSS120的固件未知且S7TConfig中当前没有可用的组态，则必须从CF卡SINAMICSS120的固件。CF卡的根 中包含“CONTENT.txt”文件。“internalversion00”（内部版本00）一行显示了当前装载的固件。该实例中显示的号码00是固件的S7TConfigSINAMICSS120的固件版S7TConfigSINAMICSS120SINAMICSS120的固件选择Configuration（组态）框中的Versionoverview（版本概述） 。从该表格中即可获取SINAMICSS120固件版本。说调 调试步原STEP7HWConfigS7TConfig程序对已经连接的T-CPUT-CPUSINAMICSS120中都进行参数CPU以下部分详细说明了这些设置（T-CPUSINAMICSS120）连接硬件组件PROFIBUS互连引PROFIBUSX1T-CPUPROFIBUSDPDriveX3终端连接SINAMICSS120驱动系统。6,1$06,1$0&;'3;调连接硬件组SINAMICSS120上设置一个固PROFIBUS地SINAMICSS120T-CPUSINAMICSS120上使用DIP开关设置固定的PROFIBUS地址。PROFIBUSDIPDIPPROFIBUS地址（1126）。当设置了0（OFF位置）127（ON位置）p0918参数中设置的PROFIBUS地址进行通讯。352352%8□说SINAMICSS120p0918126PROFIBUS地址的默认设置。为了避免调试过程中由于PROFIBUS地址未知而引起问题，应先使用DIP开关预定义该地址，然后再进行调试（例如“地址4”）。说CB10（CAN总线接口）CBE20（ProfiNet接口）选件模块时，SINAMICS固件PROFIBUS关闭已组态的CB10（CAN总线接口）或CBE20（ProfiNet接口）选件模块。调连接硬件组DRIVE-CLiQ组件的互系统概述

SINAMICSS120组件是使用集成的总线系统DRIVE-CLiQ来相互连接的。不仅驱动系DRIVE-CLiQ上的传统编信号的转换模块（柜装式传感器模块）可用于非᭄ᄫ⿟᭄ᄫ⿟ᢳᐌ㾘㓪77/0RR偅&/,40RR≵⿟偅 0RR0RRQ0调连接硬件组DRIVE-CLiQ组件互连的规DRIVE-CLiQ工艺和工艺功能（例如，自动拓扑结构识别），必须遵守某些规则来调试SINAMICSS120驱动系统。此处应用所谓的强制规则和可选规则。以下部分简要介用于DRIVE-CLiQ接线的强制规则：控制单元的DRIVE-CLiQ线最多16个组调连接硬件组最大驱动对象数

SINAMICSS120SINAMICSSINAMICS最多16个驱动对象CU320TM;;;;ϡ㛑䖯㸠䞡⿟⿟SINAMICSS120驱动系统文档。用于DRIVE-CLiQ接线的可选规则：当遵守DRIVE-CLiQ接线的可选规则后，组件将于组态或拓扑结构识别期间自动分)当前电机模块的端口X201并依此类推。 CU320X100。X100可用于电机模块;;;;;;;;;;;;;;;;⬉⑤⿟⿟;;;;;;⬉⑤⿟⿟;;;≵⿟偅⿟;;䖲;;;调节型电源模块的其它硬件互连CU320DRIVE-CLiQ接口，因此必须使信注SLM⇨DI：SLM⇨DI：DI：⇦SINAMICSS120TB30说SINAMICSS120培训案例的原230VACSINAMICSS120培训案例，则必S7TConfig说集成在培训案例中的电机模块（MLFB6SL3120xTE130AA2）在出厂时已调整为适用于230VAC连接电压，因此不能更换这些电机模块。()SINAMICSV2.5SP1xxDAC处理器的电机模块（MLFB6SL3120-xTE130AA3开始）家列表中执行将连接电压更改为230VAC的组态设置。如果您使用的培训案例中有带DAC处理器的电机模块（订货号从MLFB6SL3120-xTE13-0AA3()准备连接到概引SINAMICSS120，必须执行多项准备工STEP7项目操作步骤

