机电专业数控课件 第三章车削编程

第三章数控车削加工程序编制普通数据控车床能完成端面、内外圆、倒角、锥面、球面及成形面、螺纹等的车削加工。主切削运动是工件的旋转，工件的成形则由刀具在ZX平面内的插补运动保证。ZX

一、数控车床编程特点

1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。利用自动编程软件时，通常采用绝对值编程。

2.用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。

3.由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。需要注意的问题：（1）坐标的取法及坐标指令（2）数控车削加工的程序原点（3）X和Z坐标指令（4）由于车削加工图样上的径向尺寸及测量的径向尺寸使用的是直径值，因此在数控车削加工的程序中输入的X及U坐标值也是“直径值”。常用编程指令1.G011.G01圆柱和圆锥形O3305;S800M03;T0101;G00X100.Z10.;G00X20.Z0.;G01X26.Z-3.F300;Z-48.;X60.Z-58.;X80.Z-73.;X90.;G00X100.Z10.;M05;M30;2.G02、G03判断一下，哪是顺圆、逆圆？(40,5)24Φ24X_Y_Z_----终点坐标(与G90和G91有关

) I,J,K----圆心相对于圆弧起点的坐标(增量值，与G90和G91无关

),在直径、半径编程时I都是半径值,有正负。I0J0和K0可以忽略.（即圆心坐标-起点坐标）

R------圆弧半径(圆心角≤180度为正值，大于180度圆弧为负值) F-------沿圆弧的进给速度I、J、K注意事项：1.在同一程序段中，如I、J、K与R同时出现，则R有效，而IJK被忽略。3.整圆编程不能用圆弧半径R，只能用IJK。当X、Y、Z被忽略(终点与起点相同)且圆心用IJ和K指定时即指定了一个360的圆弧(圆)。如G02I_J_K_例1：(40,5)24Φ24

90120140R60R501006040OYX例2O1000T0101;S1000M03;G00X40.Z5.;G00X0.Z0.;G03X14.Z-5.R8.;X21.Z-45.R60.;G02X24.Z-73.R40.;G00X40.;Z5.0;M05M30;

3.螺纹切削指令G32

格式： G32IP_F_；

其中 IP_：螺纹终点位置

F_：长轴方向导程（或螺距）一般要求分数次进给加工。在数控机床上车螺纹时，沿螺距方向的Z向进给应和机床主轴的旋转保持严格的速比关系，因此应避免在进给机构加速或减速过程中切削。为此应设置足够的升速进刀段δ和降速退刀段δ′，以消除伺服滞后造成的螺距误差。例：要求圆柱螺纹导程为1.5mm，进刀段δ=1.5mm，退刀段δ′=1mm，每次吃刀量(直径值)分别为1mm、0.5mm.%3312N2M03S300N3G00X29Z101.5（到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.5mm）N4G32Z19F1.5（切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5G00X40（X轴方向快退）N6Z101.5（Z轴方向快退到螺纹起点处）N7X28.5（X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.25mm）N8G32Z19F1.5（切削螺纹到螺纹切削终点）N9G00X40（X轴方向快退）N10Z101.5（Z轴方向快退到螺纹起点处）N18X200Z200（回换刀点）N19M05（主轴停）N20M30（主程序结束并复位）2、G92——螺纹切削循环（华中G82）指令格式：G92X(U)_Z(W)_F_；G92X(U)_Z(W)_R_F_；

F——和导程（螺距）有关的速度。约45°4(R)1(R)2(F)3(F)(X,Z)rXZR：快速进给F：切削进给r：精加工量4(R)4(R)1(R)2(F)3(F)约45°IrXZ例：要求圆柱螺纹导程为1.5mm，进刀段δ=1.5mm，退刀段δ′=1mm，每次吃刀量(直径值)分别为1mm、0.5mm.%3312N2M03S300N3G00X35.0Z101.5N4G92Z19.F1.5N8G92Z19.F1.5G00X35.0Z105.5N18X200.0Z200.0（回换刀点）N19M05（主轴停）N20M30（主程序结束并复位）ZX在应用复合固循环时，只需指定精加工路线和半径方向的切削深度（背吃刀量），系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。二、车削复合循环指令（了解）指令格式：G71U(△d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；G70P(ns)Q(nf)；N(ns)、N(nf)——N（ns）和N(nf）的程序段之间指定的的精加工路线。△d—每次半径方向的吃刀量,半径值；e—每次切削循环的退刀量，半径值。△u—X轴方向的精车余量（直径/半径指定）；△w—Z轴方向的精车余量；F、s、t_——F、S、T代码。程序轨迹Aˊ△W△u/2e(R)(F)△dAC

45°B1、内外径粗车循环（G71）G71+G70加工实例：已知粗车切深为2mm，退刀量为0.5mm，精车余量在X轴方向为2.0mm（直径值），Z轴方向为2.0mm。

N10O0001N20T0101;N30S500M03;N40G00X52.0Z5.0;N50G71U2.0R0.5;N60G71P70Q130U2.0W2.0F0.2;N70G00X20.0;N80G01Z-10.0;N110X40.0Z-30.0;N120Z-40.0;N130X50.0Z-50.0;N140G70P70Q130;G00X200.0Z200.0;M05;M30;G71+G70加工实例演示3、成型加工粗车循环（G73）

G73U(△I)W(△K)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；△I——X轴方向的总退刀量，半径值△K——Z轴方向的总退刀量d—循环次数；△u—X轴方向的精车余量（直径/半径指定）；△w—Z轴方向的精车余量；本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形状，只有指出精加工路线，系统自动给出粗加工路线，适用于基本成型的铸造、锻造一类的高效率加工。应用举例：已知X/Z向退刀量9.5mm，循环3次，余量在X轴方向为1.0mm（直径值），Z轴方向为0.5mm。N10O0001N20T0101;N30S500M03;N40G00X80.0Z5.0;N50G73U9.5W9.5R3;X/Z向退刀量9.5mm，循环3次N60G73P70Q130U1.0W0.5F0.3;余量x向1mm，z向0.5nnN70G0020.0Z0.0;//nsN80G01Z-20.0F0.15;N9