科傻系统简介及说明

前言“地面测量工程把握与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系〔简称科傻系统电子水准仪以及常规地面测量仪器进展系统的开发，以地面把握测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检〔2上运行，能自动把握和引导整个作业过程并进展质量检测，一体化程度高，操作便利。该子系统具有水准测量、二、三维把握、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件治理和数据通信功能；该系统灵敏便利，适合外业环境。〔SSRD-EB2传输过来的原始观测数据进展转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差重量估量、闭合差计算、贯穿误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、把握网优化设计以及叠置分析等功能。请读者提出贵重意见和批判指正。湖北国土资源职业学院2023.5.10系统简介〔COSA〕是“地面测量工程把握与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWINIBM兼容机上运行。COSAWIN功能外，还供给了很多有用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差重量估量、贯穿误差影响值计算及闭合差计算等。该系统不同于其它现有把握网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA子系统COSA-HC相协作,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对把握网的网形、等级和网点编号没有任何限制,可以处理任意构造的水准网和平面网,无须给出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表现在承受稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ586500个点的平面和水准把握网不120MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多5000个点的平面把握网。安装及运行安装运行COSAWIN第一张系统盘上的安装程序SETUP.EXE程序项。运行在并口上插入加密狗后，点击“开头”菜单栏“程序”组项，会消灭“科傻系统”程序组，单击其中程序项“科傻系统”中的“地面把握测量数据处理系统1所示的系WINDOWS操作标准。快速入门系统菜单文件文件菜单的主要功能如1－2所示：建平面观测文件等。翻开：翻开任意文件。

1-1

打印设置：打印机设置，单击将翻开WINDOWS打印机设置对话框。平差平差菜单的主要功能如图1－3所示：平面网择平面观测值文件进展平面网平差。高程网〔高程网进展平差。

单击将翻开“翻开”对话框，选择水准〔高程〕观测值文件进展高程平差。粗差探测：自动探测平面把握网观测值中的粗差，假设觉察粗差则自动剔除之。方差重量估量：对于平面网中一组或有多组不同种类或〔和〕精度观测值的状况，通过方差重量估量，可以使各组观测值的精度获得最正确估量，保证平差随机模型和成果的正确性。设置与选项：概算、平差、粗差探测以及坐标转换前作相应的设置和选项。报表1－4所示：平差结果：依据平面网或高程网平差结果文件自动生成平面或高程平差结果报表。原始观测值：将掌上型电脑经数据通信所得到的原始观测值文件自动生成平面高程网或高程网的原始观测值报表。查看翻开或关闭工具栏和状态栏。工具工具菜单的主要功能如图1－5所示，其具体说明见第三章。1.3.2．工具条快捷按钮工具条快捷按钮如图1－6所示，共618个快捷按钮,即：文件类：建，翻开，保存文件。编辑类：剪切，复制，粘贴功能〔对活动文档有效。

打印类：打印当前活动文档〔包括图形。平差类：平面网平差，高程网平差，平面网网图显绘。平面网网图显绘类：图形放大、缩小，开窗放大，返回前级，切换误差椭圆、点名和比例显示。关于类：显示系统关于信息。使用COSAWIN最常用的操作就是进展把握网平差处理，设置与选项以及生成概算用文件等子菜单。本章主要介绍平面、高程把握网观测值文件的构造及生成、网平差、设置与选项以及生成观测值概算文件等内容。粗差探测和方差重量估量详见第四章。把握网观测文件在进展平差之前，必需要预备好把握网观测文件，即平面观测文件〔取名规章为“网名.〕和高程观测文件〔取名1网的全部点、未知点和观测值信息外，还隐含了把握网的拓扑信息。可以使用系统菜单中“文件”栏下拉“建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键建立平面或高程观测文件。平面观测文件平面观测文件为标准的ASC编辑器建立编辑和修改。其构造如下：方向中误差11，比例误差1[，精度号1]方向中误差22，比例误差2，精度号2Ⅰ „，„，„，„方向中误差nn，比例误差n，精度号n点点号，XYⅡ„，„，„测站点点号Ⅱ照准点点号，观测值类型，观测值[，观测值精度]„，„，„[，„]先验的方向观测精度，先验测边精度和点坐标(见文件的Ⅰ局部)；其次局部为把握网的测站观测数据(见文件的Ⅱ局部)，包括方向、边长、方位角观测值。为了文件的简洁和统一，我们将边和方位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观测边和观测方位角有一样的“观测值类型”，但其0误差，测边比例误差。