车床维修数控铣床带斗笠式刀库改造

铣床带斗笠式刀库改造7.37广州工程技术职业学院毕业设计（论文）编号：GIT-QI-A6-37广州工程技术职业学院广州数控设备有限公司毕业设计（论文）题目：数控铣床带斗笠式刀库改造系(院)：机电工程系专业班级:10级数控3班学生姓名：骆金炮学号2100981919278指导教师：练一鸣孙晓辉完成日期：2012年12月12日姓名骆金炮学号2100981919278毕业届别2013年专业数控技术毕业设计（论文）题目数控铣床带斗笠式刀库改造指导教师练一鸣学历大专职称导师指导教师孙晓辉学历硕士职称讲师具体要求1．根据有关企业市场需求的、指导教师所给定的和自己选定项目为毕业设计课题。2．搜集准备设计资料和相关手册。3．确定毕业设计课题的实施步骤。4．绘制出产品的相关图形。5．编写毕业设计说明书。进度安排1．2012年10月12日至10月15日完成课题选择，并搜集准备设计资料和手册。2．2012年10月16日至11月16日完成毕业论文的主要部分内容。3．2012年11月17日至11月30日编写毕业论文设计说明书。4．2012年12月01日至12月31日指导教师审核全部设计资料。5．2013年01月01日至01月08日修改并打印全部设计资料，上交给校内指导老师。广州数控设备有限公司指导教师签字：：年月日专业组长意见：专业组长签字：年月日题目发出日期2012.10.12论文起止时间2012.10.12－2013.01.08附注：7.38广州工程技术职业学院毕业设计（论文）任务书编号：GIT-QI-A6-387.39广州工程技术职业学院学生开题报告书编号：GIT-QI-A6-39课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；课题名称数控铣床带斗笠式刀库的改造课题来源教师指定课题类型AX指导教师练一鸣孙晓辉学生姓名骆金炮学号2100981919278专业数控技术开题报告内容：随着现代科技的发展猛进、为了提高生产效率、加强设备的技术要求，当今有很多厂家对数控机床进行了改造，使其成为机械化、智能化、人性化等。根据功能和技术要求的不同因而改造也不同，例如：在机床上安装排销功能或安置机器手使其全自动机械化或智能化等，而本论文主要讲述的是数控铣床带斗笠式刀库的改造。方法及预期目的：数控铣床带斗笠式刀库的改造就是在主轴支架体上安装一个斗:因为在实际加工过程中使用到的加工时间很少而大部分时间都是用在装夹和换刀过程中，所以为了提高生产效率和批量生产，充分利用原有的资源，很多厂家都会注重这一点而进行改造。指导教师签名：日期：（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题（12）均要填，如AY、BX等。目录前言..............................................................5摘要..............................................................5一、绪论.....................................................61.1数控机床概述...................................................61.2刀库的发展趋势及方向...........................................7二、刀库类型和改造的选择方案..................................72.1刀库的类型.....................................................72.2刀库改造的对比和决择...........................................11三、斗笠式刀库使用说明.........................................133.1斗笠式刀库自动换刀装置.........................................133.2斗笠式刀库的PMC控制要求........................................163.3刀库配置表.....................................................173.4与刀库相关的电气连接图.........................................183.5主轴准停控制信号...............................................