一个新项目，例如，名为DSC_SINAMICS的项目。然后使用“插入”(Insert)>“站”(Station)>“SIMATIC300站”(SIMATIC300station)菜单命令添加新的S7300站。HWConfig中进行组态引现在双击“硬件”(HardwareHWConfigSIMATIC300T-CPU：组态硬选择“SIMATICT-CPU”(SIMATICTechnologyCPU)硬件 1处插入一个电源（PS3072A）2处插入一个CPU（例如T-CPU317T-2DP）。说T-CPUCPUCPUMLFBT-CPU：组态PROFIBUSDP(T-CPU之后，将显示“PROFIBUSDP(DRIVER0/S3.1)”(PropertiesPROFIBUSinterfaceDP(DRIVE)(R0/S3.1))框。单击“新建”(New)按钮以创建新的PROFIBUS网络。在“PROFIBUS属性”(PROFIBUSProperties)框的“网络设置”(Networksettings)选项PROFIBUSPROFIBUSPROFIBUS节点的最高地址一致。该设置可以减少PROFIBUS搜索新的活动PROFIBUS节点的时间。传输率：12PROFIBUS 配置文件：“DP用户自定义除标准消息帧之外，如果还需要“DP用户自定义”BICO接线进行单击“选项”(Options)PROFIBUS切换到“等长总线循环时间”(ConstantBusCycleTime选项卡并激活“激活等长总线循环时间”(Activateconstantbuscycletime)功能。还要激活“从站同步”(SlaveSynchronization)以保持所有连接从站的时间值相同。然后单击“重新计算”(Recalculate)DPTiToDP循环时间（0.250为，例如，1.5ms或2.0ms。单击“确定”(OKSIMATIC300CPU上的工艺”(MarktechnologyontheCPU)右键快捷菜单并选择“对象属性”(Objectproperties菜单命令。然后选择“工艺系统数据”(Technologysystemdata选项卡并激活“生成工艺系统数据”(Generatetechnologysystemdata)功能。默认情况下，CPUX1-MPI/DP187.5KBit/sMPI通讯并设置为“未联要T-CPU和SINAMICSS120，应将该接口的传输率设置为编程设备支持的最高传输率，例如，12Mbit/s。)) 在“网络属性”(Networkproperties)12Mbit/s。HWHWConfigCPUSINAMICSS120：组态硬将SINAMICSS120（PROFIBUS地址为3）添加到HWConfig中的PROFIBUSDP(Drive)上。为此，请在硬件 的“SIMATIC-Technology\PROFIBUSDP(DRIVE)\Drives\SINAMICS”SINAMICSS120然后在“SIMOTION驱动器属性”(SIMOTIONDriveproperties)框中，将设备版本设置为SINAMICSS120的当前固件版本。说以后无法在HWConfig中更改设备版本。只能在S7TConfig中更改。为此，使用鼠标右键选中SINAMICS_S120，然后选择“目标设备”(Targetdevice)>“设备版本”(Device 接受这些设置且无需修改“DP从站属性”(DPSlaveProperties)框中的“组在“时钟同步”(ClockSynchronization选项卡上，激活该从站的时钟同步。然后单击“调整”(Alignment)按钮以使用T-CPU对从站执行同步调整。)保存并编译该项目

说PROFIBUSDP(Drive)TiTo的设置。时间必须为0.250ms间隔的倍数 在NetPro中激活路由引要在编程设备和SINAMICSS120驱动系统之间建立连接，必须激活NetPro中“SIMATICPC站的路由”X1-MPI/DPT-CPUSINAMICS（T-CPUPROFIBUSDP驱动器上）要使编程设备可SINAMICSS120，必须通过T-CPU在X1-MPI/DP接口 㓪⿟䆒61㓪⿟䆒61$& '328□;⿟;П步(ConfigureNetwork)菜单命令来打开NetPro程序 中添加PG/PC站说SINAMICSS120NetPro中，则在(View菜单中切换为“DP从站/IO设备”(WithDPSlave/IODevices)显示。PG/PCPG/PCPROFIBUSPG的地址设置为“0”（建议的默认地址）“确定”(OK)按钮确认该设置。对于接口的分配，请在PG/PC接口的属性框中切换到“分配”(Assignment)，并将编程设备的MPI接口分配给PG/PC的接口模块。配”(Assign)按钮以执行分配。确保分配后“活动”(Active)条目显示在“S7Online”(S7Onlineaccess)列中。选“S7Online”(S7Onlineaccess)执行激活说MPI地址设置，然后保存并编译网络组态。组态驱动器组件概原S7TConfigSIMATICSINAMICS_S120文件夹中的“SINAMICS_S120”条目以打开S7TConfig。DRIVE-CLiQ接口，S7TConfig将自动检测驱动系统的拓DRIVE-CLiQ接口的组件只能手动组态，如果需要，还必须在自动组态之后手动自动组态引CLiQ说S7TConfig来检测那些无法在手动组态时从组态列表建 连

使用Project（项目）>Connecttotargetsystem（连接到目标系统）菜单命令SINAMICSS120的连接装载出厂设置

SINAMICSS120“SINAMICS_S120”并在右键快捷菜单Targetdevice（目标设备）>Restorefactorysettings（恢复出厂设置）菜单命令。启动自动组态

