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文档简介
悬崖勒“马”2023/1/30认识红外传感器01红外传感器的位置与作用：
车下面的四个红外传感器，利用他们可以检测前方是否有障碍物。D3D2D7D8
自学课本P36红外传感器工作原理试一试，观察变化：
1、用手指挡住红外传感器，观察灯光变化。2、将机器人放在桌子边缘模拟悬崖勒马的情景，观察灯光变化。我们发现：
1、当红外传感器下方有物体时，则提示灯会亮起，没有物体则不亮。2、当小车在桌上行走时，红外传感器灯亮。当小车到桌角的时候，红外传感器灯灭。有物体=灯亮没物体=灯灭进一步分析：
灯亮、灯灭在编程时怎么表示呢？
查看数字输入的值当土豆管脚2碰到悬崖的时候，串口监视器里面显示的是1；在桌面上时，串口监视器里面显示的是0。红外：无障碍有障碍有物体=未到悬崖=灯亮=0没物体=到悬崖=灯灭=1分析算法2023/1/3002Mixly编程初体验2023/1/30编程：打开学生练习文件，根据已有的模块，对照互动平台里的流程图编程，实现：小车在行走的过程中如果碰到桌角则停止。方法一：方法二：现在小车遇到悬崖能停了，我们能不能在此基础上改进一下，让小车在桌子上随便跑而不担心其掉下来呢？想一想03升级创造参考流程图：2023/1/30终极悬崖来挑战
本节课你学会了吗？了解红外传感器的工作原理能用Mixly编程使小车随意
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