213.6宏程序调用及换刀宏程序.........................................21四、斗笠式刀库的调试...........................................234.1刀库换刀调试必须注意的问题.....................................234.2刀库安装与相关PLC参数设置.....................................244.3刀库的调试设置.................................................28五、自动换刀系统的常见故障及排除.............................295.1刀库的维护要点................................................295.2刀库的故障及排除..............................................305.3刀库常见的报警处理............................................31六、总结......................................................33七、参考文献....................................................34前言了一个国家的机械与电子水平。它的推广应用对于提高劳动生产率和产品质量，投资得到最大收益是每个厂主的追求。因此机床的改造在当今起着重要的作用，特别是对加工中心的改造。摘要加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、化。在现代,加工中心虽然已经被广泛使用，但不可能每个厂家都全部使用加工XK714铣床带斗笠式刀库而被广泛使用。关键词：机床改造；刀库；加工中心一．绪论1.1数控机床概述1.1.1数控机床的概念数字控制是利用数字化信息对机械运动以及加工过程进行控制的一种方法，NumericalControlNC机床，或者说是装备了数控系统的机床，也称作为NC机床。由于现代数控系统是通过计算机进行控制的，因此，数控机床又称为CNC机床。1.1.2数控机床的组成数控机床主要由数控系统、伺服系统、程序载体、输入\输出装置、强电控由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。1.1.3数控机床的工作原理的格式编写成加工程序，然后将加工程序输入数控装置。经过数控装置的处理、按照程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的动作，从而加工出所需的零件。1.1.4数控机床的特点数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。1.1.5数控机床的发展随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的加工中心、车削中心等。单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。1．2刀库系统的发展趋势及方向：工具机在生产效能及产品精度的表现。刀库的容量、布局，针对不同的工具机，二、刀库类型和改造的选择方案由于本次实践主要是对数控铣床XK714面问题。所以刀库的选择是这次改造的首要难点。2.1刀库的类型型如下：（1）盘式刀库图1.1盘式刀库1.1计。但这样一来，刀库的外径较大，转动惯量也很大，选刀时间也较长。因此，盘式刀库一般适用于刀具容量较小的刀库。（2）链式刀库如图1.2所示，此刀库结构紧凑，刀库容量较大，链环的形状可根据机床间，通常为轴向取刀，位置精度较低，造价也较高。图1.2链式刀库（3）斗笠式刀库图1.3斗笠式刀库如图1.3弹簧夾臂，夾持刀具，裝夾容易，維修简单。（4）格子盒式刀库固定型格子盒式刀库1刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集，空间利用率高，刀库容量大。非固定型格子盒式刀库2中垂直提出。（5）平置式刀库优点：●采用伺服马达，高效率，高精度（亦可采用普通电机驱动）●滑座采用直线轴承，換刀定位准确快速，兼具保护刀庫不受污染。●刀爪組，采用刚性承靠座定位，刀具稳固不晃動。