假设为纯测角网，则测边固定误差和比例误差不起作用；假设为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可1位权中误差。假设只有一种(或称为一组)测角、测边精度，则可每一个点数据占一行。假设有几种测角测边精度，则需按精度分组，组数为测角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输、〔参见表2-。如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。例误差单位为ppm。第一行的三个值都必需赋值，对于纯测角网，测边的固定误差和比例误差可输任意两个数值，如5,3；对于纯测边网，方向中误差赋为1.0。点点号〔或点名，下同〕为字符型数据，可以是数字、英文字母〔大小写均可、汉字或它们的组合〔测站点，照准点亦然，、Y坐标以米为单位。开头为照准点点号，观测值类型，观测值和观测值精度。每一个有观测值的测站在文件中只能消灭一次。没有设站的点〔如附和导线的定向点〕和未知点〔如前方交会点〕在其次局部不必也不能给出任何虚拟测站信息。观测值分三种，分别用一个字符〔大小写均可〕L—表示方向，以度分秒为单位。S—表示边长，以米为单位。A—表示方位角，以度分秒为单位。观测值精度与第一局部中的精度号相对应，假设只有一组观测精度，则可省略；否则在观测值精度一栏中须输入与该观〔参见表2-0挨次排列，边角同测时，边长观测值最好紧放在方向观测值的后面。测值。假设是对向观测的边，则按实际观测状况在每一测站上输入相应的边长观测值，程序将自动对来回边长取平均值并作限差检验和超限提示；假设用户已将对向边长取平均值，则可对来回边长均输入其均值，或第一个边长〔如往测〕输均值，其次个边长输一个负数如“-1测边的精度，但不增加观测值个数。影响平差效率和结果，但本软件包还特意供给了观测值文件排〔详见2.3.利于网点近似坐标的推算，也可提高解算容量和速度，但一般200图2-1为某一测角网的网图，其相应的平面观测文件*.IN22-12-21313425图2-1表2-1IN2〔仅一组精度的状况〕0.7,3,31,3730958.610,264342.5912,3714636.8876,276866.083212,L,03,L,27.3625576,L,83.43579124,L,03,L,74.5935771,L,105.48156045,L,03,L,41.3349052,L,77.28365356,L,03,L,58.4053474,L,155.51499961,L,03,L,57.2401985,L,117.07239031,L,02,L,121.3454214,L,190.4030245,L,231.5544756,L,293.3130882-21.800,3.000,2.000,13.000,5.000,3.000,25.000,5.000,5.000,3k1,2800.000000,2400.000000k4,2400.000000,3200.000000……k1k2,L,0.0000,1k5,L, 44.595993,1k6,L, 89.595993,1k7,L,135.000120,1k4p5,L,0.0000,2p5,S,200.004728,2p3,L, 90.000031,2„„高程观测文件Ⅰ高程观测文件也是标准的ASCⅡ码文件，它的构造如下：点点号，点高程值Ⅰ„，„Ⅱ测段起点，终点，高差，距离，测段测站数，精度号Ⅱ„„„„[，„]该文件的内容也分为两局部，第一局部为高程把握网的数据，即高程点点号及其高程值(见文件的第Ⅰ局部)。其次局部为高程把握网的观测数据，它包括测段的起点点号，终点点号，测段高差，测段距离、测段测站数和精度号(见文件的第Ⅱ局部)。位，其挨次可以任意排列。其次局部中每一个测段占一行，对于水准测量，两高程点间的水准线路为一测段，测段高差以米为单位，测段距离以公里为单位。对于光电测距三角高程网，测段表示每条光电测距边，测段距离为该边的平距〔单位公里。假设平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。假设输了测站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。该文件中测段的挨次可以任意排列。当只有一种精度时，精度号可以不输。对于多种精度〔多等级〕的水准网，第一局部的前面还要增加几行，每行表示一种精度，有三个数据，即水准等级，每公里精度值〔单位mm/km〕,精度号。A2 A3TP1 A4Z5 Z6 Z7图2-22-3TP1100Z5 TP10.05851.000Z5,Z6,0.0683,1.000Z6,Z5,0.0634,1.000Z6,A4,0.0683,1.000Z6,Z7,0.0489,1.000TP1,A2,0.0320,1.000TP1,A3,40.1607,1.415TP1,A4,0.0562,1.000A3,TP1,-39.8801,1.415A2,TP1,0.0732,1.000A4,Z6,0.0780,1.000A4,TP1,0.0683,1.0002-22-3。程观测文件的数据构造按距离定权S0,219.9592N2,212.5328N1,S246,24.8433,0.612N1,S0,62.8298,0.858N1,N0,50.7066,0.525N0,S2,34.7798,0.690N0,N2,4.6745,0.183......