第四章金属切削机床

第四章金属切削机床

金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，是制造机器的机器，故又称“工作母机”或“工具机”，习惯简称机床。金属切削机床是加工机器零件的主要设备，它所承担的工作量约占机器总制造工作量的40%-60%。①机床型号的编制方法、机床运动分析、传动链与传动原理图；②CA6140型普通车床的的传动系统和主要机构，以及常用的车刀；③孔加工机床的种类和常用的孔加工刀具；④各种磨床的工作原理和砂轮的组成；⑤齿轮加工的方法,滚齿机滚切直齿圆柱齿轮的传动原理,磨齿机的工作原理,常用的齿轮加工刀具。刨床与插齿、铣床与铣刀及组合机床等简单介绍。

本章提要

车床

铣

床

磨床

钻

床

齿轮加工——铣削过程齿轮加工——插齿过程齿轮加工——滚齿过程齿轮加工——拉削过程2.1金属切削机床的基本知识2.2车床2.3钻床与镗床2.4铣床与刨床2.5齿轮加工机床2.6其他机床2.7典型刀具一、金属切削机床的分类与型号编制——分类按机床的加工性质与所用的刀具分12大类车床C、钻床Z、镗床T、磨床M、齿轮加工机床Y(牙)、螺纹加工机床S(丝)、铣床X、刨齿床B、拉床L、特种加工机床D(电)、锯床G(割)和其他机床Q。在每一类机床中，按工艺规范、布局形式和结构等，分为若干组，每一组又细分为若干系列。第一节金属切削机床的基本知识通用机床

工艺范围很宽，可完成多种类型零件不同工序的加工，如卧式车床、万能外圆磨床及摇臂钻床等。通用性较强，结构复杂，适用单件小批生产。专门化机床

工艺范围较窄，它是为加工某一类（或几类）零件或某一道工序而专门设计和制造的，如铲齿车床、曲轴车床等。专用机床

工艺范围最窄，它一般是为某特定零件的特定工序而设计制造的，如大量生产的汽车零件所用的各种钻、镗组合机床，机床主轴箱专用镗床。生产率高、自动化程度高，适用成批及大量生产。

一、金属切削机床的分类与型号编制——分类按应用范围/通用性程度第一节金属切削机床的基本知识按精度：普通精度机床、精密机床、高精度机床。按照重量和尺寸，可分为仪表机床、中型机床（一般机床）、大型机床（质量大于10t）、重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）。按照机床主要工作部件数目，可分为单轴、多轴、单刀、多刀机床等。按照自动化程度不同，可分为普通、半自动和自动机床。自动机床具有完整的自动工作循环，包括自动装卸工件，能够连续的自动加工出工件。半自动机床也有完整的自动工作循环，但装卸工件还需人工完成，因此不能连续地加工。

一、金属切削机床的分类与型号编制——分类第一节金属切削机床的基本知识通用机床的型号编制(GB15375—2008)

一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识(△)O(O)△△△(×△)(O)/(◎)(-◎)——企业代号

——其他特性代号

——重大改进序号

——主轴数或第二参数

——主参数或设计顺序号

——系别代号

——组别代号

——通用特性、结构特性代号

——类别代号

——分类代号Δ——阿拉伯数字；O——大写字母机床的类别代号用该类机床名称汉语拼音的第一个字母表示一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识(机床的特性代号)

用汉语拼音字母表示

通用特性代号一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心(自动换刀)轻型加重型简式或经济型仿型柔性加工单元数显高速代号GMZBKHQCJFRXS读音高密自半控换轻重简仿柔显速机床的组别、系别代号用两位阿拉伯数字表示，前一位表示组别，后一位表示系别，每类机床划分为10个组，用数字0-9表示。每个组又可分为若干个系。机床主参数、(设计顺序号和第二主参数)反映机床加工性能的主要数据。主参数和第二主参数用阿拉伯数字给出主参数的折算值（1/10或1/100）(机床的重大改进顺序号)序号按A、B、C……等字母的顺序选用一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识例如：C6落地及卧式车床