2.2刀库改造的对比和决择以XK714数控铣床为例：主要规格/特殊功能XK714数控铣床主要技术参数工作台1200*320mm工作台行程750x380mm主轴行程450mm主轴鼻端至工作台面距离70-470mm主轴中心至立柱表面距离350mm主轴转速范围/级别6000rpm主轴内孔锥度BT40立铣最大直径25mm端铣最大宽度100mm钻孔最大直径30mm最大快移速度6000mm/min定位精度0.02mm重复定位精度0.01mm最小设定单位0.01mm主电机额定功率3.7KW（变频）机床净重2800Kg990MA，伺服系统三轴三联动，电子润滑泵，高强度铸件，导轨贴耐磨片，淬火。根据相关条件因素进行对比决择：1.不同刀库改造的对比：（1）链式刀库XK714XK714象，所以排除链式刀库改造。（2）格子箱式刀库XK714数控铣床的工作台主要用于零件的装XK714库改造。（3）盘式刀库此刀库应用较多，换刀装置的结构简单，成本低，换刀可靠性较好，适用于刀XK714数控铣床进行改造。（4）斗笠式刀库XK714数控铣床进行改造。2.决择：XK714数控铣床主要用改造。三、斗笠式刀库使用说明3.1斗笠式刀库的自动换刀装置以218M系统为例，介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方16（装16/准停。目前常用的到库容量有16、20、24和30把等。1-刀盘2-刀柄卡簧3-防护罩4-气缸5-磁环开关（两个）6-刀库支架7-电动机接线盒8-刀盘驱动电动机9-接近开关10-槽轮套11-马氏槽轮图3-1斗笠式换刀装置的结构图优点：●采用日內瓦轮分割机构，运转顺畅，分割精度高。●刀盤滑動使用线性軸承，摩擦小，寿命長。●弹簧夾臂，夾持刀具，裝夾容易，維修简单。3.1.1自动换刀动作原理（1）系统得到换刀信息后，主轴（刀具）自动返回到换到点，且实现主轴定向准停控制。（24立即停止，做好准备接刀动作。（3）主轴自动松刀并进行吹气控制，当主轴松刀到位开关接通后，完成刀（4（5T8即电动机通过槽轮套10驱动马氏槽轮11带动刀盘1时刀盘计数器开关9计数，选刀到位（计数器为0（6）主轴再次下移到换到点，进行主轴接刀控制。（7）主轴到达换刀点后，实现主轴锁紧刀具控制。（8）当主轴锁紧到位开关接通后，刀盘1退回到原位（气缸4（9）当刀盘1原位开关5接通，完成自动换刀的控制。刀库动作简介:1)刀库转到换刀坐标处，如图1(a)所2)主轴准停；3)刀库前进(抓旧刀)，如图1(b)所示；4)主轴松刀；5)z轴向上移动(让出刀库旋转尺寸)，如图1(c)所示；6)刀库旋转(选刀)，如图1(d)所示；7)Z轴向下移动(移动至换刀位置)，如图1(e)所示；8)主轴紧刀(抓新刀)；9)刀库后退(换刀结束)，如图1(f)所示。3.1.2换刀基本过程对于GSK218系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内99999999看里面的内容。M6调用9999M的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。3.1.3自动换刀指令格式：TXXM06TM06T码和换刀指令不能分开，否者机床产生报警。3.2斗笠式刀库的PMC控制要求（1）查询系统刀号是否存在，不存在发出报警（T码错误）。（2）检查程序选择的刀号是否在主轴上。如果选择的刀号在主轴上，则结束换刀程序。（3）检查选择的刀具号是否在当前换刀点的刀座中。如果选择的刀号在换刀点的到座中，程序T码结束，等待刀具交换指令M06。（4）如果选择的刀号不在换刀点的到座中，计算出从选择的刀号的刀座转换刀点刀座的步距数，并判别刀盘电动机的旋转方向，实现就近选刀。（5）刀盘电动机旋转时，计数器开始记计数，当刀盘计数器到位，刀盘电动机制动停止，完成程序T码控制。（6）刀盘电动机有短路和过载保护，出现故障时，系统发出相应的报警。（7T码执行时间超时报警。3.3刀库配置表库上的所有的刀具信息。PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。该配置项为参数的引用，与修改参数具有同等效果。（参数具有同等效果。（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。该配置项为数据表的引用。刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。刀库表的相关地址为：刀库表首地址=刀库表起始地址设置值刀库表尾地址=刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址=刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。3.4与刀库相关的电气连接图：3.4.1刀库的主电路图3.4.2电磁阀的控制回路图3.4．