自动化生产线技术教案(YL335B各单元的控制)

《自动化生产线技术》教案第次课〔 年 月 日〕教学时数：2课 料单元的掌握教学目标：1、了解供料单元的构造和工作过程教学重点：1、了解供料单元的气动掌握。教学难点：供料单元的气动掌握教学内容：1、供料单元的构造和工作过程。教学过程:一、供料单元的构造及其工作过程供料单元的主要构造组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停顿按钮，走线槽、底板等。其中，机械局部构造组成如图1所示。11供料单元的主要构造组成射式光电传感器组成。底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好预备。二、供料单元的气动掌握过程① 气动掌握元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图2-3是标准双作用直线气推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。产生的力要小于伸出时产生的推力。2双作用气缸工作示意图2、单向节流阀度，所以也称为速度掌握阀。3、电磁换向阀33“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。② 气动掌握回路气动掌握回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的掌握规律掌握功能是由PLC实现的。气动掌握回路的工作原理如图4所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气1Y12Y1缸的电磁阀的电磁掌握端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。图4 供料单元气动掌握回路工作原理图③ PLC图4 供料单元气动掌握回路工作原理图仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备预备好。否1Hz频率闪耀。“设备运行”HL2常亮。启动后，假设出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，假设没有停顿信号，则进展下一次推出工件操作。假设在运行中按下停顿按钮，则在完本钱工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。“正常工作”HL11Hz设备运行”HL2HL1HL22Hz频率闪耀。工作站在完本钱周期任务后停顿。除非向料仓补充分够的工件，工作站不能再启动。《自动化生产线技术》教案第次课〔 年 月 日〕教学时数：2课 工单元的掌握教学目标：1、了解加工单元的构造及工作过程教学重点：教学难点：加工单元的掌握过程教学内容：1、加工单元的构造和工作过程。教学过程:一、加工单元的构造及其工作过程加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；〔冲压11加工单元机械构造总成程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向挨次完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做预备。对工件进展加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做预备。二、加工单元的掌握过程加工单元的元器件薄型气缸2图2 薄型气缸的实例图气动手指〔气爪〕理可从其中剖面图(b)和(c)看出。图3气动手指实物和工作原理加工单元的气动掌握回路换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。1B11B2应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1图4 加工单元气动掌握回路工作原理图PLC掌握/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。具体的掌握要求为：台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。HL11Hz频率闪耀。HL2元在完本钱周期的动作后停顿工作。HL2HL2PLC55加工过程的流程图《自动化生产线技术》教案第次课〔 年 月 日〕教学时数：2课 配单元的掌握教学目标：1、了解装配单元的构造及工作过程教学重点：教学难点：装配单元的掌握过程教学内容：1、装配单元的构造和工作过程。教学过程:一、装配单元的构造及其工作过程料斗的待装配工件中的装配过程。11装配单元机械装配图管形料仓于二者之间有肯定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。为了能对料仓供料缺乏和缺2个漫反射光电传感器E3Z-L，并落料机构跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作预备。廻转物料台180从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。装配机械手装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的廻转物料台料盘上有小初始状态开头执行装配操作过程。装配机械手的运行过程如下：PLC驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸驱动气动PLC，PLC转物料台的料盘，提升到高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆指松开，经短暂延时，竖直移动气缸和水平移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。装配台料斗之间的较小的间隙协作实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。警示灯线、绿色线：绿色灯掌握线；黑色线：信号灯公共掌握线。二、装配单元的掌握过程装配单元的元器件气动摆台0—900—1802图2 气动摆台导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载力量强、工作平稳等特点。3直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。图3 导向气缸装配单元的气动掌握回路图4 装配单元气动掌握回路工作原理图PLC掌握具体的掌握要求为：于缩回状态，气爪处于松开状态。HL1备预备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪耀。假设设备预备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。械手抓取小园柱零件，放入待装配工件中的操作。完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。的状况下，装配单元在完本钱次装配后停顿工作。HL31HzHL1HL2HL310.5方式闪耀，HL2，HL1常亮。其编程过程如下：2料过程，另一个是装配过程。然后摆台转动，使装有零件的料盘转移到右边，以便装配机械手抓取零件。装配过程是当装配台上有待装配工件，且装配机械手下方有小园柱零件时，进展装配操作。在主程调用供料掌握和装配掌握两个子程序。5主程序梯形图供料掌握过程包含两个相互联锁的过程，即落料过程和摆台转动、料盘转移的程中，制止翻开料仓〔挡料气缸缩回〕落料。实现联锁的方法是：①当摆台的左限位或右限位磁性开关动作并且左料盘没有料，图6 摇摆气缸转动操作的梯形图图6 摇摆气缸转动操作的梯形图供料过程的落料掌握和装配掌握过程都是单序列步进挨次掌握。〔I0.1OFF警。对于供料过程的落料掌握，上述两种状况均应在料仓关闭，顶料气缸复位到位即返械手返回到初始位置后停顿。仅当落料机构和装配机械手均返回到初始位置，才能复位77停顿运行的操作《自动化生产线技术》教案第次课〔 年 月 日〕教学时数：2课 拣单元的掌握教学目标：1、了解分拣单元的构造及工作过程教学重点：教学难点：分拣单元的掌握过程教学内容：1、分拣单元的构造和工作过程。教学过程:一、分拣单元的构造及其工作过程YL-335B入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开头送入分拣区进展分拣。/指示灯模块及底板等。其中，机械局部的装配总成如图1所示。1分拣单元的机械构造总成分拣单元的工作原理：当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传112二、分拣单元的掌握过程分拣单元的气动掌握2分拣单元气动掌握回路工作原理图21A2A3A1B1、2B13B1应接近开关。1Y1、2Y13Y12分拣单元气动掌握回路工作原理图西门子MM420变频器MM420〔MICROMASTER420〕该系列有多种型号。YL-335B选用的MM420订货号为6SE6420-2UD17-5AA1，外形如图5-10电源电压：380V～480V，三相沟通额定输出功率：0.75KW2.4A2.1A外形尺寸：A操作面板：根本操作板〔BOP〕例1 用BOP进展变频器的“快速调试”速调试时有效。在进展“快速调试”以前，必需完成变频器的机械和电气安装。中选择P0010=1时，进展快速调试。1YL-335B〔型〕的电动机参数设置表。参数号出厂值设置值说明参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000设置使用地区，0=KW50HzP0304400380电动机额定电压〔V〕P03051.900.18电动机额定电流〔A〕P03070.750.03电动机额定功率〔KW〕P03105050电动机额定频率〔Hz〕P031113951300电动机额定转速〔r/min〕P39001P3900=12：将变频器复位为工厂的缺省设定值30，②设定P09701。按下P键，便开头参数的复位。变频器将自动地把它的全部参数都复位为它们各自的缺省设置值。复位为工厂缺省设置值60秒钟。例3 模拟电压信号由外部给定，电动机可正反转。P0700〔命令源选择，P1000〔频率设定值选择〕应为缺省设置，即P0700=〔由端子排输入P1000=〔模拟输入〔AIN+0～10V〔PLCD/A率的大小。P0701、P0702P0701=〔DIN1ONOFF停顿P0702=〔DI