单击“Startautomaticconfiguration”（启动自动组态）按钮以启动组件。可以单击“OK”（确定）按钮确认为指示该内容而显示的消息。手动组态引S7TConfigS7TConfig对现有的驱动系统SINAMICS的各种供电模SINAMICS供电。可以使用以下三种不同类型的SINAMICS供电：说)通过调节型电源模块(ALM)进行组S7TConfigSINAMICSS120文件夹，并双击“组态驱动器单元driveunit)它，并单击“继续”(Continue)按钮确认该设置。对于SINAMICS供电的选择，您可以在各个模块（具有DRIVE-CLiQ连接或不具有DRIVE-CLiQ连接）“是”(YES确认调节型电源模块，然后单击“继续”(Continue)确认该设置。在下一个框中，为调节型电源模块选择“调节型供电”(Activeinfeed)，并单击“继续”(Continue)确认该设置。检查线路/DC标识、线路滤波器、电压检测模块和制动模块的设置并在必要时根据具体应用进行修改。单击“继续”(Continue)按钮确认这些设置。对于T-CPU和供电之间的过程数据交换，请选择“用于供电 egram370fortheinfeed)。单击“继续”(Continue))续”(Continue)确认该设置。说 ）”(Speedcontrol(withencoder))作为控制方法并单击“继续”(Continue)确认该设置。于第一个电机，例如，选择“X1”(ConnectionX1)。单击“继续”(Continue)按钮确认该DRIVE-CLiQ接口的电机，则选择该设置。然后会)说对于作为电机块直接元件的电机抱闸，请选择“采用顺序控制的电机抱闸”(MotorholdingBICO互连进行制动连接”(Motorholdingbrakewithsequentialcontrol,brakeconnectionviaBICOinterconnection)设置，并且另将其到一个自由输出。)择编和编评估，并单击“继续”(Continue)确认该设置。PROFIBUSDP(Drive)T-CPU和功率单元之间进行过程数据交换，请指定合适的消息帧（例如，报文105）。有关各个消息帧的属性的详细信息，请参见“扩展PROFIBUS消息帧”部分。单击“继续”(Continue)确认该设置。调调3.4通过非调节型电S120文件夹，并双击“组态驱动器单元件源它，并单击“继续”(Continue)件源对于SINAMICS供电的选择，您可以在各个模块（具有DRIVE-CLiQ连接或不具有DRIVE-CLiQ连接）之间进行选择。对于非调节型电源模块，选择“否”(No并单击“继续”(Continue)按钮确认该设置。))续”(Continue)确认该设置。说 ）”(Speedcontrol(withencoder))作为控制方法并单击“继续”(Continue)确认该设置。DRIVE-CLiQ接口，因此系统将给出一条消息，提示供电和)说CU320TB30端子板的附加数字输入对供电的“准备运 现在使用SINAMICSS120的BICO工程工具对“准备运行”信号进行内部接线。单击蓝色图标对开关量进行接线，并选择“控制单元”(ControlUnit)或“互连”(Further择“此处的r722Bit0CO/BO参数：CU数字输入，状态：DI0X122.1...”(r722Bit0CO/BOparameterhere:CUdigitalinputs,status:DI0X122.1 )，并单击“确定”(OK)按)于第一个电机，例如，选择“X1连接”(X1connection)。单击“继续”(Continue)按钮确认该DRIVE-CLiQ接口的电机，则选择该设置。然后会)说对于作为电机块直接元件的电机抱闸，请选择“采用顺序控制的电机抱闸”(MotorholdingBICO互连进行制动连接”(Motorholdingbrakewithsequentialcontrol,brakeconnectionviaBICOinterconnection)设置，并且另将其到一个自由输出。)择编和编评估，并单击“继续”(Continue)确认该设置。PROFIBUSDP(Drive)T-CPU和功率单元之间进行过程数据交换，请指定合适的消息帧（例如，报文105）。有关各个消息帧的属性的详细信息，请参见“扩展PROFIBUS消息帧”部分。单击“继续”(Continue)确认该设置。调整PROFIBUS引PROFIBUSS7TConfigHWConfig中的消息帧PROFIBUSSINAMICST-CPU之间进行数据交换的I/O地址等。调整调节型电源模块S7TConfig中的“SINAMICS_S120\Configuration”文件夹并在此处检“是”(YES)将为所有组态的轴输入消息帧的I/O地址。必须扩展PROFIBUS消息帧以 控制单元的输入和输出。相关信息，请参见“扩展PROFIBUS消息帧”部分。通过非调节型电源模块(SLM)进行组S7TConfig中的“SINAMICS_S120\Configuration”文件夹并在此处检“是”(YES)将为所有组态的轴输入消息帧的I/O地址。必须扩展PROFIBUS消息帧以端子板或控制单元的输入和输出。相关信息，请参见“扩展PROFIBUS消息帧”部分。“SINAMICS(82)”将组态装载到驱动器组件中步完成组态后，保存并编译受影响的设置和互连。现在切换到模式，并将组态载入到SINAMICSS120SINAMICS_S120，然后选择目标设备(Targetdevice)>到目标设备(Downloadtotargetdevice)。说如果在保存和编译时出错，请在PROFIBUSDP（驱动器）上的HWConfig中检查用于等距离和DP循环的设置。 优化驱动器中的速度控制器优化驱动器中的速度控制引SINAMICSV2.5S7TechnologyV4.1或更高版本中提供了用于自动优化控驱动器以“伺服”(SERVO)PLC处于STOP模操作步骤在浏览器中，选择要优化的驱动器，然后切换到\Commissioning\Automaticcontrollersetting子文件夹。T-CPUSTOP 在自动控制器设置框中单击“接受”(Accept)按钮将计算出的速度控制器参数值传T-CPURUN对刚优化过的控制器启动“RAMROM”(RAMtoROMSINAMICS组概