C5立式车床，

其中，C51单柱立式车床、C52双柱立式车床组别类别0123456789车床C仪表车床单轴自动半自动车床多轴自动、半自动车床回轮、转塔车床曲轴及凸轮轴车床立式车床落地及卧式车床仿形及多刀车床轮、轴、辊、锭及铲齿车床其他车床钻床Z坐标镗钻床深孔钻床摇臂钻床台式钻床立式钻床卧式钻床铣钻床中心孔钻床镗床T深孔镗床坐标镗床立式镗床卧式铣镗床精镗床汽车、拖拉机修理用镗床磨床M仪表磨床外圆磨床内圆磨床砂轮机坐标磨床导轨磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊磨床工具磨床2M超精机内圆珩磨机外圆及其他珩磨机抛光机砂带抛光及磨削机床刀具刃磨及研磨机床可转位刀片磨削机床研磨机其他磨床3M球轴承套圈沟磨床滚子轴承套圈滚道磨床轴承套圈超精机叶片磨削机床滚子加工机床钢球加工机床气门、活塞及活塞环磨削机床汽车、拖拉机修磨机床通用机床类、组划分表（之1）一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识组别类别0123456789齿轮加工机床Y仪表齿轮加工机锥齿轮加工机滚齿及铣齿机剃齿及珩齿机插齿机花键轴铣床齿轮磨齿机其他齿轮加工机齿轮倒角及检查机螺纹加工机床S套丝机攻丝机螺纹铣床螺纹磨床螺纹车床铣床X仪表铣床悬臂及滑枕铣床龙门铣床平面铣床仿形铣床立式升降台铣床卧式升降台铣床床身铣床工具铣床其他铣床刨插床B悬臂刨床龙门刨床插床牛头刨床边缘及摸具刨床其他刨床拉床L侧拉床卧式外拉床连续拉床立式内拉床卧式内拉床立式外拉床键槽及螺纹拉床其他拉床锯床G砂轮片锯床卧式带锯床立式带锯床圆锯床弓锯床锉锯床其他机床Q其他仪表机床管子加工机床木螺钉加工机刻线机切断机通用机床类、组划分表（之2）一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识机床名称主参数名称折算系数卧式车床立式车床摇臂钻床卧式镗床坐标镗床外圆磨床内圆磨床矩台平面磨床齿轮加工机床龙门铣床升降台铣床龙门刨床插床及牛头刨床拉床床身上最大回转直径最大车削直径最大钻孔直径镗轴直径工作台面宽度最大磨削直径最大磨削孔径工作台面宽度最大工件直径工作台面宽度工作台面宽度最大刨削宽度最大插削及刨削长度额定拉力（吨）1／101／1001／11／101／101／101／101／101／101／1001／101／1001／101／1各类主要机床的主参数和折算系数一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识例如：CA6140型卧式车床的代号意义一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识CA6140主参数直径:400mm系别：卧式车床组：落地及卧式车床组车床结构特性：有别于C6140一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识

XKA5032AX铣床（类代号）

K数控（通用特性代号）

A（结构特性代号）

50立式升降台铣床（组系代号）

32工作台面宽度320mm（主参数）

A第一次重大改进（重大改进序号）

MGB1432M磨床（类代号）

G高精度（通用特性代号）

B半自动（通用特性代号）

14万能外圆磨床（组系代号）

32最大磨削外径320mm（主参数）

C2150×6C车床（类代号）

21多轴棒料自动车床（组系代号）

50最大棒料直径500mm（主参数）

6轴数为6（第二主参数）专用机床：设计顺序号设计单位代号B1—015第15种专用机床（铣床）北京第一机床厂一、金属切削机床的分类与型号编制——型号编制第一节金属切削机床的基本知识

分析路线：根据机床上加工的各种表面和使用刀具类型，分析得到这些表面的方法和所需的运动。在此基础上，分析为了实现这些运动机床所必需具备的传动联系，实现这些传动的机构以及机床运动的调整方法。

表面—运动—传动—机构—调整方法二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识1、机床的传动联系为了实现加工过程中所需要的各种运动，机床必须具备3个基本部分。

执行件

执行件是执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务是装夹刀具和工件，直接带动他们完成一定形式的运动，并保证其运动轨迹的准确性。

运动源

运动源是提供动力的装置。

传动装置

把动力源的运动和动力传递给执行机构，或将运动由—个执行机构传递到另—个执行机构，以保持二个运动之间的准确关系。传动装置还可以变换运动的方向、速度及运动的类别，如将旋转运动变为直线运动。传动装置通常按其所采用的传动介质不同，可分为机械传动、液压传动、电气传动和气压传动等形式。二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识空行程运动：进给前后的快速运动和各种调位运动。包括进刀、退刀、回程、转位和调位等。切入运动：用于保证被加工表面获得所需要的尺寸。分度运动：加工若干个完全相同的均匀分布的表面时，为使表面成形运动得以周期地继续进行的运动。操纵及控制运动：操纵离合器、改变速度、进给量等二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识1、机床的运动分类——辅助运动为了在机床上得到需要的运动，通常用一系列的传动件把执行件和动力源（例如把主轴和电动机），或者把执行件和执行件（例如把主轴和刀架）连接起来，以构成传动联系。构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识2、机床的传动链外联系传动链联系动力源与执行机构之间的传动链。它使执行件获得一定的速度和运动方向，其传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度，不影响加工表面的形状和精度。因此，外联系传动链中可以有摩擦传动等传动比不准确的传动副。内联系传动链