按测站数定权9568,309584,9568,-1.96985,0.10670,49568,9567,3.02405,0.07920,29567,9566,-0.29515,0.05200,29568,9584,1.97090,0.10480,49584,9585,1.63340,0.10280,2......多等级水准网〔-1表示不按测站数定权〕1,1.000,12,2.000,23,3.000,3BM1,120.000000BM3,140.000000BM1,BM2,-19.9942,20.000,-1,1BM2,BM3,40.0073,24.000,-1,1BM3,BM4,10.0314,30.000,-1,2BM2,BM5,30.0088,23.000,-1,2BM3,BM5,-10.0314,27.000,-1,3......把握网观测文件的生成在COSAWIN一种是利用通用文本编辑软件人工建立，这适合手工记录野外观测数据的状况；另一种是在野外利用COSA系统的子系统COSA-HC自动采集数据，传输到微机，通过“工具”栏的“格〔文件的第Ⅰ局部需要人工编辑〕第三种方法是人工建立“*.SV”文件，调用“工具”栏中的斜距化平功能，自动生成平面观测文件〔参见5。第四种方法是模拟生成平面和高程观测文件(参见第五章)。第一种方法一般需要用户对方向、边长观测值作预处理，如方向改化、倾斜改正、归化投影改正等，文件中的观测值必需和点坐标协调全都，对应于某一高程面和COSA-HC常数改正和倾斜改正，对高差已作曲率和折光改正，但未作方向改化、边长归化投影改正。如需要进展上述改正计算，可用本程序所供给的概算功能〔参见。COSAWIN系统中文件名的商定规章COSAWIN字符串来作为把握网名。与某一把握网相关的全部文件，其文件名商定为以把握网名作为主文件名，用不同的后缀来表示该网的不同类型文件。如对平面把握网的观测文件，其文件名为高程网的模拟方案文件报表输入输出文件以及坐标转换文件的扩展名详见第五、七章。手工建立把握网观测文件WINDOWS95/98下，启动COSAWIN，屏幕窗口弹出如图1所示的主窗口。用鼠标单击“文件主菜单中弹出如图2所示的下拉菜单。选择其中的“建会弹出一个文本编辑窗口，您可以依据2.1所述的文件格式，输入把握网的起算数据和观测数据。输完各种数据后，存盘关闭文本编辑窗口，即完成了把握网观测文件的建立。自动建立把握网观测文件自动建立把握网观测文件是建立在外业使用科傻系统的子系统COSA-HC进展外业观测数据自动采集的根底上，使用COSAWIN的“手簿通讯”和“数据转换”功能，直接形成把握3.63.7。把握网平差预备好把握网观测文件以后，即可进展平差处理。但在平差前，一般还需要对平差过程中的某些参数进展设置，如平差迭代限值，边长定权公式，精度评定时是使用先验单位权中误是否设置用边长交会推算网点近似坐标等。设置是通过COSAWIN的“平差”主菜单下的“设置”来完成，具体操作过2.3。假设把握网的范围较小，高程变化也较小，且为独立的工程坐标系，点的Y坐标值较小〔10公里以下则可直接进展平差处理。假设把握网的点坐标是国家5480Y坐标值较大〔即测区离中心子午线较远，平面观测文件中的边长、方向值也没有经过概算，则需要利用COSAWIN的概算功能对方向和边长观测值进展三差改正以及归化和投影改正，然后才能进展平差〔4和C子系统已对边长观测值作了加乘常数改正、气象改正以及斜距化平计算。平差时，只需在主菜单中用鼠标单击“平差”，则会弹出1-3一步予以说明。平面网平差假设观测文件中的边长、方向观测值需要进展改化计算，则须先在“平差”栏的“设置与选项”中进展相应选择，并在“平差”栏中激活“生成概算文件”(1-32.4)。2-3所示的对话框。在该对话框中选择并翻开要进展平差的平面观测值文件，将自动进展概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.OU2021图2-3在平差过程中假设消灭迭代次数多且不收敛的状况，或消灭其它提示，平差不能连续进展，首先应检查平面观测文件是否有大的错误。假设平差结果文件的后验单位权中误差显著偏大〔例如是先验单位权中误差的5倍以上，则应疑心观测值可能含有粗差。对于观测值粗差，可以查看观测值改正数的大小并调用“工具”栏中“闭合差计算”菜单项，检查闭合差是否超限〔参见1。对于图形构造较好，多余观测数较多的〔参见高程网平差用鼠标单击“平差”栏中的“高程网或单击工具条中2-4话框中选择并翻开要进展平差的高程观测值文件，将自动进展高程网平差、精度评定及成果输出等工作。平差结果存于高程平差结果文件“网名.OU1”中，并自动翻开以供查看。通过查看和分析后验单位权中误差值以及高差观测值的改正数，可以推断观测值和平差结果的质量；同样也可以调用“工具”栏中“闭合差计算”功能菜单，检查各水准环线的闭合差是否超限设置与选项