完成SINAMICSS120的组态之后，可以在模式下检查DRIVE-CLiQ接线的拓扑结构并可以使用SINAMICSS120控制面板使驱动器动作。检查DRIVE-CLiQ接操作步骤

使S7TConfig进入状态并打开“SINAMICS_S120/Topology”文件夹。通过比较显示DRIVE-CLiQ连接的不正确拓扑结构视图含S7TConfigDRIVE-CLiQ组件的拓扑结DRIVE-CLiQProject)DRIVE-CLiQ使用SINAMICS控制面板进行驱引SINAMICSS120S7TConfig中的驱动器控制面板通假设控制优先级

打开S7TConfig中的“SINAMICS_S120\Drives\Drive_1\Commissioning\Controlpanel”制优先级传送给S7TConfig。使用驱动器控制面板进行操作)按功DRIVE-CLiQ启动运动。可以在“设定值 输入框中指定该轴的速度设定值按功说启动驱动器之后，如果出现“驱动器的结束锁定已激活”(Theclosinglockoutofthedrive)决 创建工艺对象创建并组态轴引对SINAMICSS120驱动系统进行组态并投入运行后，现在必须在T-CPU的工艺部分创建轴。这将使CPU可以 操作步骤

S7TConfigTechnology文件夹并双击“插入轴”(Insertaxis功能以添加“轴”工艺在第一个框中为该轴输入一个名称并选择所需的轴工艺。单击“确定”(OK)按钮确认您说选择要使用的轴类型和电机类型（标准电机或直线电机），并单击“继续”(Continue按钮如果存在模数轴，可以在此输入该轴的模起始值和模长。单击“继续”(Continue按钮确认随即会将轴分配给SINAMICSS120的驱动器。如果驱动器设备列表中没有SINAMICSS120，则单击“SINAMICS设备”(AlignSINAMICSdevices)按钮，然后从下拉列表中选择SINAMICSS120。报文105）。此外，还可以在此激活“动态伺服控制(DSC)”(DynamicServoControl(DSC))功能。执行该操作的前提是已选择了消息帧105、106或116。) 送数据”(Datatransferfromthedrive)按钮以自动接受驱动器中组态的数据。如果已使用“从驱动器传送数据”(Datatransferfromthedrive)按钮传送编 特定的数据。然后可以立即使用“继续”(Continue)确认该框。在组态结束时，可以再次检查总览中已输入的数据，然后再单击“完成”(Finish按钮关闭SINAMICSS120S7TConfig工艺对象管理操作步骤

双击“TechnologyoftheSIMATICstation”（SIMATIC站的工艺）文件夹中的“Technologyobjects”（工艺对象）条目以打开SIMATIC管理器中的TechnologyObjectsManagement(TOM)（工艺对象管理[TOM]）。SIMATICSIMATIC300站的模块文件夹中。数据块图标源自在S7TConfig中指定的工艺对象。诊断工艺组态概引S7TConfigS7TConfig中“轴”工艺对象的组态。可以准备工作CPU

CPUSTOP模式且已使能外设时，只能从轴控制面板上控制工艺对象；这样即可影响特定的CPU输出。式并从“变量”(Variable)菜单中选择“使能PA”(EnablePA)功能。现在，您可以在CPU的STOP模式下，直接输入/输出模块和轴的外设启用调节型电源模块或基本型电源模块的供电S7TechnologyV3.0SP2启用非调节型电源模块的供电“准备运行”“(SLM进行组态”辑1值，以启用非调节型电源模块。使用轴控制面板启用轴要执行此操作，请使用“Technology\Axes\Axis_1\Controlpanel”S7TConfig中打开轴控制面板并从下拉列表框中选择所需的轴。通过单击“接受控制优先级”(Acceptcontrolpriority)按钮并通过单击“接受”(Accept按钮确认随后出现的消息来将控制优先级传送到使用工艺轴控制面板的轴测试操作步骤按功创建用户程序使用工艺功能调3.8创建用户程Internet上的实例程序从Internet上以下地址处的“应用程序和工具”(ApplicationsandTools)中，可用于T-CPU的具有图形用户界面的可执行实例程序：参()使用非调节型电源模块的特别注意事项特别注意事项

要使用FB401“MC_Power”使能轴，必须已在驱动器系统上设置使能供电。使PROFIBUS将使能调节型电源模块或基本型电源模块与控制信息一起传送到供电。可以将可从Internet上获取的模块集成到用户程序中以使能供电。可以从以下地址/WW/view/de/( 基本功 编设编组态（概述原在S7TConfig中分两个阶段对编进行组态 编的特性 实际