联系复合运动之内的各个运动分量，所联系的执行件之间的相对运动有严格的要求，用来保证发生线的性质。它决定着加工表面的形状和精度，对执行机构之间的相对运动有严格要求。因此，内联系传动链的传动比必须准确，不应有摩擦传动或瞬时传动比变化的传动副（如皮带传动和链传动）。二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识2、机床的传动链在考虑传动路线时，可先撇开具体机构，将上述各种机构分为定比传动机构和换置机构。

定比传动机构(传动比和传动方向不变)：如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等，称为定比传动机构；

换置机构(可根据加工要求变换传动比和传动方向）：如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识3、传动原理图二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识3、传动原理图

传动原理图：为了便于研究机床的传动联系,常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来,这就是传动原理图。二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识3、传动原理图卧式车床传动原理图

在车削螺纹时，卧式车床有两条主要传动链。

外联系传动链：即从电动机—l—2—iv—3—4—主轴，为主运动传动链。它把电动机的动力和运动传递给主轴。传动链中uv为主轴变速及换向的换置机构。内联系传动链：主轴—4—5—if—6—7—丝杠—刀具，得到刀具和工件间的复合成形运动——螺旋运动。调整uf即可得到不同的螺纹导程。二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识3、传动原理图二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识3、传动原理图

在车削圆柱面时，卧式车床主轴的旋转和刀具的移动是两个独立的运动，车床应有两条外联系传动链。电动机—l—2—iv—3—4—主轴电动机—l—2—iv—3—4—5—if—6—7—丝杠—刀具。其中l—2—iv—3—4为公共段。二、机床的传动联系及传动原理图第一节金属切削机床的基本知识3、机床的基本要求具备一定的功能，同时还需满足经济性、人机关系和环境保护等方面的要求。机床的功能包括工艺范围、加工精度和表面粗糙度等。机床的经济性包括机床制造和使用两个方面。良好的人机关系，使机床操作者工作安全、方便和省力，不仅可减少工人的疲劳，保证工人和机床的安全，而且还能提高劳动生产率。机床的环境特性。第二节车床一、车床的用途、工艺范围、运动及分类（一）车床的用途车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面和回转体的端面等，有些车床还能加工螺纹面。在金属切削加工中，由于大多数机械零件都具有回转表面，车床的通用性又较广，因此在一般机械制造厂中，车床的应用极为广泛，在金属机床中所占的比例最大，约占机床总量的20~35%。在所有车床中，卧式车床的应用最为广泛，占车床类机床的60%。第二节车床一、车床的用途、工艺范围、运动及分类（二）卧式车床的工艺范围主要用于加工各种轴类，套筒类和盘类零件上的各种回转表面。表面成形运动：主运动是由工件的旋转运动实现的；进给运动则由刀具的直线移动完成的。

辅助运动：为了将毛坯加工到所需要的尺寸，车床还应有切入运动。有的还有刀架纵、横向的机动快移。重型车床还有尾架的机动快移等。第二节车床一、车床的用途、工艺范围、运动及分类（三）车床的运动按用途和结构分为：卧式车床及落地车床，立式车床，转塔车床，仪表车床，单轴自动和半自动车床，多轴自动和半自动车床，彷形车床及多刀车床，专门化车床。第二节车床一、车床的用途、工艺范围、运动及分类（四）车床的分类第二节车床挂轮变速机构丝杠光杠二、CA6140型车床（一）CA6140型车床的总布局Ⅰ.主轴箱：车床的主要部件，其主要功能是支撑主轴，并实现其开，停换向，制动和变速；把进给运动及主轴传向进给系统。Ⅱ.溜板箱：将进给运动或快速移动由进给箱或快速移动电动机传给溜板和刀架，使刀架实现纵，横向或正，反向机动走刀或快速移动。Ⅲ.刀架：沿床身上的运动导轨作纵向移动。其功用是装夹车刀，实现纵向、横向或斜向运动。第二节车床二、CA6140型车床（一）CA6140型车床的总布局Ⅳ.尾座：用后顶尖支撑长工件，也可安装钻头、绞刀等孔加工刀具进行孔加工。Ⅴ.进给箱：进给箱内装有进给运动的变换机构，用于改变机动进给的进给量或所加工螺纹的导程。Ⅵ.床身：固定在左右床腿上。在床身上安装着机床的各个主要部件，使它们在工作时保持准确的相对位置或运动轨迹。第二节车床二、CA6140型车床（一）CA6140型车床的总布局第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统第二节车床车床必须具备下列运动：工件的旋转运动─主运动；刀具的直线移动─进给运动；为实现这些运动，机床的传动系统需要具备以下传动链：a)实现主运动的主传动链；b)实现纵向进给运动的纵向进给传动链；