2-4在“平差”菜单栏中选择“设置与选项”，则会弹出如图3-3所示的设置对话框，该设置包括：平差设置、坐标常数和平差设置3-3组单项选择按钮设置框和一个编辑框。开关选择框用来确定某项功能的开或关，用鼠标单击左边的方框可以设置开关选择框的开状态，否则为“关”状态。对于一组单项选择按钮设置框，一次只能选中其中的某一项，选中项的左侧圆圈中会消灭一个黑点。观测值文件排序当该选项处于选中〔开〕状态时，则表示平差前先要对原始观测文件进展优化排序，否则表示平差前不排序。这项选择一般适合于大网(点数>500)或特别网。对于大型网，观测值文件优化排序后，可以提高平差计算速度。此外，通过该项选择，对于较简洁的网，点的近似坐标计算会有影响，如增减迭代计算次数，迭代收敛或不收敛等。因此是否选择此项，可通过试算确定。23观测值概算当该选项处于“开”状态时，则表示在平差前首先要对原始观测值进展概算。假设要进展概算，需要首先在“平差”栏中点激“生成概算近似坐标用边长交会当该选项处于“开”状态时，表示推算近似坐标用边长前方交会，否则在推算近似坐标时不使用边长交会。这项选择适用于只有少量方向的边角网或混合网，对于单纯的测边网，必需翻开该项，否则网点近似坐标推算将不能进展。这里需要说明的是：由于边长交会的二义性，当交会某一点的边只有两条时，交会出的点可能是错误的，这时可以承受名I器形成，其格式为：123123为边长交会三角形的三个顶点，按逆时针方向排列，每一个三角形组合占一行。二是建立一个X X 0 024概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。为了避开上述问题，布设纯测边网时，最好不要承受单三角形，应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可削减边长交会的二义性。单位权选择该选项是用来设置系统在进展精度评定时是使用先验单位权中误差还是使用后验单位权中误差，用鼠标单击“先验单位权”按钮，则设置使用先验单位权中误差；用鼠标单击“后验单位权”按钮，则设置使用后验单位权中误差。当多余观测〔例如小于名.OU2两者相差较大，对于边角网或有多组精度的网，坐标或观测值中可能含有粗差，或边角精度不匹配。假设后验单位权特别边长定权公式 该选项是用来设置系统在平差时承受什么公式来确定边 A B S另一种计算边长中误差的公式为：A2A2B2S226B.in2”文件，S为边长值，单位为公里。由于边长定权公式不同，平差结果有确定差异，可以用“工具”中的“叠置分析”进展比较。系统的缺省设置是后一种定权公式。平差迭代限值平差迭代限值是平差迭代计算中最大的坐标改正数限值，COSAWIN10厘米。假设需要转变此项设置，可以直接在在编辑框中输入所要设定的值。当最大坐标改正数小于限值时，停顿迭代，进展平差精度评定。对于精度要求很高的网，可设置小一些〔如1厘米。假设平差迭代计算中最大坐标改正数很大且不收敛，则应考虑观测文件的数据有错，或推算近似坐标出错。设置完上述相应的选项后，用鼠标单击〖确认〗或〖应用(A)〗按钮，则承受更改的设置，否则单击〖取消〗则放弃更改的设置而保持以前的设置〔以后各项设置确实认和取消操作和此处一样。坐标参数和改正数3-33-4所示。坐标加常数用来设置X、Y坐标的百公里加常数，以百公里为单位。当点在国家坐标系中且X坐标很大〔一般为数千公里，可以将整百公里以上的值作为XY500Y500公里。对于局部坐标系下的工程网，X、Y零〔本系统的缺省值。水准尺每米真长改正数用来设置水准尺的实际检测长度相对于每米标称尺长的改正数，在水准网平差中用以对水准测段高差进展改正。缺省设置值为零。坐标系统设置3-3所示的对话框中，用鼠标击“坐标系统设置”标签，则弹出坐标系统设置属性表，其界面如图3-5所示。该功能在概算和坐标转换使用到。坐标系统组合框“坐标系统”中的单项选择按钮用来设置投影改正时承受的椭球系统，用户可以从系统所供给的北京54坐标椭球、国家80坐标椭球、WGS-84坐标椭球以及用户自定义椭球系统四种选项中任选一种。中选择用户自定义椭球时，需要用户自己定义椭球的长半轴和椭球的扁率分母，长半轴输入值以米为单位。中心子午线中心子午线编辑框用来输入测区所处投影带中心子午线的经度值，以度为单位。投影面高程在该编辑框中，用户可以输入控展网所要投影到的高斯投影面的高程值，以米为单位。COSAWIN54坐标系统，中心子午线为111度，投影面高程为零。用户应特别留意平面把握网中的点坐标是属于哪个坐标系统，哪个投影面。对于独立坐标系下的工程把握网，关键是投影高程面的正确确定。角度与距离单位设置360400度制〔欧洲国家承受〕缺360度制。粗差剔除设置用于设定方差比及粗差倍值、改正数倍值两个阈值〔参见图0〔3~10倍的观测误差131.5~2.5之间的值，该值愈小，计算工作量愈大。生成概算用文件当平面观测文件中的方向、边长观测值需要概算时，调用此功能可自动生成概算用文件中的近似坐标局部，假设有该网的高差观测值文件，则同时生成近似高程。.XYH”后，还须人工编辑该文件，如添加每个网点的近似高程，对于精度要求较高的平面网，还要输入每个测站上的觇标高、大地水准面差距以及垂线偏差的子午重量和卯酉重量等附加量，以便对观测值作三差改正。对于一般网，可不考虑三差改正，不必输后四项，即上述附加量均自动作“0”处理。ASCII格式文件，其构造如下：网点点名，X，Y，H，BH，N，ζ，η该文件中每一网点的概算信息占一行，其中X、Y、H为该点的近似三维坐标；BHN面差距，以米为单位；ζ和η为该点垂线偏差的子午和卯酉分量，以秒为单位。只有在网的精度要求较高时才需要输入后面的四项。但前面三项是必需有的，当只有前三项时，后四项自动作“0”处理。