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文档简介
§2.6功动能动能定理—位置运动学动力学质点刚体—描述力学力的瞬时作用牛顿定律动量定理角动量定理动能定理力的时间积累作用规律—力的空间积累——进而→机械能守恒——进而→动量守恒功§2.6功动能动能定理—功中学:2.6.1功、功率(1)定义:(2)恒力作用、直线运动的功1.功现在:(3)变力作用、曲线运动的功ⅰa→b分为许多小弧段——元功b**aⅱ考察任一小段位移功ⅲ总功计算功的一般表达式§2.6功动能动能定理(一功功率1功)说明①做功与参考系有关②对质点:合力的功=分力功之和因为位移与参考系有关③在直角坐标系中的表示由有只沿x方向运动时质点系:合力的功(不一定=)分力功之和§2.6功动能动能定理(一功)中学:(1)定义:单位时间内所做的功(2)意义:衡量做功的快慢2.功率现在:(3)表达式:平均功率瞬时功率(4)单位:(SI):W(瓦)1(w)=1(J·s-1)1马力=0.735kW功:1kW·h=3.6×106J§2.6功动能动能定理(一功)解:①分析:这是变力作功的问题OX例1
设作用在质量为2kg物体上的力F=6x.如果物体由静止出发沿直线运动,求头2米内该力所作的功?§2质点动力学②建坐标:以物体的起始位置为原点,沿运动方向为x轴正向§2-6功动能动能定理(一功)§2质点动力学解:这是变力作功的问题。以物体的起始位置为原点,向右为正取坐标如图:例2
设作用在质量为2kg物体上的力F=6t.如果物体由静止出发沿直线运动,求头2秒内该力所作的功?x~
t
关系J0Xv~
t关系§2质点动力学例2
设作用在质量为2kg物体上的力F=6t.如果物体由静止出发沿直线运动,求头2秒内该力所作的功?常见错误:匀变速恒力§2.6功动能动能定理—回顾运动学动力学质点刚体—描述力学力的瞬时作用牛顿定律动量定理角动量定理动能定理力的时间积累作用规律—力的空间积累——进而→机械能守恒——进而→动量守恒功计算功的一般表达式分量式x向运动时§2-6功动能动能定理—(一功)§2质点动力学解:
①建坐标例3:(P74:2-18)一人从10m深的井中提水。起始桶中装有10Kg的水,由于水桶漏水,每升高1m要漏去0.2Kg的的水,求水桶匀速地从井中提到井口人所做的功
由匀速
则②由定义m变化
解:例4:(P59:例2-15)在地下用千斤顶顶进直径D,长L的钢管,受泥土阻力F阻=kS(S为钢管与泥土接触面积)求:(1)千斤顶最大顶力;(2)全部顶入土中顶力所做的功设:某时刻已顶进x(1)②阻力(变)接触面积阻力③顶力设匀速推进①建坐标(2)大海§2.6功动能动能定理(一功)2.6.2质点的动能定理(1)中学:(2)现在:恒力直线一般即:合力对质点所作的功等于质点动能的增量.
§2.6功动能动能定理(—功二动能定理)二.质点动能定理说明:③反映了力的空间积累作用是引起动能的变化①结论与中学相同,但证明了适用于一般情况②定理中的功指的是合力的功。因为就功而言,可以有合力的功也有分力个功④建立了过程量(功)与状态量(动能)增量的关系⑤定理中的应针对同一惯性系
§2.6功动能动能定理(一功二质点动能定理)三.质点系动能定理思路:结果:对质点系中各质点应用质点动能定理,然后对各式求和
注意!!!内力功也会改变系统的总动能!!!
内力和为零,但内力功的和不一定为零
例4
质量为m的质点做平面运动,运动方程求(1)质点在A(a,0)和B(0,b)时的动能解:(1)由速度的定义式速率A(a,0)坐标对应动能为B(0,b)坐标对应动能为(2)质点所受的作用力xy(3)质点从A运动到B时,力所做的功解:例5:(P74:2-20)
均质链条长L,质量m,下垂部分长a,链条由静止开始运动,链条与桌面间滑动摩擦因数。链条离开桌面时②建坐标①分析链条→质点系→系动能定理求:(1)摩擦力做的功;(2)速率
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