远动工作站RTU的主要功能

远动工作站RTU的主要功能

一.RTU定义二.RTU发展概述三.RTU的主要功能四.RTU的构成五.数据通信的基本概念一、RTU的定义运动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU二、RTU的发展概述

1.60~70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。2.80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。三、RTU的主要功能1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上传给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百路。另外还包括两类特殊YC：a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。容量达几十到上百路。③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。④遥调(YT)：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。三、RTU的主要功能⑤事故数据：a.事件顺序记录(SOE)：实时检测遥信变位(YXBW)(带时标的遥信)，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送(CDT下)。b.事故追忆(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面(如照相)，每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。三、RTU的主要功能⑥统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。⑦转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。⑧适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。三、RTU的主要功能2.当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。①CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。②汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。③本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。④RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。三、RTU的主要功能四、RTU基本结构1.单CPU结构的RTUCRTPC机微机保护RTU上级调度或监控中心模拟量脉冲量开关量调节量控制量四、RTU基本结构硬件组成：①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、计数次/计时器、中断控制器、串行通信接口。②人机联系：打印机、显示器、键盘。③输入/输出电路(可编程接口芯片)：输入YC、YX输入YT、YK。④通过总线连接。软件组成：①主程序：系统初始化、人及联系等。②终端服务程序：完成RTU输入输出（时钟、A/D服务程序，通信发送接收终端等）。四、RTU基本结构2.多CPU结构的RTU上级调度或监控中心总控单元显示、打印监控主机高压微机保护中压微机保护遥测单元遥信单元遥调单元遥控单元交、直流单元时钟单元VQC单元四、RTU基本结构硬件组成：①主控系统：管理各子系统、人机联系、系统通信。②若干子系统：每个系统使用单独CPU,包括YX、YC、YT、YK、VQC等。③I/O总线连接主控系统和各子系统。软件组成：①主控程序：与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据处理、人及联系等程序②子系统程序：与主系统通信发送/接受、输入/输出程序等。五、数据通信的基本概念和信道简介1.电力系统自动化对数据通信系统的要求(1)通信可靠性(2)建设费用低(3)满足现在和将来数据传输的要求(4)通讯方式具有实用性和灵活性(5)信道不受电网故障的影响(6)易于操作和维护五、数据通信的基本概念2.通信系统的构成RTU→调制解调器→通信处理机→通信线路→通信处理机→调制解调器→调度计算机(1)RTU：厂站数据终端(2)调制解调器：二进制数据和模拟信号装换装置，模拟信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。

(3)通信处理机：承担通信控