实例〔.XY”文件：1 3730958.6100 264342.5910 535.7 8.0 1.3 3.4 -0.72 3714636.8876 276866.0832 203.9 8.0 1.1 4.0 2.54 3700347.1407 266213.9081 376.0 8.1 1.6 0.6 3.75 3709621.8715 258215.6696 182.0 7.9 1.1 1.0 1.46 3721646.7827 254621.4564 166.2 7.8 1.0 0.8 3.43 3718773.3604 266467.5123 179.6 7.9 1.5 2.8 1.4附加信息文件.IFI”文件，则可生成“网名.IFO.IFI”的构造为：R_PRECISION1......QXX_MATRIX点号1， ，点号KL_CONSTANT实例〔〕R_PREcision2,3133113211317121,171qxx_matrix2,3,133121171L_constant附加信息包括给定点对的相对误差信息，给定点的协因数阵，每个观测值误差方程式的常数项〔用于检查粗差〕,实例COSAWIN是一套测量把握网通用数据处理软件包，它不仅能完成任意测量把握网常规的平差解算和精度评定等工作，还供给了一些格外有用的关心功能。如平面、高程网闭合差计算，贯穿误差影响值计算，网图显绘，叠置分析，手簿通讯和格式转换等功能。下面分别予以介绍。在主菜单中用鼠标单击“工具”，则会弹出下拉菜单，如1-5平面闭合差计算启动该功能，首先由平面观测文件自动查找出导线线路〔X〕和最小独立闭合环线路〔多边形CLI文件的构造如下：1,DXF3D4P1P2P3F2F12,DX......1,DBXD6S3S42,DBXD1S1S53,DBX......依据闭合差线路文件，自动计算出导线和多边形的角度闭合差、坐标闭合差和全长闭合差，并进一步依据多边形角度闭合差计算方向观测值精度，对闭合差进展评价和超限提示。计CLO1-5观测值文件。在该对话框中选择并翻开要进展闭合差计算的平面观测值文件，则自动进展附合导线和最小闭合环的搜寻及闭合差的计算。用户也可按CLI文件格式手工建立闭合差计算的线路文件〔例如无定向导线，个别附合导线。假设已存在该网CLI立闭合环线路是一个较为耗时的操作，对于点数较多或较简洁的网，需要等待一段时间。当计算完成后，结果存储在“网名.CLO”中，并自动翻开以供查看。高程闭合差计算依据高程观测文件自动查找出水准〔高程〕附合线路和最小独立闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，依据闭合差线路文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示，同时依据闭合环的闭合差计算每公里水准〔高程〕观测值的全中误差，计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。其计算步骤同平面网闭合差计算。贯穿误差影响值计算该功能主要为隧道施工把握网而设计的，其实质是依据把握网的洞口点和定向点精度、贯穿点的位置以及贯穿面的方向，在完成网平差之后，直接估算隧道贯穿误差影响值。为此首先人工建立一个贯穿误差引导文件，该文件也是一个标准的C进口点号，进口定向点号，出口点号，出口定向点号，贯穿点号，X坐标，Y坐标，贯穿面方位角AAFJ G EB CG G G G 如上图所示的贯穿方案可建立如下贯穿文件J，A，C，E，G，X，Y，αJ，A，C，F，G，X，Y，αJ，B，C，E，G，X，Y，αJ，B，C，F，G，X，G G G G 表3-1为某工程网计算贯穿误差引导文件实例。其中，171，21和100分别是进口点、出口点和贯穿点的点号〔参。表3-1171,8,21,12,100,69140,439260,90.00171,8,21,11,100,69140,439260,90.00171,5,21,12,100,69140,439260,90.00171,5,21,11,100,69140,439260,90.00171,9,21,12,100,69140,439260,90.00171,9,21,11,100,69140,439260,90.00为了选取最优的定向点方案，在一次计算中，可预备多种不同的进出口点与定向点的组合，每一种组合占一行。预备好.GTO”中〔。还须对该把握网进展平差计算，否则贯穿误差计算失败。未建立贯穿误差引导文件时，将弹出提示建立贯穿误差引导文件的对话框。图形显绘显绘平面网网图。单击“工具”栏中的“网图显绘”或单击工具条中的快捷键，主菜单话框中选择并翻开所需要的网图显绘文件“网名P〔该文件是在对把握网平差时自动形成的，则会自动在窗口显绘该把握网的网图。用鼠标单击主菜单窗口“查1所示的下拉菜单，同时被激活〔参见图。可对网图进展包括放大、缩小、窗口放大、恢复前级以及误差 椭圆的显绘、把握网点的显绘和按等比例尺还是变比例尺显绘等功能的操作。其中变比例尺显绘功能主要用来放大隧道网的横向显示范围。单击工具条中的“打印”快捷键，可从打印机输出网图〔应预先设置好打印机。斜距化平当承受人工记录且期望用该软件作观测值改正计算和概算时，可调用此功能。该功能可将“网名.SV”文件自动生成“网名.IN2.SV”文件的构造如下：方向中误差(秒)，测距仪固定误差(mm),比例误差(ppm)测距仪加常数(MM)，乘常数(如1.0)，测距仪光轴和经纬仪视准轴垂直偏距(mm)K1，K2K(0.13)地球平均曲率半径(m)，气压单位(可为mmHg或mb)点点号，X坐标，Y坐标，海拔高程H测站点名仪器高(m)，温度(℃)，气压照准点名，观测值类型，观测值该文件可分为三局部，第一局部为精度和气象数据，占文件的前四行。其次局部为点信息〔点号，X坐标，Y坐标，高程，每点占一行，假设该点无相应数据，则用，，H代替。第三局部为测站观测数据，观测值类型为L时，表示为S且依次为：斜距(m)，天顶距(度分秒)，目标高(m)。对于整体型全站仪来说，测距仪光轴和经纬仪视准轴垂直偏距一般为0；只有当使用组合式全站仪即经纬仪加测距头的状况才给出该垂直偏距值。表3-2为某一网的“*.SV”文件的例如〔参。