PLC间的消息帧中，使用两个编实际值来传送编位置，即“循环实际值”Gn_XIST_1（n=12，编编号）和“绝对实际值”Gn_XIST_2（n=12，编码循环实际值：在“循环实际值”Gn_XIST_1（n=1或2，编编号）中，将编的位置变化增量传送到PLC。驱动器只是计算编的计数脉冲，并由此生成“循环实际值”。驱动器控制单元连接到电源后，便总是会通过“循环实际值”传送零无论是使用绝对值编还是增量编，“循环实际值”Gn_XIST_1始终是由驱动器单元说“循环实际值”Gn_XIST_1（n=12，编编号）S7TConfig中组态的编实际值的结构相符。否则T-CPU将会错误地解释从编传送到PLC的位置绝对实际值： 值在“绝对实际值”Gn_XIST2(n=...)中传送。传送前，PLC必须先请求这些值。PLC可以通过轴消息帧请求以下值： 实例

如下所述在PLC中设置绝对值编的位置值PLC使用命令向驱动器单元请求 驱动器单元在“绝对实际值”Gn_XIST_2（n=1或2，编 值返回给PLC。PLC使用所报告的编绝对值填写轴的位置值轴的所有其它位置变化随即通过编的“循环实际值”Gn_XIST_1（n=1或2，编编号）报告给PLC。说“绝对实际值”Gn_XIST_2（n=12，编编号）S7TConfig中组态的编实际值的结构相符。否则T-CPU将会错误地解释从编传送到PLC的位置编实际值的结编实际值的结“循环实际值”Gn_XIST_1（n=1或2， 编号）和“绝对实际值”Gn_XIST_2（n=WWSXOVHFRXQW编注多匝信息（驱动器中的参数 每转的脉冲数（驱动器中的参数 分辨率（例如，12位分辨率）而不是刻线数。编 USineUSineSinepick-Excitation:2to10U高精度（驱动器中的参数418/参数信息。驱动器单元可对这些信息进行评估，并作为高精度信息传送到PLC。12-119(512 WWSXOVHFRXQWT-CPU(Gn_XIST_1的高精度将被设为循环实际值的倍增因子。对于所有标准的西门子电机编，使用11位的出厂设置就可以。通常不必更改。(Gn_XIST_2的倍增因子是绝对实际值的高精度。对于所有标准的西门子电机编，使用9位的出厂设置就可以，并且不必更改。(Gn_XIST_2)中传送的多匝信息如果使用增量编，则绝对实际值(Gn_XIST_2)的结构将与循环实际值(Gn_XIST2)数据位数

在S7TConfig中组态轴时，必须指定 “数据位数”对应32位宽编实际值中的用户数据部分，并等于编 WWSXOVHFRXQWNumberNumberofdata说4.1S7TConfig中按下相关按钮后，可以将来自驱动器的编类编类型-增量编编类型-绝对值编能，都必须从PLC向驱动器单元请求该值。绝对 的特

在“轴组态-编 分配”(Axisconfiguration-Encoderassignment)框提供了以下可Gn_XIST_2T-CPU的绝对实际值得出实约40m之间的值。T-CPUT-CPU的剩余 模 设置工艺中的编参操作步骤单击“从驱动器传送数据”(DatatransferfromthedriveSINAMICS的正确编数据。这样可以确保驱动器和工艺间的数据一致。单击“继续”(Continue)按钮以进入其它框，在其中可以输入编 说如果为倍增因子设置了零值，则将使用出厂设置（Gn_XIST_111位；Gn_XIST_29位） S7TConfig中编参数的显编参数的显

要显示编数据，请在S7TConfig中打开“Axis_1”对应的“\Technology\Axes\Axis_1”文件夹。双击“组态”(Configuration)菜单项打开“轴组态”(AxisConfiguration)框。 要设置的 参数的列 参

可以从Internet上的“应用程序和工具”(Applicationsandtools)区域要设置的编 列表。地址如下： 回原可能的回原点方式引“回原点”功能用于在打开电源或替换 之后，将 的实际值与机器的位置匹配主动回原点可以在S7TConfig中设置以下回原点模式： 回原点

直接回原点

正确的位置值正确的内部轴坐标系使用参考凸轮和编零标记的主动回原点的实引操作顺序

置换算速度。离开BERO后，将在检测到的下一个编 硬件配置

BEROSIMATIC外设输入（T-CPU7偅&/;;;;7偅&/;;;;;; 7&38ⱘ䲚䕧ܹ䕧352%8䖲6,1$0,&6খ㗗ߌ;;⿟䳊⿟䆄T-CPU中集成输入的设T-CPU中的数字输入用于获取参考凸轮（BERO）使用这些集成输入的硬件地址设置工艺中的回原点模式。您可以在HWConfig中组态T-CPU的过程中对其进行设置。工艺中回原点模式的设置在下一步中，激活“回原点”功能并输入参考凸轮的地址。“\Technology\Axes\Axis_2\Homing”框在“原”功能选定框中，须将实中“omgmoe”（回原点模式）选设置为“efeenceamndenoeromr”（参考凸轮和零记）。成数字输入。为该输入组态的硬件地址为字节66的第0位。S7TConfig原点，请使用S7程序中的FB403MC_Home功能块。仅使用外部零标记的主动回原点的实例引成数字输入。必须执行此处显示的特殊组态步骤。顺BERO硬件结构

