FX系列PLC的功能指令及应用

模块三

三菱FX2系列可编程控制项目七

FX系列PLC的功能指令及应用Saturday,January14,2023一、概述

功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围，也给用户编制程序带来了极大方便。FX系列PLC有多达100多条功能指令，本项目仅对比较常用的功能指令作详细介绍。一）功能指令的表示格式

FNC00～FNC294---功能指令用编号

（MEAN）--助记符

[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数当源或目标不止一个时，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。n和m--常数K和H（K3表示有3个数)当X0接通时，执行[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的内容为20，则运算结果送入D24中。Saturday,January14,2023（二）功能指令的执行方式与数据长度1.连续执行与脉冲执行

“P”表示脉冲执行，没有“P”则表示连续执行。32位数据，助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。

2．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件,位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数,例如K2M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元）；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。Saturday,January14,2023二、FX系列PLC功能指令介绍1．区间复位指令

ZRST(P)的编号为FNC40,将指定范围内的同类元件成批复位。[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且应为同类元件，同时[D1]的元件号应小于[D2]指定的元件号，若[D1]的元件号大于[D2]元件号，则只有[D1]指定元件被复位。实例仿真3-7-1单健控多灯用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E-1仿真,首次点动按钮，红灯亮；再次点动按钮，黄灯亮；三次点动按钮，绿灯亮；四次点动按钮，三灯全灭。提示：使用ZRST、C指令

Saturday,January14,20232.传送指令

MOV(D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中

实例仿真3-7-2单健控多灯2用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E-1仿真,首次点动按钮，红灯亮；再次点动按钮，黄灯亮；三次点动按钮，绿灯亮；四次点动按钮，三灯全灭。提示：使用MOV、ZRET指令

Saturday,January14,2023传送指令实例仿真3-7-3加热箱

用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真,一台电加热箱采用四盏电灯加热，LP150W、LP2100W、LP3200W、LP4400W。用MOV指令编程，点动PB2，选择点亮不同的电灯，得到不同的加热功率，依次为0W、50W、100W、150W、200W、250W、300W、350W、400W、450W、500W、550W、600W、650W、700W、750W。PB1为急停按钮。Saturday,January14,20233.译码指令

译码指令DECODECO(P)指令的编号为FNC41。，n=3则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1，其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。Saturday,January14,20234.加1指令

加1指令(D)INC(P)的编号为FNC24,如图3-46所示，当X0为ON时，（D10）+1→（D10）。

Saturday,January14,2023任务七单按钮控制五台电机的起停一、实例

按钮按次数，最后一次保持1s以上后，则号码与次数相同的电机运行，再按按钮，该电机停止。五台电动机接于Y0~Y4。二、PLC硬件的实现1、I/O的分配

输入功能说明输出功能说明S0X0启动按钮M0Y0电机1

M1Y1电机2

M2Y2电机3

M3Y3电机4

M4Y4电机5Saturday,January14,2023三、PLC软件的实现

用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件B-3仿真如图：Saturday,January14,20235.比较指令比较指令CMP，编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON，若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。Saturday,January14,2023任务八呼叫货料小车控制一、问题提出某车间有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼吸按扭（SB）。具体控制要求如下：

设送料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SQn为ON），若：1.m>n，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。

2.m<n，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。

3.m=n，送料车原位不动。

Saturday,January14,2023二、硬件设计1、I/O分配表输入功能说明输出功能说明SB0X0启动KM1Y0左行SB1X1呼叫1KM2Y1右行SB2X2呼叫2

SB3X3呼叫3

SB4X4呼叫4

SB5X5呼叫5

SB6X6呼叫6

SB7X7呼叫7

SQ1X11限位1

SQ2X12限位2

SQ3X13限位3

SQ4X14限位4

SQ5X15限位5

SQ6X16限位6

Saturday,January14,2023硬件设计

图中将送料车当前位置送到数据寄存器D0中，将呼叫工作台号送到数据寄存器D1中，然后通过D0与D1中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。

