D网和以太网维护

DeviceNet网络的维护DeviceNet网络维护的几个基本原则：95%的网络问题是由于硬件引起的，注意检查网线的三通连接DeviceNet网络有且仅有两个终端电阻，在CAN_H和CAN_L上测量的电阻值在50-60Q之间网速为250K时，确保干线总长不超过250m，最长支线不超过6m,累计支线长度不超过77.5m网络两端的共模电压差不超过4.65V基于软件，如果没有硬件上的变动，不能随意更改网络组态，组态不小心变动可将备份的网络组态通过RSNetWorxforDeviceNet下载至网络中DeviceNet网络中所有的节点模块或者设备的通讯速度必须与DNB模块保持一致经过SafetyRelay供24v电的阀岛，焊机，模块出现通讯错误，也有可能是工位中有安全故障，供电的安全继电器断开所导致遇到未知错误将模块断电恢复下图为DeviceNet安装检查原则DeviceNetNetworkInstallation

ChecklistIJ'eiEiiitiiLiioiiresistors(Ioleachendoftruiik)LcTroiuidingofbretw<'rk.<iinelocatii^ii'.uilyjUCuiiiul^tivedroplinebudgetuispec,fcirselectedbaud.rate.ITrunkasI Nooffofmnik20feet(6m")Spacmg:rilid^hriL-^fromACcablesNi?1Jiops■■■-20feet(6mi.LTrunklinebudget121spec. rf.le.L"rentalNetworki'nrreiit'hcck(DcviucbTct.Assistant:LIConmionModeVentageClieckatnetworlzends,villiitillLmiilVoltagefindC：hmiea<lmg3ofCANwuesjxvilJ-iins(^ec.75Ethernet网络的维护EthernetNet网络维护的几个基本原则：多数的网络问题是由于硬件引起的，注意检查网线的连接注意检查机器人控制器内的网线情况注意检查ENBT网卡的运行情况注意检查2955交换机的运行情况EtherNet/IP网络故障主要可以分为三类情况：•完全不工作，例如一个设备没有成功连接到交换机，不能PING到一个节点等检查：PING，物理介质工作但传输速度很慢，例如以太网上的某个设备溢出检查：CPU的溢出情况，网卡的最大传输容量工作但很快失败，例如噪声造成连接失败检查：交换机配置，网线屏蔽情况了解和掌握下面几个命令将会有助于您更快地检测到网络故障所在，从而节省时间，提高效率。PingPing是测试网络联接状况以及信息包发送和接收状况非常有用的工具，是网络测试最常用的命令。Ping向目标主机（地址）发送一个回送请求数据包，要求目标主机收到请求后给予答复，从而判断网络的响应时间和本机是否与目标主机（地址）联通。如果执行Ping不成功，则可以预测故障出现在以下几个方面：网线故障，网络适配器配置不正确，IP地址不正确。如果执行Ping成功而网络仍无法使用，那么问题很可能出在网络系统的软件配置方面，Ping成功只能保证本机与目标主机间存在一条连通的物理路径。命令格式：pingIP地址或主机名[-t][-a][-ncount][-lsize]参数含义：-t不停地向目标主机发送数据；-a以IP地址格式来显示目标主机的网络地址；-ncount指定要Ping多少次，具体次数由count来指定；-lsize指定发送到目标主机的数据包的大小。例如当您的机器不能访问Internet，首先您想确认是否是本地局域网的故障。假定局域网的代理服务器IP地址为，您可以使用Ping命令查看本机是否和代理服务器联通。又如，测试本机的网卡是否正确安装的常用命令是ping。TracertTracert命令用来显示数据包到达目标主机所经过的路径，并显示到达每个节点的时间。命令功能同Ping类似，但它所获得的信息要比Ping命令详细得多，它把数据包所走的全部路径、节点的IP以及花费的时间都显示出来。该命令比较适用于大型网络。命令格式：tracertIP地址或主机名[-d][-hmaximumhops][-jhost_list][-wtimeout]参数含义：-d不解析目标主机的名字；-hmaximum_hops指定搜索到目标地址的最大跳跃数；-jhost_list按照主机列表中的地址释放源路由；-wtimeout指定超时时间间隔，程序默认的时间单位是毫秒。例如大家想要了解自己的计算机与目标主机之间详细的传输路径信息，可以在MS-DOS方式输入tracert.en/o如果我们在Tracert命令后面加上一些参数，还可以检测到其他更详细的信息，例如使用参数-d，可以指定程序在跟踪主机的路径信息时，同时也解析目标主机的域名。NetstatNetstat命令可以帮助网络管理员了解网络的整体使用情况。它可以显示当前正在活动的网络连接的详细信息，例如显示网络连接、路由表和网络接口信息，可以统计目前总共有哪些网络连接正在运行。利用命令参数，命令可以显示所有协议的使用状态，这些协议包括TCP协议、UDP协议以及IP协议等，另外还可以选择特定的协议并查看其具体信息，还能显示所有主机的端口号以及当前主机的详细路由信息。命令格式：netstat[-r][-s][-n][-a]参数含义：-r显示本机路由表的内容；-s显示每个协议的使用状态（包括TCP协议、UDP协议、IP协议）；-n以数字表格形式显示地址和端口；-a显示所有主机的端口号。WinipcfgWinipcfg命令以窗口的形式显示IP协议的具体配置信息，命令可以显示网络适配器的物理地址、主机的IP地址、子网掩码以及默认网关等，还可以查看主机名、DNS服务器、节点类型等相关信息。其中网络适配器的物理地址在检测网络错误时非常有用。命令格式：winipcfg[