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——直流电动机的弱磁调速电机控制技术工作单位：邢台职业技术学院主讲：李光举目录1.定性分析12.优缺点253.应用场合34.例题分析46他励电动机的弱磁调速1.定性分析他励电动机弱磁调速，保持电动机的电枢电压为额定值不变，在励磁电路串联调节电阻，或者改变励磁电路的供电电压，改变励磁电流，使磁通改变。

由于励磁回路在额定状态时磁路常常处于饱和状态，要增加磁通到额定值以上是很困难的，改变励磁只能使磁通小于额定值，因此称为弱磁调速。

首先分析在端电压U=UN，电枢电路不串接外电阻，负载转矩不变条件下，减弱磁通调速时的转速变化过程。图3改变磁通时的机械特性曲线

设调速前电动机稳定运行在图3中的固有特性曲线a点，增加励磁调节电阻R（或者减小励磁电路的供电电压），使励磁电流和磁通减小时，电动机的电动势随之减小。虽然电动势减小得不多，但由于电枢内电阻很小，所以电枢电流将急剧地增加。磁通减小不大，而电枢电流却增加很多，这样电磁转矩还是比原来增大了。在这一瞬间，运行点由固有特性曲线上a点，变换到人为特性曲线的b点（图3）。此时，由于电磁转矩大于负载转矩，电动机的转速开始上升。在转速上升的同时，电动势也将增加，又使电枢电流逐渐减小。电磁转矩和转速沿着人为特性从b点变化到c点时，电磁转矩恢复到原有值。这时转速便稳定为n1。在新的稳定点c上，电磁转矩为电枢电流为电动机的转速为由上式可知，新的稳态转速比原来升高了。2.弱磁调速的优缺点这种方法的优点是：励磁电流通常只是电枢额定电流的2－5％，因而可用小容量调节电阻，这样就能增多调速级数，调速平滑性较好；控制设备体积小，投资小，能量损耗小，调速的经济性好。

这种方法的缺点是：调速只能在额定转速以上范围进行。因为正常工作时，磁路已趋饱和，所以只能采取弱磁调速方式。而弱磁使转速升高又受到换向和机械强度的限制，因此调速范围不大。

注意：他励和并励电动机在运行过程中，如果励磁电路突然断线，则电动机处于严重的弱磁状态（只有剩磁）。此时不仅由于电势的减小而使电枢电流大大增加，而且电动机的转速将上升到危险的高速，有可能使电动机遭受破坏性的损伤，必须采取相应的保护措施。这种调速方法不适合于恒转矩负载。因为在恒定负载条件下，磁通减小、转速升高时，电枢电流将增大。如果低转速电枢电流为额定，则高转速时电枢电流将超过额定值，使电机过热；反之如使高转速时电枢电流为额定值，则低转速时电枢电流达不到额定值，电动机容量不能充分利用。要使电机在弱磁调速过程中，电枢电流保持额定值不变，则在高转速（弱磁）时，要求负载转矩相应地减小，所以弱磁调速适合于恒功率负载。3.应用场合弱磁调速很少单独使用。通常都是将弱磁调速和调压调速配合起来使用，即采用电压励磁配合控制方式。在负载较重时，使转速保持在额定转速以下运行，采用改变电压调速；在轻载或空载时，为提高效率，使电动机在额定转速以上运行，采用弱磁调速。4.例题分析例题:一台直流电动机的额定数据为：负载转矩为额定转矩，若将磁通减

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