7偅&/;;;;;; 䕧ܹߎ;;;352%8䖲6,1$0,&6⿟䚼䳊⿟7偅&/;;;;;; 䕧ܹߎ;;;352%8䖲6,1$0,&6⿟䚼䳊⿟;;⿟⿟⬉ᴎ㓪ⷕ⿟将等效零标记信号分配到SINAMICS的数字输PROFIBUS上的轴回到外部零标记，必须将外部零标记组态为驱动器上的数字CU320的哪个内部数字输入来获取等效的零 化U320在7Tonfig项目浏器中切换到的器此示例转框\ehng\M_\Dv\E_”通使标选驱器并在子菜中选“家>专家表”pet>petist)来动专家表。在家列表中选择数“450编 1”p450]eqivletzeokinputtenlender1)与DIO9X128)1)输入连。 编 编 编IMIS反ERO信号。要取反Bero信号，在S7TConfig项目浏览器中切换到框：菜单中选择“专家”(Expert“专家列表”(Expertlist“p490.9DI/DO9(X122.8)”参数可用于取反DI/DO9数字输入。 CU320SINAMICS工艺中回原点模式的设置下一步将启用工艺中的“回原点”功能“\Technology\Axes\Axis_2\Homing” 框中，将本实例中的“回原点模式”(homingmode)选项设置为“仅外部零标记”(Externalzeromarkonly)。“在外部零标记侧”(Ontheexternalzeromarkside)Bero在 )说S7TConfig(TOM)(TO-DB)(TO-DBFBS7程序中使用FB403MC_Home功能块。使用TCPU中镜像的一个外部零标记主动回原点引顺T-CPUBERO的状态（已分配/未分配）硬件结构

7偅&/7&38ⱘ䲚䕧ܹ䕧 䕧ܹߎ352%8䖲61$&খ㗗ߌM7偅&/7&38ⱘ䲚䕧ܹ䕧 䕧ܹߎ352%8䖲61$&খ㗗ߌM⿟⿟⬉ᴎ㓪ⷕ⿟将零标记替代信号分配到SINAMICS的数字输入并取反所选的SINAMICS的数字输4.2.3小节“仅使用外部零标记主动回原点实例”SINAMICS的数字输入作为工艺中回原点模式的设置下一步将启用工艺中的“回原点”“\Technology\Axes\Axis_2\Homing”在所选“回点”能中，本实例的回点模式(omgme)选项设置为“tenlokonl)。从“来自可用驱动器的外部零标记信号”(Ext.zeromarksignalfromdriveavailable)选择在“外部零标记的逻辑地址”(Log.addressofext.zeromark)T-CPU的集成输入的地址。可以根据HWConfig中的设置来确定这些输入在所选的“回原点”功能框中，将本实例中的“回原点模式”(homingmode)选项设置“仅外部零标记”(Externalzeromarkonly)“信号跳变”(Signaltransition)选择域用于指定是使用下降沿还是上升沿来识别Bero信“在外部零标记侧”(Ontheexternalzeromarkside)指定Bero的哪一侧评估回原点“回原点程序”(Homingprocedure)指定Bero的接近方向（计数方向）在“近速度”(Approachvelocity)、“输入速度”(Entryvelocity)和“换算速度velocity说同的凸轮侧。在“回原点”(Homing)框中，选择“从驱动器传送数据”(Datatransferfromthedrive)按钮SINAMICS设置的数据填充输入域后更改了设置，则SINAMICS中所需的设置将显示在信息框中。(TOM)(TO-DB)(TO-DBFBS7程序中使用FB403MC_Home功能块。仅使用编零标记的主动回原点的实引最简单的回原点方式是仅使用编零标记回原点。例如，该方式用于其编在轴的操作顺序

硬件配置

7偅&/;;;;;; 352%8䖲6,1$0,&67偅&/;;;;;; 352%8䖲6,1$0,&6;;⿟䳊⿟䆄工艺中回原点模式的设置多步骤。可以直接激活工艺中的“回原点”功能。 “\Technology\Axes\Axis_2\Homing”在“原”功能选定框中，须将实中“omgmoe”（回原点模式）选设置为“olyenderomr（编 标记。S7TConfigDB）。工艺数据块（TO-DB）允许使用提供的FB执行关联的工艺对象上的功能。要回原点，请使用S7程序中的FB403MC_Home功能块。使用控制面板进行绝对值编调引操作步骤

