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文档简介

作品名称智能物联网小车队伍编号：B-XB-20150706院校院系：兰州工业学院电信电子信息工程参赛队员：刘耀万王国双智能物联网小车

2015/6/22汇报内容智能小车系统的研究背景主要功能及调试硬件系统及软件设计小结智能小车系统的研究背景

简化人们的驾车方式，提高驾车的安全系数，提高人在车内获取外界的信息量。本作品意在设计一款基于单片机系统红外控制的半自动小车。设计的半自动小车能够实现遥控器远端控制、监听、具有自动测距，测温、循迹、避障等功能。主要功能

采用了STC89C52单片机为核心，利用超声波传感器检测前方障碍物的距离，并发送到12864液晶屏上，还通过红外遥控器控制小车进行自动避障，自动停止，以及控制小车的速度的快慢，还能让其自动寻迹，当别人触摸时会发出报警声，在以上基础上我们还加入了转向灯，在12864液晶屏上还可以记录时间、路程、和当前行驶速度等等。调试过程

2015/6/22(1)电机调试(2)寻迹板调试

(3)避障传感器调试(4)遥控器控制调试(5)LCD12864显示调试(6)红外控制的调试(6)整体系统的调试软件框图设计

程序设计

驱动程序控制指令等等ＬＭ７５Ａ液晶显示程序

寻迹程序ＤＳ１８Ｂ２０测温系统远端遥控控制程序小结

2015/6/22根据智能车所要实现的功能，选择相应的硬件设备，基于STC89C52的智能小车系统，搭建了集多功能为一体，各功能协调作用的整体。

本设计中利用红外遥控技术，对小车进行控制以及各个模块对外界信息进行采集并且通过传输将外界信息传输给单片机进行处理，单片机处理后再将处理后的信息传输给各功能模块并且各模块做出相应的反应。创新点：操作即简单有稳定可靠，廉价，轻巧，可不断升级改造。123

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