3加工中心斗笠式刀库全功能信号电路图3.5主轴准停控制信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7）ORCMAPMC编程实现M19（主轴准停M主轴准停控制。与此对应的主轴准停结束信号为F45.7（ORARA“1”时表示主轴准停结束。置位置编码器实现。3.6宏程序调用及换刀宏程序3.6.1宏程序调用及刀库相关系统参数：本项目采用M指令的M06调用宏程序实现刀库的换刀控制。（1）指定调用宏程序的M代码值参数（PRM#6080～6089）PRM#6080～PRM#6089分别对应调用程序号为O9020～9029的宏程序所需的M“M06“调用O9023PRM#6083“6”目中的宏程序号为O9021，所以PRM#6081设置为“6”。（2）主轴准停位置设置参数（PRM#4031）当刀库调整好后，将所测主轴准停的位置数据设置在参数PRM#4031中，参数PRM#40770M19或手动主轴准停）后，NC输出的准停结束信号（F45.7）为“1”。（3）主轴定向速度参数（PRM#4038）在执行M19或手动主轴准停指令时，主轴按参数PRM#4038所设定的运转速度进行准停定向。（4）换刀点设置参数（PRM#1241）般只需将刀库调整好后所测的Z轴位置数据设置在参数PRM#1241中。（5）其他相关参数PRM#4000.0——主轴和电动机的旋转方向设定

10相同。PRM#4002.3、2、1、0——使用主轴位置编码器作为位置反馈

2该参数位分别对应设置为“0、0、0、1”。PRM#4015.0——定向是否有效

3该参数位设为“1”，使定向有效。PRM#4010.2、1、0——设定电动机传感器类型

4使用内置位置编码器时，设为“0、0、1”。若主轴和主轴电动机间的传动比为1：1时，PRM#4056～4059不需要设置。3.6.2换刀宏程序下面提供换刀调用的宏程序例子供分析参考，例中刀库容量为16。O9021；换刀宏（子）程序号#23=#4003；保存米制或英制系统#24=#4006；保存增量或绝对编程方式（G90、G91方式）G91；增量坐标编程M05；主轴停止G30P2Z0；至抓刀点（换刀点）M19；主轴准停M26；刀号读取（判断刀库刀号与主轴刀号是否一致）IF[#1000EQ1]GOTO30；T码值≥17时退出换刀程序IF[#1001EQ1]GOTO40；主轴刀号等于T码值时退出换刀程序IF[#1002EQ1]GOTO50；T码值为0时退出换刀程序M23；刀库推出G04P500；停0.5秒M25；松刀G04P500；停0.5秒G28Z0；至Z轴零点M21；刀库转（刀盘旋转选刀）G30P2Z0；至抓刀点M24；紧刀（抓刀）M22；刀库退回GOTO100；换刀结束并返回N30#3000=1（TOOLNOTFOUND）；刀没找到报警GOTO100；结束换刀并返回N40#3000=2（TOOLNO.ONSPINDLE）；主轴刀号已是需换刀刀号报警GOTO100；结束换刀并返回N50#3000=3（TCODEIS0）；换刀刀号为0报警N100M05；主轴停转G#23；恢复到主程序的米、英制系统G#24；恢复至主程序的增量或绝对编程系统M99；返回主程序从程序中可以看出，M19为主轴准停指令，M20为刀库回零指令，M21为选刀（刀库转）指令，M22为刀库退回指令，M23为刀库推出指令，M24为紧刀指令，M25为松刀指令，M26为刀号读取指令。四、斗笠式刀库的调试4.1刀库换刀调试必须注意的问题刀库换刀调试时必须注意以下问题：(1)1#无刀，其余刀位装刀。必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置“当前位置刀号”为“主轴刀号。(2)在换刀宏程序中，必须做同刀号判断，如果指令刀号与主轴刀号相同，就结束宏程序;主轴刀号为0（相当于未做初始化）就结束宏程序。(3)刀库计数脉冲的使用。刀库制造厂家一般在刀库上配有计数器，用以计数刀库的旋转。当刀库计数接近开关的红灯熄灭时，刀库才进入刀位的正确位置。因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件，在PLC中改用下降沿脉冲。(4)位置开关的使用。为保护刀库安全工作，应充分利用218M系统所具有的位置开关功能，即通过参数在Z轴上设定位置开关，位置开关的位置区域就是Z轴的换刀点。只有Z轴进入该位置区域，位置开关为ON，刀库才能前进卡刀。4.1.1刀号判断保护修改刀号后再继续运行。刀具判断程序如下图所示：4.2刀库安装与相关PLC参数设置操作目的：使梯形图与刀库的配置吻合。A．