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文档简介

简易机器人(B型)制作赛主讲内容

1.简易机器人的构造

2.简易机器人的工作原理

3.简易机器人的制作简易机器人(B型)的构造

两大部分:(一).机械结构部分(二).电路控制部分简易机器人的制作:准备工作:㈠.左右、上下肢体的组装.㈡.躯干部件的安装.㈢.控制电路板的焊装.B型印刷电路板(无铜箔面)装配图整体组装：1、躯体安装电路板。2、整机电路接线。3、左、右肢体与躯体相连。1、躯体安装电路板。

1、固定印刷电路板

2、用2只小号自攻螺丝把印刷电路板固定在底板反面的电池盒上方，固定印刷板之前，首先必须使印刷电路板上端的2只红色发光二极管倒插入眼晴孔中（注意上下、左右的对称和美观）。

2、整机电路接线。

电池盒白线→印刷电路板a点电池盒红线→电动机正端

电动机负端→印刷电路板b点黄线

电池盒黑线→开关单触点(左或右均可).

开关中间常触点→印刷电路板c点黑线开关另一单触点→印刷电路板d点蓝线简易机器人的调试：

1、手提调试手提机器人，接通电源，进行机械动作、定时时间的调试。

①、机械动作的调试观察机器人机械动作，适当调节肩部、上下连杆间、曲柄与下连杆间的螺丝的松紧，使动作协调自如。

附：简易机器人定点行走赛专用跑道示意图简易机器人(B型)故障分析举例4.开机后绿色发光管常闪亮.电机曲轴固定太紧.将螺丝放松.5.开机后，有一只红色发光管不亮极性搞错.发光管坏纠正极性更换发光管.6.开机后，红绿发光管都不亮4.5V电源未接通.排除断路点.更换电池盒.简易机器人(B型)故障分析举例7.开机后，不工作，集成电路发烫555集成电路脚插反.纠正-重新插正.更换集成块.8.开机后，定时特短，并红发光管或绿发光管不亮.30k、100Ω电阻焊错位置.纠正位置.9.开机后，机器人行走不直拐弯左右上下肢，分别偏离垂直运行平面，对称性差.1.拐偏一边将下肢微调-加长.2.同理-缩短.

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