单击“\Technology\Axes\Axis_1\Controlpanel” 中的“Controlpanel”（控制面板）按钮在S7TConfig中打开控制面板。CPU315T-2DP/CPU317T-2DPPA过程映像在我们的实例中，选择（轴_1）并单击 priority”（控制优先级）按钮以将控制优先级传送到控制面板使能轴并使用“Positionabsolute/relative”（绝对/相对位置）来将其移动到绝对值编位置0.0mm处。然后单击按钮以慢速移动轴速度控制直到正好到达系统的零位置。从控制面板选择“Homeaxis”（原点轴）功能。切换到“Parameters”（参数）并在选择窗口中设置“absoluteencodercalibration”（绝切换到“Options”（选项）并在“homepositioncoordinate”（原点位置坐标）输入框中输入绝对值编偏移量（通常是负值，当前实际值）。CU320实例：CU320集成输出上的输出凸引扩展PROFIBUS消息“通过创建其它组件扩展消息帧”PROFIBUST-CPU上使用CU320的集成输出。如该处所述扩展PROFIBUS消息帧。创建输出凸轮

要创建凸轮切换，请在S7TConfig项目浏览器中切换到输出凸轮的名称。单击“OK”（确定）按钮接受我们实例的设置。 Cam\Output_cam_1”框300”（300）和“Bitnumber0”（0）要使用实际输出终端控制单元的消息帧接口，请在S7TConfig项目浏览器中切将其切换到“Bidirectionaldigitalinputs/outputs”（双向数字输入/输出）并为X122DI/O8终端的功能->“output”（输出->“r2090bit8BOPROFIBUSPZD1”说在PROFIBUS上，高、低字节的位置互换（低字节位于）。Bit8的位互连来自PROFIBUS信号中的字节-字轮换。 S7TConfigDB）（TO-DB）FB执行关联的工艺对象上的功能。S7FB430MC_CamSwitch专家功 消息帧类型选择PROFIBUS消息帧的帮PROFIBUS-DP(Drive)SINAMICSS120T-CPU状态监视1编码动态伺服控制扭矩减额所需的消息帧X2位置轴/XX3XXX4XXX5XXXX6XXXXXXXXXXXXXXXX说100PROFIdriveV3进行标准化。大于100的消息帧类型是制造商特定的消息帧。PROFIBUS消息帧的结PROFIBUSPROFIBUS消息设//实$设162//实1,67设162//实1,67**例*例设162//实1,67**例*例**例*例设162//实1,67**例*例设162//实1,67**例*例**例*例设162//0实1,67报:**例例*设162//0实1,67报:**例例***例例*设162//0实1,67报:**例例*设162//0实1,67报:**例例***例例*设162//0实1,67报:**例例***例例*图5- PROFIBUS消息绝对实际值（绝对值编E实例结⬉㒧162//0ᅲ䰙㒧1,67:* * 控制 状态 设置速 实际速 消息

105PZD11PZD16PROFIBUS地址引“PROFIBUS消息帧”PROFIBUSPROFIBUSDP（驱动器）上的分布式输入/输出、控制单元上的集成输入/输出或Drive-CLiQ的扩展建立连接。PROFIBUS地址区0

PLCMC_ReadPeripheryPROFIBUSDP（驱动器）上的分布式外设进行数据交换，或用于在地址区

工艺对象使用该区域数据。通过连接参数和PROFIBUS接口来 查询集成输入/通过创建其它组件扩展消息帧引SINAMICSS120的集成数字输入/T-CPU，输入信息必须通过PROFIBUSDP(Drive)进行传送。需要创建控制单元的其它PROFIBUS消息帧操作步骤

SINAMICSS120HWConfig对其进行调整（“确保控制单元行中没有输入I/O地址对象 对象 控制单说要将集成的输入/输出分配到控制单元输入/输出地址，请切换到HWConfig硬件配SINAMICSS120的对象属性，然后单击“组态”(Configuration)选项卡中的“激活...”(Activate...)按钮。PROFIBUS标准报文的列表中进行选择。 标准报文1PZD 标准报文1PZD说切换到“详细资料”(Details)选项卡，查看其中PROFIBUS输入/输出地址的分配。组态的 对象 地址对象 控制单 地址SINAMICSS120SINAMICSS120的地S7TConfig并在其中打开“SINAMICSS120组态”(SINAMICSS120说单击“HWConfig调整”(AlignwithHWConfig)按钮结束新的消息帧组态。这样将关闭集成输入/输出的PROFIBUS消息帧的扩展。扩展驱动器的现有PROFIBUS消息引SINAMICSS120T-CPUPROFIBUS也可以扩展先前组态的组件（驱动器、工艺模块等）所使用的消息帧。这样即可互连PROFIBUSPROFIBUS节点（T-CPU）操作步骤