此梯形图配斗笠式刀库时对机床的要求：1、机床有主轴刀具自动夹/松装置，并且自动夹/松装置安装有常开型的到位检测开关。2、主轴有定位功能，并且定位角度可以调整。3、刀库的容量小于100。4、刀库可以正转和反转。5、刀库有计数开关，前进到位检测开关，后退到位检测开关。B．系统与刀库相关线路的连接：C．刀库开关型号与旋转到位方式的选择：刀库无回零开关将K010.1设置为0刀库有回零开关将K010.1设置为1刀库回零开关为常开型将K010.2设置为0刀库回零开关为常闭型将K010.2设置为1刀库进刀开关为常开型将K010.3设置为0刀库进刀开关为常闭型将K010.3设置为1刀库退刀开关为常开型将K010.4设置为0刀库退刀开关为常闭型将K010.4设置为1刀库计数开关为常开型将K010.5设置为0刀库计数开关为常闭型将K010.5设置为1注意事项：1、K010.1设置为0时，K010.2设置无效．2、刀库旋转到位A关没有感应到档块。(见图A)3.刀库旋转到位B方式是指：刀库旋转到正常的停止位置时，刀库计数开关感应到档块。（见图B）例如：有一个刀库无回零开关，各检测开关均为常开型，旋转到位为AK010.1=0K010.2=0K010.3=0K010.4=0K010.5=0D．刀库容量的设置：在DATA100和CTR100中输入刀库容量。注意事项：1、刀库容量是指刀库中的刀套个数。2、DATA100和CTR100的设置值必须小于100。例如：刀库容量为16时，将DATA100设置为16，CTR100设置为16。E．刀库中刀具号的设置：数据表D001--D099分别对应着刀库1号--99号刀套，数据表D001--D099中的设置值分别对应刀库1号--99号刀套中的刀具号．D245为主轴上的刀具号。注意事项：1、D001--D099中不能设置有相同的刀号(0除外)，否则在换刀时，会出现报警。2、刀具号的设置范围需满足数参0206设定的要求，否则在执行T代码时，会出现报警。例如：刀库容量为16时，如果在D1--D16中依次设置成1--16，执行T8M6时，8号刀套将旋转至换刀位后执行刀具交换；如果在D1--D16中依次设置成10，20，30……160，执行T80M6时，8号刀套将旋转至换刀位后执行刀具交换；如果D1和D2都设置成8，执行T8M6时将会出现报警。F．系统与刀库有关的时间参数(TMR)的设置：注意事项：1、上述参数(TMR)与刀库的型号，刀库的旋转速度等性能有关，请按刀库的性能指标合理的设置．2、上述参数(TMR)设置不当，会导致报警使之不能正常换刀．通过A-F进刀，退刀的动作，以便检查刀库的每一步的动作是否正常。3、主轴定位角度和换刀坐标位置的调整。A．主轴定位角度的调整参考主轴驱动单元相关的说明书。B．刀库在换刀时，Z轴有两个位置，原点位置和换刀位置。为使刀库能回到原点位置，必须将数参0047设置为0，否则会出现事故，造成机械损坏。刀库换刀位置坐标在数参0052中设置，必须正确设置好此参数，否则会出现事故，造成机械损坏。通过以上三个步骤的操作，就可以执行正确的换刀操作了，对执行T代码和M代码的操作描述如下：TxxM6；和TxxM6；执行的效果一样。T0M6；将主轴上的刀还到刀库中。警告：当主轴刀号为0时，严禁在主轴上装刀，否则在换刀时会出现事故，造成机械损坏！4.3刀库的调试设置1、系统处于正常运行时，请确保K000.0、K000.1、K000.2、K000.3、K000.4K000.5K000.6、K000.7K005.2K010.7的状态为0导致意外发生。2、修改了K001.0参数必须重新启动系统后才生效，当K001.0=0(即：不使用刀库)时K010.0、K010.1、K010.2、K010.3、K010.4、K010.5、K010.6、K010.7、K011.0、K011.1、K011.2、K011.3设置无效。3、当K001.0=1(即：刀库使用有效)时，K008.2设置无效。4、当K008.2=0(即：不使用刀具夹/紧装置)时，K008.1设置无效。5、K006.0设置时的注意事项：当X轴的行程限位开关安装了两个(正限位开关连接X0．0负限位开关连接X0．1)时，把K006.0设置为0有效，此时K007.0设置无效。当X轴的行程限位开关安装了一个(必须与X0．0连接)时，把K006.0设置为1有效，如果X轴正方向移动到极限出现了负方向的硬限位报警，或XK007.0此错误的警告。Y轴的K006.1和K007.1，Z轴的K006.2和K007.2，4TH轴的K006.3和K007.3的设置与X轴相同。6、K008.3=1时，润滑的开/关时间由系统控制，可通过调整CTR101(润滑关时间单位系统默认为：分钟)和CTR102(润滑开时间：单位系统默认为：秒)来控制，K008.3=0时，润滑开/关的时间不受系统控制。