c)实现横向进给运动的横向进给传动链。传动系统图是表示实现机床全部运动的传动示意图。图中将每条传动链中的具体传动机构用简单的规定符号代表，并标明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆头数、丝杠导程、带轮直径、电动机功率和转速等。传动链的传动机构，按照运动传递或联系顺序依次排列，以展开图形式画在能反映主要部件相互位置的机床外形轮廓中。二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统传动系统图画在一个能反映机床外形和各主要部件相互位置的平面上，并尽可能绘制在机床外形的轮廓线内。在传动系统图中，各传动元件是按照运动传递的先后顺序，以展开图的形式画出来的。该图只表示传动关系，不代表各传动元件的实际尺寸和空间位置。第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统第二节车床反转第二节车床M1双向多片式摩擦离合器M2-5齿式离合器M6-7双向离合器M8超越离合器主运动分析：抓两端、连中间找首、末件：首件：电机——末件：主轴连中间，写出传动结构式：第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统第二节车床运动从轴II传往主轴的路线：

a.高速路线主轴VI上的滑移齿轮50向左移，使之与轴III上右端的齿轮63啮合，运动传至主轴得高转速。

b.低速路线主轴VI上的滑移齿轮50向右移，使之与齿式离合器M2啮合，轴III的运动经齿轮副传至轴IV，又经齿轮副传至轴V，再经齿轮副和齿式离合器传至主轴获得低转速。

运动经v带轮传动副传至轴I，压紧轴I上的多片摩擦离合器M1左部经齿轮副运动传至轴II，压紧右部经中间轮可获得相反方向的运动。二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统主轴的转速级数：由结构式：正转速级数为：2×3×(1+2×2)=30

级但：从Ⅲ轴～Ⅵ轴的5种传动比中有两级基本相等,50/50=51/50。故：实际级数为：2×3×(1+2×2-1)=24级反转速级数为：3×(1+2×2-1)=12

级第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统主轴转速（正转时）：第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统主轴转速（反转时）：第二节车床主轴反转通常不用于切削，而用于车削螺纹时，切削完后使车刀沿螺旋线退回，所以转速较高以节约辅助时间。二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统主轴转速之间通常是等比级数排列第二节车床系统的转速图二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统第二节车床相邻两水平线之间的间隔为lgφ,φ=1.26向上倾斜x格表示实际传动比为φx，下为φ-x二、CA6140型车床双联滑移齿轮三联滑移齿轮双联滑移齿轮先缓后急，先密后疏，降速比<1/4原理图——结构图——转速图系统的转速图第二节车床二、CA6140型车床的传动系统

转速图由三个部分组成：

1)距离相等的一组竖线代表各轴。轴号写在上面。竖线间的距离不代表中心距。

2)距离相等的一组水平线代表各级转速。与各竖线的交点表示各轴的转速。由于分级变速机构的转速一般是按等比数列排列的，故转速采取对数坐标。相邻两水平线之间的间隔为lgφ(相邻两级转速之比(公比)φ=1.26)。图中略lg。

3)各轴之间的连线的倾斜方式代表了传动副的传动比，升速向上倾斜，降速向下倾斜。向上倾斜x格表示实际传动比为φx，下为φ-x首件：主轴——末件：刀架计算位移：主轴转一转——刀架移动一个f进给运动传动链

第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统

连中间，写出传动结构式

CA6140车床共有64种纵向、横向进给量，分别由4种类型的传动路线来实现。即：正常进给量（32级）较大进给量（8级）加大进给量（16级）细进给量（8级）进给运动传动链

第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统基本组增倍组第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链

可以车削左旋和右旋的米制、英制、模数制和径节制四种标准螺纹。此外还可以车削大导程、非标准和较精密的螺纹。车削螺纹时传动链的运动平衡式为:

itl=S=uvuct1

i－从主轴到丝杠之间的总传动比；

tl－机床丝杠的导程，CA6140型车床为12mm；

S－被加工螺纹的导程（mm）。进给传动链的作用，在于能得到以上四种标准螺纹。改变传动比，即可得到不同标准的螺纹。不同标准的螺纹，只是导程不同而已。第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图