3-23.53,5,30.0,-5.0,0282,3868,0.136371,mmhgP1,5000,5000,HP2,5020,5300,180P3,5046.6,5699.13,179.919P4,5172.05,5970.5,HZ1,X,Y,184.575P21.5,20.0,760P1,L,0S1,L,180.0003S1,S,100.003,90.00004,1.52S11.4,22,760P2,L,0S2,L,180.0003......手簿通讯3-2COSA-HC件文件以及平差结果文件进展双向转输。具体操作步骤为：在电子手簿上选择“数据通讯运行N用“选择串行口”菜单设置通讯端口；使用“接收数据”菜单从手簿接收数据或使用“发送数据”菜单从微机向手簿发送数据，承受或发送数据时要依据弹出的对话框翻开文件和输入存盘文件名，数据通讯过程将在屏幕上显示。格式转换

可将由电子手簿通讯到微机的平面网、高程网或三维网的原始观测值文件转换为平差所需要的平面观测和高程观测文1量的人工编辑，如键入点坐标、点高程等。叠置分析3-3的两个文件，将得到同名点平差坐标的差值及其限差。对同一个平面网的不同观测方案〔增减观测值，转变观测精度〕或不同设置〔如承受不同的边长定权公式〕进展平差计算，调用该功能可得到两套成果平差后坐标之差异。例如可以对一个网在粗差剔除前后或方差重量估量前后进展平差结果比较。叠置分析的两种比较方案，其网名要有所区分，如比较1.OU22.OU2”两个文件。3-3是对某网概算前后进展叠置分析。其结果如下：点号△X(m)△Y(m)δx(m)δy(m)δp(m)30.5040.0750.1220.1100.16540.913-1.4700.2540.2180.33451.408-0.0730.2550.2040.32760.6330.8640.1890.1550.24410.0000.0000.0000.0000.00020.0000.0000.0000.0000.000粗差剔除当网平差结果的后验单位权中误差显著偏大时，假设不存在近似坐标推算错误和点坐标有问题，应考虑观测值中可能存在粗差。该功能在网平差前后都可进展。在“平差”菜单栏中点击“粗差剔除”菜单项即可激活粗差剔除操作，依据提示翻开所选的“网名.IN2”文件，则开头进展粗差计算。由于差剔除”前，需要在“平差”栏的“设置与选项”中查看粗差.IN2”文件不“网名.OU2”文件作严格比照,主要查看相应的粗差信息(见表4-1)及粗差探测过程，粗差的大小〔定值〕和所在的观测值〔定位。程序将对粗差作自动改正，重生成剔除粗差后的观测值文件“网名C.OU2”文件中。表4-1粗差探测过程Step From To Error M0 Ratio0 2.89261 1.8075 2.56112 3 -27.00812 1.2284 2.16522 3 -29.34071 2 13.86933 1.0275 1.42932 3 -29.33701 2 13.868411 10 -5.77994 0.9741 1.11272 3 -29.32331 2 13.885211 10 -5.77008 171 -3.5714经多维粗差探测，觉察有以下粗差!!粗差探测结果FROMTOTYPEVALUE(m)M(sec/cm)V(sec/cm)G.Error(sec/cm)23L108.2135001.80-10.39-29.337012L34.4000101.805.2313.86841110S2650.66250.43-4.32-5.7799方差重量估量当存在两种〔如边角网、导线网〕或两种以上观测值，或存在两种以上观测值精度时，应作方差重量估量。方差重量估量应在粗差剔除之后进展。在“平差”栏中点击“方差重量估量2”文件，即进入方差重量估量。运行后生成“网名.OUF”的输出文件，与方差重量有关4-2测文件“网名际观测精度〔平差随机模型得到了改善〕，对该文件作平差，即为方差重量估量后的平差结果，存于“网名F.OU2”中，该文件与“网点.OUF”是全都的。表4-2方差重量估量结果之一Name[VPV](sec)[R]Sum16.66226.66051723.05843.0613936.65166.65511845.66865.66431159.93539.93822867.02387.020613方差重量估量结果之二Sort ProiorError stimatedErrorDistance(m)Dir.Dis.Dir(Sec)Dis(mm)Dir(Sec)Dis.(cm)r11.81.31r23.02.81r35.05.34s13,20.19565.6841s25,30.38200.0036s35,50.37 99.9946生成正态标准随机数5-1现说明于后。5-1的相关参数，第一个参数用于把握生成不一样的随机数序列，其取值可取1-10的任意整数。其次个参数即“随机数个数”200，400500500个听从〔0~1〕分布的正态随机数。系统对所生成的随机数按组进展检验，检验通过且存放在RANDOM.DAT文件中，假设检验不通过，可转变上述两个参数重计算。该文件中的随机数用于网的优化设计，籍此可生成不同精度下的模拟观测值。假设一个很大的模拟网，随机数要求多于 500个时，可以先将RANDOM.DAT文件更名存放，再添加到的RANDOM.DAT文件后面，一般工程网的优化设计很少遇到这种情形。网优化设计需要依据平面网、高程网的布设和观测方案生成“网名〔平面网〕和“网名〔高程网〕文件，它们的格式说明于后。５.２.１平面把握网模拟方案文件平面把握网的模拟观测方案文件名为B。