7、K005.2=1测试时使用，正常使用时必须将此参数设置为0，否则可能导致意外的发生。8、K004.0（主轴是否使用I/O点控制）=1时，K008.4（主轴是否有换档装置）设置无效，即主轴无换档装置。9、K015.0=0时，使用GSK218M的操作面板,K015.0=1时,使用GSK990MA的操作面板。五、自动换刀系统的常见故障及排除床上有50％以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，持刀柄护十分重要。5.1刀库的维护要点（1）严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。（2）顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。（3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。（4）经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。（5）要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。（6）开机时，应先使刀库空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。发现不正常时应及时处理。5.2刀库的故障及排除现掉刀故障，自动换刀过程没有完成故障（一般是超时报警）。5.2.1刀库乱刀故障几会损坏刀具并使加工工件报废，严重时将损坏机床。乱刀的故障原因：（1）系统PMC参数和实际刀库的刀具记忆不符。（2）刀库计数器开关故障或与实际刀库位置不一致。（3）刀库拆装修理。（4）操作者装刀过程中刀具混乱。处理方法：（1）通过系统MDI方式把刀库中的刀具卸下。（2）刷新刀库数据表，按出厂时重新设定数据表。（31计数器的当前值当前刀库在换刀点的刀座号设定（初始状态为1号刀座）。5.2.2换刀过程中出现撞刀故障撞刀的故障原因：（1）主轴换刀点位置不正确。（2）主轴准停位置不正确。处理方法：（1）主轴换刀点位置不正确引起的故障处理1机床手动返回到机床换刀点（一般为机床第二参考点）2调整主轴的换刀点，并记下机床坐标系的坐标值进行修改。（2）主轴准停角度不正确引起的撞刀故障。1首先查出主轴一转信号不稳定的原因，并排除故障。2重新调整主轴准停角度，使主轴端面的键与刀库上的键槽相对应。5.2.3换刀过程出现掉刀故障故障原因：（1）刀库扣刀位置出现偏差。（2）刀库的刀具锁紧弹簧损坏。故障处理：（1）调整刀库的位置与刀库位置检测开关位置相对应。（2）更换刀库锁紧弹簧。5.2.4自动换刀过程没有完成故障故障的诊断过程及处理方法：（1）根据换刀动作时序图，查明换刀故障时执行到第几步。（2）借助系统梯形图的信号变化，查明故障发生是前一个动作没有结束还是后一个动作没有开始。（3）判断是机械故障还是电气故障。（4）排除故障后，手动盘机械手电动机使机械手回到原来位置。5.3刀库常见的报警处理报警信息：1215执行M06代码时需先执行T代码故障原因：在执行M06代码时，没有执行有效的T代码。解决方法：执行有效的T代码后，再执行M06代码。报警信息：1216刀具松开状态不可旋转主轴故障原因：在刀具处于松开状态的情况下执行了主轴旋转的代码，如：手动模式下按下主轴正转，反转，点动，定位或自动状态下执行了M03M04M19都会导致主轴旋转。解决方法：手动状态下按下"夹刀/松刀"按钮使处于紧刀状态(即：Y0.2=0)检测刀具紧刀检测开关(X2.6)的状态是否为1，当状态为1时，旋转主轴时不会出现此报警。报警信息：1217主轴旋转刀具不能松开。故障原因：主轴处于旋转的状态时，执行了刀具松开的代码。解决方法：在主轴处于停止状态时执行刀具松开代码可避免此报警的发生。报警信息：1218刀库异常停止重新确认刀号故障原因：在执行M6代码并且刀库正在旋转中，出现了报警或下了“复位”键，将导致此报警发生。解决方法：1、刀库重新回零。1、重新设置主轴刀号和刀库刀号。报警信息：1219刀库进刀位置不可旋转主轴故障原因：刀库没有退刀到位，执行了主轴旋转的操作。解决方法：使刀库返回到退刀位置(可通过检测X5．2的状态检测刀库是否到退刀位置)。报警信息：1220主轴刀具夹紧检测异常故障原因：当执行刀具夹紧动作时(即：Y0.2=0)时，在T010设定的时间内，刀库夹紧检测开关(X2．6)没有闭合。解决方法：1、检测刀库夹紧检测开关是否正常。2、检测Y0.2是否有输出。3、重新调整T010的时间。报警信息：1221主轴刀