－1－1.25－1.51.7522.252.5－33.544.555.56789101112行：等差数列列：等比数列第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削米制螺纹

标准米制螺纹导程车削米制螺纹传动链的传动路线表达式为i基i倍

轴XV上的M3和M4脱开，M5接合第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削米制螺纹

轴ⅩⅣ～ⅩⅤ基本组的传动比：即这些传动比的分母相同，分子则除6.5和9.5以外，其余按等差数列排列，相当于米制螺纹导程标准的最后一行，这套变速机构称为基本组。第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削米制螺纹

轴ⅩVI(经XVII)

～ⅩⅤIII间的变速机构可变换四种传动比，可以实现螺纹导程标准中行与行间的倍数关系，称为增倍组。增倍组的传动比：

基本组、增倍组和移换机构组成进给变速机构，和挂轮一起组成换置机构。第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削米制螺纹

运动平衡式为:化简后，得：Sj最大为12，故能加工最大螺纹导程为S=12mm。若车削导程更大的螺纹，则将轴IX上的滑移齿轮58右移，与轴VIII上的齿轮26啮合，即为扩大导程的传动链。第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削米制螺纹

车削扩大螺纹传动路线：(1)只能当M2合上，主轴处于低速状态时，才能用扩大导程；(2)导程扩大4倍或16倍时，主轴转速确定后，螺纹导程扩大的倍数也就确定了；(3)轴V-IV-Ⅲ之间，并不准确等于1，所以不能用扩大组。第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削扩大螺纹

模数螺纹主要是米制蜗杆，有时某些特殊丝杠的导程也是模数制的。米制蜗杆的齿距p=πm，所以模数螺纹的导程为：

模数m的标准值也是按等差数列规律排列的，与米制螺纹不同的是导程含有π，因此，挂轮需换为64/100×100/97，其余传动路线与车削米制螺纹完全一致。其运动平衡式为：

化简后，得

第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削模数螺纹

英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数（扣/in）表示。英制螺纹的导程Pα＝1/α。按下面的公式换算为毫米单位：

扣数α的标准值也是按等差数列规律排列的，所以英制螺纹导程的分母是分段等差数列规律排列的。考虑到特殊因子25.4，传动路线应作两点变动：1)将基本组的主、被动关系颠倒，即轴XV为主动，轴XIV为被动。2)改变传动链中部分传动比，使其中含有25.4因子。M3和M5结合，M4脱开第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削英制螺纹

基本组增倍组第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削英制螺纹

为此，将离合器M3和M5结合，M4脱开，轴XVI左端的滑移齿轮25移至左面位置，与固定在轴XIV上的齿轮36相啮合。运动由轴XIII经M3先传到轴XV，然后传至轴XIV，再经齿轮副36/25传至轴XVI。其余部分的传动路线与车削米制螺纹时相同。车削英制螺纹时其运动平衡式为：

1)将基本组的主被动关系颠倒过来，即轴XV为主动，轴XIV为被动。2)改变传动链中部分传动比，使其中含有25.4因子。第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削英制螺纹

径节螺纹主要是英制蜗杆，螺距大小以径节DP表示。英制蜗杆的轴向齿距即为径节螺纹的导程：

车削径节螺纹时，传动路线与车削英制螺纹时完全相同，但挂轮需换为64/100×100/97，它和移换机构轴XIV~XVI间的齿轮副36/25组合，得到传动比：第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削径节螺纹

需要啮合齿式离合器M3、M4、M5，导程LI依靠调整挂轮的传动比u挂来实现，其运动平衡式为：挂轮的换置公式为

第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图——车削非标和精密螺纹

米、英制螺纹模数、径节螺纹公制、模数螺纹径节、英制螺纹非标准螺纹第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——车螺纹传动路线图第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——纵向和横向进给传动f纵=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36×u基×25/36×36/25×u倍×28/56×36/32×32/56×4/29×40/30×30/48×28/80×π×2.5×12=0.71u基u倍

mm/rf横=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36×u基×25/36×36/25×u倍×28/56×36/32×32/56×4/29×40/30×30/48×59/18×5mm/r纵向第二节车床b.横向进给传动链

当横向机动进给与纵向进给的传动路线一致时，所得的横向进给量为纵向进给量的一半。

c.刀架快速移动

第二节车床二、CA6140型车床（二）CA6140车床的传动系统进给运动传动链——纵向和横向进给传动空套齿轮34正转反转f纵=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36×u基×25/36×36/25