用PLC实现红绿灯控制

用PLC实现红绿灯控制2012年12月5日2011电气自动化1班教学目标：

1、熟练应用定时器；

2、使用起保停电路的编程方式实现顺序控制；

3、学会绘制功能图的方法。4．熟悉功能图转换成梯形图的方法。5、掌握系统程序调试的一般规律。教学重点1．如何绘制功能图2．功能图转换成梯形图原则。难点释疑功能图转换成梯形图方法。6.1功能图的产生及基本概念

功能图的基本概念

功能图又称作顺序功能图、功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。功能图主要由“状态”、“转移”以及有向线段等元素组成。状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。

状态又有初始状态和工作状态

状态的符号初始状态：

是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框。

初始状态工作状态：是控制系统正常运行时的状态。根据控制系统是否运行，状态可分为动状态和静状态。动状态是指正在运行的状态，静状态是当前没有运行的状态。与状态对应的动作

每一个稳定的状态下，一般都会有相应的动作，动作表示方法如下图转移概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。初始状态1步2步正转输出 Q0.0反转输出Q0.1启动信号右限位左限位工作台自动往复控制系统功能图后续步（停止步）前一步（停止步）状态转移条件二、状态转移的实现状态转移的实现，必须满足两个方面：一是转移条件必须成立，二是活动步当前正在进行。二者缺一不可，否则程序的执行在某些情况下就会混乱功能图的构成规则状态与状态不能相连，必须用转移分开；转移与转移不能相连，必须用状态分开；状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；一个功能图至少要有一个初始状态。三、画功能图一般步骤（1）分析控制要求和工艺流程，确定功能图结构（复杂系统需要）。（2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。（3）确定步与步之间转移条件及其关系。（4）确定初始状态。（可用输出或状态器）（5）解决循环及正常停车问题。（6）急停信号的处理。设计喷泉电路。（主要解决步状态器后带多输出情况）要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程。（1）给出I/O地址启动按钮SB1---I0.0停止按钮SB2---I0.1A组喷头—Q0.1B组喷头—Q0.2C组喷头—Q0.3（2）分析：①工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态A组喷5S-----BC组喷5S----C组喷5S----AB喷2S----ABC喷5S---ABC全停3S②确定步与步之间转移条件及其关系时间234A组5秒T37（启动信号T37T38T395T406T417T42B、C5秒T38C组5秒T39AB组2秒T40ABC组5秒T41全停5秒T42（2）画出功能图如下：将顺序功能图转换为梯形图的方法

1、起保停编程方式2、步进梯形指令编程方式3、移位寄存器编程方式4、置位复位编程方式启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程