汽车网络 CAFTE-03-01多路传输

多路传输CAFTE-03-01案例分析一辆福克斯2.0用遥控器无法关闭右前门窗，请问有哪些可能的故障？福克斯打开空调后压缩机不结合，是否由中速网络失效造成？福克斯的电动窗是由GEM控制的吗？

网络基本概念基本概念-硬件软件-协议协议—网络能使用和解读的电子语言协议-要素语法：信息各个字段的格式、结构。内容：传递信号的内容。（语义）仲裁：事件的顺序、速度、排序原则。（时序）编码方式－了解！PWM、VPW、Manchester、NRZ信息的结构－了解！信息的基本元素优先级/类型地址数据1..7检验字节确认Bit与Byte网速串/并行传输优缺点:速度、线束、接头、复杂程度异步通信-UART同步通信-SPI网关双功能：收集并分发信息数据传输速度的适应网关定下规则诊断？网关

中央网关与诊断汽车网络的优点共享传感器输入信息实现多模块参与的复杂操作！提高诊断能力！更低的成本减轻车辆重量►更少的线束

►更多的功能

►更少的空间需求符合车辆系统化集成化的发展方向共享-输入信息以便实现复杂操作自动落锁功能协调-利用网络来实现复杂功能TCS功能的实现，车速和发动机负荷配合作用提高-通过网络的诊断能力DLC端子实现单一接口多模块通讯网络的类型－了解！网络的类型-A－了解！网络的类型-B－了解！网络的类型-C－了解！福特车-网络类型J1850-（SCP）福特标准企业协议。ISO9141国际标准化组织诊断协议。音响控制协议（ACP）－福特音响系统协议。LIN－福特通用串行通信协议。CAN－福特、英特尔、博世公司开发的高速汽车网络协议。网络诊断设备数据链接插口（DLC）第2课福特多路传输应用网络协议的术语网络协议：网络使用和解读的电子语言容错：网络信息传递的纠错功能节点数：可以同时接上的模块数量信号电压：同一协议中的信号传输电压传输速度：信息在本协议下的传递速度标准：是否是国际标准或者福特专用接线：信号线的数量处理接口：硬件设备的标准（例OBD）车外诊断：是否是就车诊断，还是模块自诊断网络的主要特点主要性能福特UBP福特9141福特ACP福特SCP福特CAN福特LIN容错否否否是部分否节点数16161032--12信号电压12.0V12.0V5.0V5.0V5.0V12速度9.6K10.4K9.6K41.6K500/125K20Kbit/s福特标准是是否是是是接线113221微处理器接口UARTUARTUARTSPISPIUART车外诊断是是否是是否注：UART-----串行传输异步通讯方式

SPI----串行传输同步通讯方式UBP基本协议ISO9141网络概述ISO9141网络－蒙迪欧ISO9141网络工作原理ISO9141网络工作原理µsµs1212福特-9141的信息结构根据ISO标准长度/类型目标信号源数据检验ISO9141网络－网络启动访问并显示故障码获得参数识别数据发出驱动指令检测网络的通讯ISO9141网络诊断与维修网络测试：－

WDS测试仪－网络测试（数据链接诊断）－

WDS自动测试9141和J1850（SCP）诊断练习ISO9141协议实验J1850（SCP）网络概述J1850（SCP）网络工作原理1850（SCP）网络协议总线＋（Bus＋）和总线－(Bus－)电脉冲在5.0伏和0伏之间变化，代表数字逻辑“1”或“0”没有信息时，总线＋（Bus＋）为0伏，总线－(Bus－)为5.0伏传递信息时，读数相反在电路图中，数据总线的连线通常标识为电路914+和电路914-“镜像”（容错功能）一根导线损坏？‘’物理寻址信息－了解！J1850（SCP）网络-数据传输J1850（SCP）网络诊断－测试信息容错能力诊断练习SCPJ1850协议诊断练习ACP网络概述音响控制协议网络音响控制协议应用：音响、气候控制系统线路构成:

双绞线数据总线

音响系统唤醒（ASYSON）导线

音响系统唤醒（ASYSON）导线

ACP网络工作原理µsµsACP网络诊断-网络故障症状练习完成相应的课后练习CAN网络概述控制器区域网络（CAN）主要特点：1、成本低，使用标准双绞线。2、复杂电环境，抗干扰能力强。3、高速，最高传输为1M，一般为500K。4、多主控制，总线闲时，每个单元都可发送接收；最先访问总线的单元可获得发送权；多个同时发送时，优先ID的获得发送权。5、高的传输可靠性，较好的容错性和对于错误的模块整个系统会做出评估，适时断开错误节点。CAN网络工作原理传输时的一个数据单元-帧的分类数据帧：用于将数据传输到其它节点。远程帧：用于从其它节点请求数据。错误帧：用于错误的信号通知。过载帧：用于增加后继帧的等待时间。帧间隔：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧。特定故障条件下福特CAN的功能网络上任一模块的电源损失：除非受到影响的模块仍然能够通讯，否则CAN使通讯继续进行。失去与网络上任一模块连接的地线：除非受到影响的模块仍然能够通讯，否则CAN使通讯继续进行。失去与非端接模块连接的CAN+和/或CAN-：如果受到影响的模块不能通讯，则CAN使通讯继续进行。失去与非端接模块连接的CAN+和/或CAN-：如果受到影响的模块不能通讯且系统其它部分以信噪比降低后的值继续工作，则CAN使通讯继续进行。CAN+/CAN-断路：断路对侧的模块之间无法进行通讯。断路同侧的模块之间可以进行通讯，但是由于端接单电阻器的合成作用，降低了抗扰度。CAN+/CAN-导线对电瓶电势短路：无法实现网络通讯。CAN+导线对地短路：无法实现网络通讯。CAN-导线对地短路：可以实现网络通讯，因为总线电压在共模电压范围内。通讯继续进行，同时抗扰度降低，电磁辐射增加。CAN+对CAN-短路：无法实现网络通讯。CAN网络的故障诊断