S7TConfigSINAMICSS120HWConfig对其进行调整（“使HWConfig调整”(AlignwithHWConfig)按钮）。 egram 105/106）说HWConfigSINAMICSS120的对象属性，然后单击“配置”(Configuration)选项卡中的“激活...”(Activate...)按钮。切换到“详细资料”(DetailsPROFIBUS输入/输出地址的分配。组与S7TConfig中的参数互连。在此实例中，通过标记行“9”然后单击“插入插槽 按钮来添加一个新插槽类 实际I/O地 长 PROFIBUS102切换到“总览”(Overview)2Drive_1的消息帧是否已更改为“用户自定义”(userdefined)类型。SINAMICSS120SINAMICSS120 S7TConfig项目浏览器中打开“组态”(Configuration窗口。PROFIBUS原T-CPUSINAMICSS120PROFIBUS要执行此操作，请标记“Axis_1”Expertlist（专家列表）菜单命令。在专家列表中切换到“Configurationdata”（组态数据），然后切换到其中的生命期标记监视开是1关否激活其它编使用其它编引作为实际位置值的其它编在S7TConfig项目浏览器中的轴的参数化中，滑片的规格和使用也无法确保齿隙游移补偿参数（位于“Technology\Axes\Axis_1\Mechanics” 作为同步功能的主站值的其它编第二个驱动器由T-CPU和SINAMICSS120控制，在材料的同时移动飞锯切割材器，外部编连接到SINAMICSS120。 SINAMICS中连接其它引操作步骤

然后选择“第二个 ”的组态单击“编数据”(Encoderdata)按钮以指定第二个编 数据”(Encoderdata)框中选择已连接编的属性，然后单击“确定”(OK)按钮接受这些设置。在“过程数据交换”(Processdataexchange)框中，选择 报 egram106)PROFIBUSPZD消息帧。该消息帧允许将另一个实际编数值传送给T-CPU的驱动控制。单击“继续”(Continue)按钮接受这些设置。在S7TConfig项目浏览器中切换到“\SINAMICS_S120\Topology”框，并且比较参数化的DriveCLiQ连接与其结构。创建驱动器的其它步骤与本产品信息“调试”一节的介这就完成了SINAMICSS120驱动系统中第二个编 象，然后在S7用户程序中使用。驱动器参数实例：使用“MC_ReadDriveParameter”多个参常组态和状态数据将作为参数列表在SINAMICSS120中。可以在《SINAMICSS列S7用户程序中，“MC_ReadDriveParameter”用于多个参数的实例应用程对参参数编号调用“MC_ReadDriveParameter”Drive_1TM17PROFIBUSIO开始地址用作输入信息。在此选择Technology\SINAMICS_S120\Configuration框。可以在PROFIBUSMessageFrame（PROFIBUS消息帧）中所需的Drive_1和TM17对象的PROFIBUSI/O开始地址。程序执行进行扩展。将在程序循环结束后获得请求的参数值。ℹ䖯䅵˛৺ℹ䖯䅵˛৺ℹ䖯䅵˛৺থᏗ䫭䇃㦋৺㦋৺㦋৺ℹ䖯䅵᭄⿟䞣ℹ㒧㒧ℹ䖯䅵᭄ℹ䖯䅵᭄ℹ䖯䅵᭄测量功使用示例测量功能

MC_MeasuringInput功能块立即（没有测量窗口/测量范围 StartPosition= 无测量窗口的测量带测量窗口的测量运行时间补偿

可以在“测量输入 组态框中的“测量输入上测量范围的激活间”(Activationtimeofthemeasuringrangeonthemeasuringinput输入框中设置运行时间，可以计算响应时间（以ms为单位）。描补充信息PROFIBUSDP无测量窗口的测量->准备检测3(IS)+7T-CPU2(IS)+10->两次测量的最小间隔时间5(IS)+17带测量窗口的测量：在窗口中检测测量沿- 准备评估测量范围（测量窗口的开始位置2->准备检测2(IS)+7T-CPU2(IS)+10->两次测量的最小间隔时间5(IS)+17带测量窗口的测量：窗口中没有测量沿2->准备检测2(IS)+7->复位：“准备检测测量沿2(IS)+7->两次测量的最小间隔时间7(IS)+24使用CU320上的集成输入进引12X122X132前连接器。每个X122和X132接口均有三个可以用作快速输入的引脚，例如可以用于测量输入。端引快速输入/输出7878偅偅&4偅&4偅&4偅&4900;;;;;9000;900;;;;;9000;;00' &RR8Q0', 0;0必须调用驱动器的专家列表，以将来自CU320DI/DO9(X122.8)端子的测量输入的输入与驱动器上的测量输入功能连接起来。在此实例中，从S7TConfig的 下的“Drive_1”的上下文菜单中选择“专家”(Expert“专家列表”(Expertlist)。inputterminalencoder1)参数，并将该参数与DI/DO9(X122.8)输入互连。在 在此实例中，接受“插入测量输入”(Insertmeasuringinput)框而不进行更改，然后单击“确定”(OK)按钮确认设置。使用TM17端子模块获取测量引些输入只能用于T-CPU的单次测量。统的信号组成，例如使用挡光板或Bero。创建具有测量输出的TM17端子模配置和NetPro网络组态。在S7TConfig中至少必须创建一个驱动器和一个轴。中，必须