英才电子设计竞赛-图像处理课件dia第7章

第七章边缘检(Edge所7.17·2f(xf(x,y)xGTfTyymag(f)G2x2y(x,y)arctan Gx 1-1-1-1--1-1-1111----1-2-1121---梯度图示例：a)原图；b)Sobel水平模板；c)Sobel垂直模板；d)Sobel梯度图（范数2）e)Sobel梯度图（范数1）f)Sobel梯度图（范数∞）-3-33-3-33333-03--3333303---33330-3--33-33-3-33-3--30-333---303333--3-03333---------------------- ff(x,y)f(s,t)≤(x,y)(s,t)≤2f2f2f2y20-0-4-0-0----8----h(x,h(x,y)expx2y2g(x,y)h(x,y)f(x,g2[h(x,y)f(x,y)]2h(x,y)f(x, 22rexp22f(x,2hh(r) 22expr2222 算坎尼边缘检测⚫阶非极大值抑双阈值算]29855642985564956476946456647算子边缘拟合(Edge灰度阶跃的 s 灰度阶跃的HH(x,y)xsiny其(1BC4AssBA42ttBA42|st||A

|st相1、拟合模相连接ˆ(x,y)xy[xyf(x, yf(x,y)y2、斜面xf(x,y)x误误差较小时，认为拟合可-0f(x,1不22一般步骤1)2)3)4)边缘搜索(Edge7·4·1方，时d985564d9855649564769464566477.4.2最佳路径最(⚫⚫⚫为启发CCc(ni1,niK图图：G={N,A}结点集{n1, 结点对集{(ni,图搜索实，代价函数的设667.4.3f(x1,x2,...,xN)f1(x1,x2)f2(x2,x3)...fN1(xN1,xNh1(x1)h2(x2)minf1(x1,x2)h3(x3)minf2(x2,x3)h2(x2…hk1(xk1)minfk(xk,xk1)hk(xk…hN(xN)minfN1(xN1,xN)hN1(xNxNmin[hN(xN)]min[f(x1,x2,...,xN 各取两个))hk1(xk1)minfk(xk,xk1)hk(xk426742670S1 1

7.5用于用于边缘检测的二进小波母函数：（xyexp((x2y2)2)22;(小波函数:1;2核函数二进小波变换: f{W1f,W2f f}(离散算法2222W2f ;i1,Sj1f22f, (分别对应水平和竖直边缘(平滑信号2 f2|W1f|2|W2f|2 farctan(W1f/W2f22222⚫ f |W1f|2|W2f|22 2 2 farctan(W1f/W2f2 2 27.6(Localinvariant局部特征…,Nochancetofindtrue目标:描述子的可区分??局部特征

…, DistinctiveInterestpoint：角，DistinctiveInterestpoint：角2x2图像的二阶微分矩阵物理意齐图像的二阶微分矩阵物理意r图像的二阶微分矩阵物理意Corner响应函 Corner响应函Harris角点检测算Harris应用示角点响应检测corner-likeR进行门限处理,取极大值Harris角点检测算子的性校正窗口尺度函=尺度不变的特征自动的尺度选如何确定“signature”functionfLaplacian-of-Gaussian=“blob”对于图像中的一个给定点e尺 尺度空间blob检blob检测算法细on局部特征1)检测:定位…, 几何变光照变SIFT描述子[Lowe ⚫⚫⚫⚫局部特征检测:定位

…, 局部特征匹匹配局部特⚫匹配的二义自动拼Widebaseline o act0ct0-C(x