CAN总线通信故障的可能原因：CANLow或CANHigh通信线断路或短路车用电源系统中的故障电压某个控制单元中的通信部件故障某个控制单元的供电故障CAN网络测量HS-CAN、MS-CAN、本地CAN电阻测量测量前先断开车辆蓄电池接线，大约等待三分钟直至系统中所有的电容器放完电。电阻测量过程：CAN总线必须断电不允许使用其他测量仪测量在CANLow和CANHigh导线间进行实际值允许与标准值有几欧姆的偏差CAN网络测量终端电阻的测量断开电源电压从总线上拆下控制单元测量插头上CANLow（低速）和CANHigh（高速）间的电阻

CAN网络测量直流电压测量蓄电池已连接且点火开关打开！

CANLow对地：电压大约2.4VCANHigh对地：电压大约2.6VCAN网络测量示波器测量HS-CAN、MS-CAN、本地CAN蓄电池已连接且点火开关打开！CANLow和接地线间的电压：在电压极限U（最小）=1.3V和U（最大）=2.5V时得到一个近似矩形的信号

CANHigh和接地线间的电压：在电压极限U（最小）=2.5V和U（最大）=3.7V时得到一个近似矩形的信号

HS-CAN信号MS-CAN信号CD340和CD345上使用的MM-CAN模块通讯网络-数据连结接头(DLC)，音响网络--DVD/音响，无CD换片机MM-CAN的DLC接线1MM-CAN-HIGN23MS-CAN-HIGH4地线5地线6HS-CAN-HIGH78MM-CAN-LOW91011MS-CAN-LOW121314HS-CAN-IOW1516火线F2.25(CJB)18169CAN总线失效－检测程序1、网络检查2、DLC电压检查（是否有总线或者模块搭铁和搭电源）3、分别拔去各个模块的连接器，排除模块故障。4、终端电阻的检查（主总线是否短路或断路）5、主总线电路检查诊断练习完成诊断练习LINBUS概述ISO9141标准CD340和CD345车辆上大量的应用了LIN网络LIN的主要特性低成本基于通用UART接口几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定局域网络系统LIN.最大传播速度20Kb/S,在CD340上是9.6Kb/S单主控器/多从设备模式无需仲裁机制从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本保证信号传输的延迟时间不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符LIN通讯－了解！SlaveNode从模块SlaveNode从模块主网点quartzID经过验证从模块作相应回答ID没有经过验证，没有做出相应回答LIN主模块发SlaveTask(receiving)资料字节资料字节校验和数资料字节资料字节校验和数同步文件标识符同步终止

LINBUS电压波形1LINBUS电压波形2遥控接收器LINBUS第3课长安福特车型网络信号蒙迪欧网络信号的应用福克斯网络信号的应用蒙迪欧网络信号的应用福克斯网络信号的应用仪表组﹙IC﹚总览电阻整合网关传输相关信号（对照网络示意图和电路图确认）

高速CAN总线输入讯号：车轮感知器送出车辆速度至ABS，再传至PCM，然后送至网关即仪表组，最后至速度表。PCM控制电瓶充电至发电机至PCM，然后至网关即仪表组，至充电系统警告灯。CKP感知器至PCM至网关即仪表组，然后至转速计。ECT感知器至PCM至网关即仪表组，然后至温度指示器。PCM至网关即仪表组，至MIL指示灯。PCM至网关即仪表组，至传动系统指示灯或驾驶信息系统显示器。PCM至网关即仪表组，至机油压力指示器。ABS模块至网关即仪表组，至ABS指示器。TCM至网关即仪表组，至PRNDL指示器。TCM至网关即仪表组，至传动系统显示灯或驾驶信息系统显示器。网关传输相关信号高速CAN总线输出讯号收发器至被动防盗系统至仪表组—网关，然后至PCM。APP至仪表组—网关至PCM。电子液压动力转向设定至仪表组—网关至电子液压动力方向模块。CD340网络配备GEMRFRRLFRCMEATCLR升降音响蓝牙仪表PAMPCM发电机ABSAFSTCM右前灯左前灯档位遥控灯开关雨刮1组合开关雨刮2MM-CANMS-CANLINHS-CANLINCD345网络配备BCMiiPDMRRDMDDMRCMHVACLRDM总开关ACMSRMIPCPAMPCM发电机ABSHCMTCM左水平电机右水平电机排挡杆灯开关RF方向盘模块ABCDCYAWRFA第四课网络诊断与修复诊断策略SSCC网络诊断顺序

确认用户提出的问题。检查OASIS和汽车维修记录。确定是否与网络有关系。执行初步检测。查阅维修手册上的“检查与确认”程序执行网络测试。CAN、ISO9141和J1850（SCP）的测试使用WDS测试仪。ACP网络诊断测试可以通过模块显示进行。

读取故障诊断码,执行定点测试进行故障修复与验证网络基本诊断程序1、确认故障，（是否是网络引起的故障）2、执行网络测试（判断是哪个网络系统的故障）3、根据网络故障代码初步判断故障点。4、网络部件的测量（电压、电阻、搭铁、搭电源）5、区分总线和模块的故障。6、修复和重新测试。可能导致网络发生故障的原因：