Saturday,January14,2023三、程序设计Saturday,January14,20236.BCD变换指令

(D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。实例仿真3-7-4

用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E-6仿真,用BCD指令指令编制程序，由两位数码管循环显示电子秒表。Saturday,January14,20237．循环移位指令

右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中。

Saturday,January14,20238.位右移和位左移指令

位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。Saturday,January14,2023任务九彩灯控制程序的编程实验1.实验目的

1）进一步熟悉FX系列PLC的基本指令和功能指令；2）进一步熟悉PLC的程序设计和调试方法。2．实验内容

（1）控制要求

如图所示为16位循环移位彩灯控制的梯形图程序，彩灯是否移位由X20来控制，移位的方向由X21来控制，其中X0-X21可用实验箱上的钮子开关来模拟，Y0-Y16用实验箱上的信号灯来表示。在X20由OFF转到ON时，根据X0-X16的状态给Y0-Y16置初值。Saturday,January14,2023彩灯控制程序Saturday,January14,2023（2）程序调试

将彩灯控制程序写入PLC，检查无误后开始运行。通过观测与Y0-Y17对应的LED，检查彩灯的工作情况。按以下步骤操作，检查程序是否正确：1）观察移位寄存器的循环移位功能是否正常，初始值是否与设定值相同；2）改变初始值设定开关X0-X16的状态，断开开关X20，然后将它接通，观察是否在X20接通时，移位寄存器按新的初始值运行，其初始值是否符合新的设定值；

3）改变T0的设定值，观察移位速率是否变化；4）改变X21的状态，观察能否改变移位的方向。Saturday,January14,20233．预习要求

1）仔细阅读实验指导书，了解移位寄存器的工作原理。2）写出彩灯控制程序梯形图对应的指令表程序。4．实验报告要求1）写出本程序的调试步骤和观察结果。

2）自己用相关指令重新设计一个彩灯控制程序。并上机调试、观测实验结果。实例仿真3-7-5

用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件A-3仿真任务九，彩灯用PLC指示灯Y10-Y27代替，任务九中X0-X16的状态给Y0-Y16置初值用MOV指令置。将ROR和ROL指令改成SFTR和SFTL指令试一试？Saturday,January14,2023任务十三

舞台艺术灯饰的控制实验

1．进一步熟悉PLC步进顺控指令的应用。2．进一步熟悉移位寄存器指令的应用。

3．学会用PLC解决一个实际问题的思路。一、实验目的二、实验器材1．FX系列PLC一台

2．模拟开关板一块

3．编程电缆

4．连接导线Saturday,January14,2023三、实验原理

霓虹灯广告以及电视台的舞台灯光控制均可以采用PLC控制，如灯光的闪耀、移位及时序的变化等。如图所示为一舞台艺术灯饰自动控制演示装置，它共有8道灯，其中5道灯呈拱形，3道灯呈梯形。现要求0～7号灯闪亮的时序如下：

1．7号灯一亮一灭交替进行;

2．6、5、4和3号灯由外到内依次点亮，再全灭，然后重复上述过程,循环往复;3．2、1和0号阶梯形由上到下，依次点亮，再全灭，然后重复上述过。Saturday,January14,2023I/O分配为：X0为启动信号，X1为停止信号，Y0～Y7分别控制7～0号灯。霓虹灯Y4～Y1时序关系真值表CP输入输出M5M4M3M2M1M0Y4Y3Y2Y1Y0100000100011200001000100300010001001400100010000501000011111610000000000Saturday,January14,2023

霓虹灯Y7～Y5时序关系真值表

CP输入输出M15M14M13M12M11Y7Y6Y5100001001200010010300100100401000111510000000输入M0～M5，M11～M15与输出Y0～Y7之间的逻辑关系输入M0～M5，M11～M15与输出Y0～Y7之间的逻辑关系

:Saturday,January14,2023Saturday,January14,2023四、实验内容和步骤1．输入程序。2．检查程序是否正确。3．运行程序，观察结果是否与要求相符合

五、预习要求1．复习PLC应用指令的编程