其格式和平面观测值文件有些类似，从前到后依次为观测精度指标局部、把握点坐标〔近似坐标〕及方位角局部、观测值方案局部。具体格式如下：观测精度指标局部mm精度号１mm精度号２„„，„„，„„，„„其中精度号必需以“m”开头，后从“1”开头进展挨次编号，如m1,m2,m3,„„把握点坐标及方位角局部点名，点类型，Ｘ坐标，Ｙ坐标„，„„，„„，„„测站点，照准点，Ａ，方位角值„„，„„，„„，„„假设有方位角，必需放在坐标值之后。观测值方案局部测站点点号照准点点号，观测值类型，观测精度编号„„，„„，„„其中观测值类型只能为Ｌ或Ｓ，Ｌ代表方向观测，Ｓ代表边长观测。观测精度编号为观测精度指标组中的编号，但需要m还可以在某些观测之上模拟粗差，平面把握网模拟粗差文〔此文件只在模拟粗差时才需要，其格式如下：测站点号，照准点号，观测类型，粗差值实例〔GE.IN：3，4，S，36.0(以秒为单位)2，5，L，50.0(mm为单位)„„，„„，„„平面把握网模拟文件例如5-1仅一组精度的平面网模拟文件〔〕2.5,5,5,m1p2,0,1000.0,1500.0p3,0,1000.0,2023.0d1,1,1000.0,1700.0d2,1,1000.0,1900.0d1p2,L,1p2,S,1d2,L,1d2,S,1......d2d1,L,1d1,S,1p3,L,1p3,S,1......5-2含多种观测精度的平面网模拟文件〔〕1.8,3,2,m13.0,5,3,m23.0,5,5,m3k1,0,2800.0,2400.0k4,0,2400.0,3200.0k2,1,2800.0,2800.0.................k1k2,L,1k5,L,1k6,L,1k7,L,1........K4P5,L,2P5,S,2......M1M2,L,3M2,S,3......５.２.２高程把握网模拟方案文件１。其格式和高程观测值文件有些类似，从前到后依次为观测精度指标局部、高程点高程〔近似高程〕局部、高差观测值方案局部。具体格式如下：观测精度指标局部等级1，每公里观测中误差１(mm)，精度号１等级2，每公里观测中误差２(mm)，精度号２„„，„„其中精度号须以“m”开头，后从“1”开头挨次编号，如m1,m2,m3,„„高程点高程局部点名，点类型，高程„„，„„，„„观测值方案局部测段起点，测段终点，距离〔km，-1度编号„„，„„，„„，„„，„„注：第四项为-1表示平差时按距离定权，假设有值则按给定的测站数定权。观测精度编号为观测精度指标局部中的编号，m１为“１”高程把握网模拟文件例如表3高程网模拟文件〔参见“水准方差1，1.0,m12，2.0,m23，3.0,m3bm1,0,120.0bm3,0,140.0bm2,1,100.0bm5,1,130.0........bm1,bm2,20,1bm2,bm3,24,1........cm1,cm2,5,2cm2,bm5,7,2bm5,cm3,9,2........dm1,dm3,4,3dm3,dm4,5,3dm3,dm2,6,3........COSAWIN设计了报表输出程序，电子记录的原始观测数据〔一维水准及二、三维把握〕和平差结果的表格化输出，不仅更加直观，易读，且与目前一般使用的人工记录手簿格式尽量接近。本章将对各项报表操作加以说明。1-4所示。原始数据报表用鼠标单击“报表”栏中“原始观测值”菜单项，其下有“平面高程网”和“高程网”两项子菜单，分别用于输出二、三维把握原始观测数据和一维水准原始观测数据报表，下面分别予以说明。一维水准原始数据报表在进展一维水准原始数据报表输出前，应保证在当前名目6-1所列三个文件。6-1序号文件名文件意义1网名.SZ0水准原始观测数据文件2网名.SFM水准手簿封面说明文件3网名.SDM点号及代码比照表文件.SZ0直接由COSA-HC的电子手簿和通信程序将数据从电子手簿通讯传输到微机中自动形成，其格式参见COSA-HC使用说明手册。文件“网名.SFM的一些的常用信息，该文件假设不存在，形成报表时将不添加封ASC6-2。的对应点名以及天气、云量等代码说明信息。这些内容均是在输出水准原始数据报表时，在每页的表头上用到。该文件也是ASCⅡ码文本文件，其文件格式见表6-3。行号123输入项长安环营盘02说明行号123输入项长安环营盘02说明线路起点线路终点0103当前手簿号前接手簿号后接手簿号41998测量年份5隧道测量工程队测量单位6长安环秦岭营盘线路起点经过点终点7N352965仪器类型号码8瑞士威特厂仪器制造厂名940X1000望远镜放大率视距乘、加常数1010″/20.05水准器分划值测微器分划值11无倾斜螺旋分划值12良好仪器检查校正状况131079710798标尺名称尺号尺号14瑞士威特标尺制造厂名15301.55301.55基辅读数差常数161.0刻划间隔〔CM〕17良好标尺检查校正状况表6-3 点号及代码比照表文件(网名.SDM)输入项说明点名9584一号楼项名点号点名点名9568体育馆„„„„„„点名9567青年楼„„„„„„天气1晴项名代码含义天气2阴„„„„„„云量1无云云量2薄云云量3多云土质1混凝土土质2泥土土质3沙土成像1清楚成像2一般风向0无风向1东风向2南风向3西风向4北风向5东北风向6西北风向7东南风向8西南太阳方向0无太阳方向1左太阳方向2右太阳方向3前太阳方向4后太阳方向5左前太阳方向6右前太阳方向7左后太阳方向8右后风速0无风速1一级风速2二级风速3三级当上述三个文件都已存在时，您便可以进展一维水准原始0文件，系统将自动生成一维水准原始数据报表文件，文件名为“网名可用任一文本文件编辑器阅读或打印，打印时可以自动换行和分页。每测段水准数据打印完后，会自动打印测段高差、路线总长、前后视距的累积差。由于该文件中没有包含任何版式信息，假设期望在报表输出WPSWORD等具有排版功能的编辑器中进展处理后再输出。二、三维把握原始观测数据报表在进展二、三维把握原始观测数据报表输出之前，应保证6-4所列的两个文件。序号12序号12文件名 文件意义网名.PG0二、三维把握原始数据文件网名.PFM二、三维把握手簿封面说明文件文件“网名.PG0直接由COSA-HC和通信程序将数据从电子手簿通讯传输到微COSA-HC使用说明手册。文件“网名.PFM”为二、三维把握手簿封面说明文件，存放二、三维网的一些常用信息。该文件为ASCⅡ码文本文件，6-5。当上述两个文件都已存在时，您便可以进展二、三维把握原始数据报表输出，其操作步骤如下：在菜单“报表”栏中点0文件，系统自动生成二、三维把握原始数据报表文件，文件名为“网名Ⅱ文本文件，可以使用任何文本编辑器进展扫瞄和打印。其内容包括方向观测值表、距离观测值表、天顶距观测值表、测站平差结果表。由于该文件中没有包含任何版式信息，假设期望在报表输出时打印不同的字体，则需要将该文件调入如WPSWORD等具有排版功能的编辑器中进展处理后再输出。6-5行号12345678二、三维把握手簿封面说明文件(网名,PFM)输入项武测试验网武测校园五秒级网混合网地测院武地课题组19956月电子速测仪说明SET3BNO.670607网名测区等级测量单位测量时间仪器类型仪器编号10赵春城张勇记录者〔1~2名〕11„„分隔符12顾晓林113张勇214陈东315赵春城416„„分隔符17陈东118赵春城219张勇320顾晓林49陈东顾晓林9陈东顾晓林观测者〔1~2名〕在“平差结果”菜单栏下有“平面网”和“高程网”两个菜单项，分别用于生成平面网和高程网平差结果报表，下面分别予以说明。高程网平差结果报表在进展高程网平差结果报表输出前，应保证在当前名目下6-6所示的三个文件。文件“网名.OU1”中存放一维平差结果，它由COSAWINASCIICOSAWIN的文本编辑器查看。6-6序号文件名文件意义1网名.OU1一维平差结果文件2网名.CV1一维平差结果封面文件3网名.NM1一维平差结果点名文件.CV1”中存放一维平差结果表封面所需要的有ASCⅡ码文本文件，其文件格式见表6-7。表6-7 一维平差结果封面文件〔网名.CV1〕行号输入项说明1海滨水准网水准网〔高程网〕网名2四等网等级3海市测绘院测量单位41995年测量年份5张勇顾明林观测者6S3水准仪器类型7假设高程系统高程系名称8约束平差平差方法文件“网名.NM1便在输出报表时自动输出点名。该文件也是一文本文件，其文6-8。表6-8 一维平差结果点名文件〔网名.NM1〕11输入项张公堤点号说明点名12羊尾„„„„13太池14四道口当上述三个文件都已存在时，您便可以进展高程网平差结果报表输出，其操作步骤如下：在“报表”菜单栏中的“平差〔OU1文件名Ⅱ文本文件，且已参与自动分页符。该文件中没有包含任何版式信息，假设期望在报表输出时打印不同WPSWORD等具有排版功能的编辑器中进展处理后再输出。平面网平差结果报表与高程网类似，平面网平差结果报表输出前，也应存放如6-9所示的三个文件。.OU2COSAWINASCCOSAWIN的文本编辑器查看。6-9序号文件名文件意义1网名.OU2二维平差结果文件2网名.CV2二维平差结果封面文件3网名.NM2二维平差结果点名文件文件“网名.CV2”中存放二维平差结果表封面所需要的ASCⅡ码文本文件，其文件格式见表6-10；.NM2”中存放二维网网点点号和其相应的点名比照关系，以便在输出报表时自动输出点名。该文件也是一文6-11。当上述三个文件都已存在时，您便可以进展平面网平差结果报表输出，其操作步骤如下：在“报表”菜单栏中的“平差结果”下点击“高程网”选择您所需要的平面网平差结果文件〔2文件，系统自动生成平面网平差结果报表文件，文件自动分页符。该文件中没有包含任何版式信息，假设期望在报表输出时打印不同的字体，则需要将该文件调入如WPS或WORD等具有排版功能的编辑器中进展处理后再输出。6-10二维平差结果封面文件〔网名.CV2〕行号输入项说明1都山隧道网把握网网名2三等等级3都市勘测设计院测量单位41998年测量时间5陆伟亮等人测量员6T2+DI4L测量仪器7地方独立坐标系平差坐标系名称8114度测区中心子午线9500m投影高程面10全边角网网型输入项马峰鸡公山大桥雨坝糖房玉塘双寨输入项马峰鸡公山大桥雨坝糖房玉塘双寨牛岭点号„„说明点名„„7-1BL-〉XYXY-〉BL可用于换带计算。图图XYZ-〉BLH功能：三维空间直角坐标转换为大地坐标。输入文件*.XYZ输出文件*.BLH上述两文件名称一样，后缀不同。操作步骤： 在进展转换前选择“文件”菜单的“建”项，编辑生成输入文件*.XYZ，其格式为：点名 XYZ也可承受任何其它文本编辑器生产该文件。各项以空格分隔，X、Y、Z以米为单位。设置坐标系参数：椭球长轴，椭球扁率分母。 在“坐标转换”菜单下选“XYZ-〉BLH”子项进展转换，此时屏幕消灭翻开文件窗口，选取输入文件〔*.XYZ〕 转换结果将保存到*.BLH文件中，假设已存在同名点文件，则在其尾部追加数据，同时屏幕显示输入文件〔*.XYZ〕和输出文件(*.BLH)的窗口，供用户查看。结果文件格式为：点名 BLH经纬度B、L以度分秒〔DDD.MMSS〕为单位，大地高H以米为单位。 子项，在屏幕消灭“翻开文件”窗口后点取打算查看的文件名，该文件的内容将消灭在屏幕窗口上。BLH->XYZ输入文件*.BLH输出文件*.XY