西门子变频器mm440说明书

1 2 34MICROMASTER5 6电磁兼容性7 89 MICROMASTER使用说明用户文适用 版本变频器类 软件版MICROMASTER 0.12kW-250的信息可在互联网上查阅的信息可在互联网上查阅 核准的西门子软件和培训标准是DINISO9001，登记号:2160-，不得、、或使用本说明书及其相关内容。违者将对所造成的损害负。西门子公司保留一切权利，包括由专利、实用样机、或工程设计等所产生的所利©AG2001~2005,2006。保留一切权利。MICROMASTER®是西门子公司已的商标。

保留不预先通知而修改本说明书的权利订货号：6SE6400-5AW00- 西门子电气传MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-版本 前前!!

警：+49(0)1805050传真：+49(0)1805050： 7:005:00(当地时间:

信息及其含 版本!!就会造成或严重的人身。警!就存在有可能造成或严重人身的潜在。!注!就存在导致轻度或中等程度人身的潜在。!注就存在导致财产损失的潜在。提说本说明“说明”是有关产品的重要信息，或者要特别加以注意的问题他(她)受过培训，能够按照常规和本说明书规定的安全操作步骤的要求，正确进行保护设备的=

PE通过接地导体的保护性接地，接地导体的截面大小应能保证在短路情况下接地点的电压50伏。通常，该点用于变频器的接地。-MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-0-0-MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-MICROMASTER440变频器的相关事项时，通常都要涉及本节中延长MICROMASTER440变频器以及与之连接的设备的使用。!!警本设备带有电压，而且它所控制的是带有潜在的转动机件。如果“警告”的规定，或不按本说明书的要求进行操作，就可能会造成、严重的人身或重大的财产只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本说明书中所有的安说和有关装操作和规定正进行搬装就位安操作，5分钟以后才允许打开本设备。L/L1、N/L2、L3U1/L1、V1/L2、W1/L3电机端子U、V、W或U2、V2、W2!1LA电动机给出的，而且仅仅是指导性的；它ULNEMA以马力为单位的额定功率一致。!注或。提在处于运行状态的带电设备上进量或测试时，必须遵守安全BGVA2的规定，特别安全指 版本!警告!注!境温度过高的地方(5-1)。!警!!框架尺A~F的MM440变频器只能采用B型ELCB。设备由三相电源供电，并装有EMC滤波器时，一定不要通过接地泄漏ELCB与电源连接(EarthLeakageCircuit-Breaker参看DINVDE01605.52节和EN5017)。电源端子L/L1、 L3或U1/L1、V1/L2、W1/L3连接电动机的端子U、V、WU2V2、W2取决于框架尺寸端子 本设备不可作为“紧急停车机构使用(参看EN注!1!MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-警!MICROMASTER变频器是在高电压下运行!EN60204/IEC204(VDE0113)UL508C42P0610和P0335，I2t保护功能是在缺省情况下投入。电动机的过载保护功能也可以采用外部PTC或KTY84来实现。本设备适用于回路对称电流(均方根值)10,000A(A~C)42,000A(框架尺D~GX)，最大电230V/460V/575V的地方。本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看EN警! !注方方静电敏感器件 版本箱工作之前，你必须将自身先放电并且应用有关的ESDS保护装置。柜/箱应有相应的。模块绝不允许与电绝缘材料—塑料薄膜，绝缘桌面或做的衣服—接触括如:导电泡沬橡胶或普通的铝箔。a=导电地 -d=抗静电工作b=抗静电工作 -e=抗静电链c=抗静电 -f=箱体接bdebdefacdffcabdeffca可坐工作 站立工作 站立/可坐工作目目目目MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-目录1概 MICROMASTER440系列变频 2特 2安 3 4机械安 6电气安 133功 参 MICROMASTER的操作面 24框 工厂设 29调 输入/输 通 固定频率 121 124点动 126PID调节器(工艺调节器 135 145 150电气制 156 165 167闭环Vdc控 169 173功能/信 181 186开环/闭环控制技 4 1用SDP进行故障的排 2用BOP进行故障的排 3故障信 4信 MICROMASTER440的技术规 1选 1 2 1 2维 2 3 3拆卸前盖板，框架尺寸B和 4拆卸前盖板，框架尺寸D和 5拆卸前盖板，框架尺寸F 6拆卸前盖板，框架尺寸FX和GX 7 8拆卸‘Y’接电容器············································· 9拆卸‘Y’接电容器，框架尺寸A.... 9拆卸‘Y’接电容器，框架尺寸B和C. 10拆卸‘Y’接电容器，框架尺寸D和E 11拆卸‘Y’接电容器，框架尺寸F . 12拆卸‘Y’接电容器，框架尺寸 13拆卸‘Y’接电容器，框架尺寸 14拆卸风扇 15 15拆卸风扇，框架尺寸和 16拆卸风扇，框架尺寸D和 17 18拆卸风扇，框架尺寸F带滤波 19拆卸风扇，框架尺寸FX和 20 1 2 3缩略 4附 图2- 充 图2- 2-图2- 2-图2- MICROMASTER440开孔 2-图2- 框架尺寸FX的MICROMASTER440的安装尺 2-图2- 框架尺寸GX的MICROMASTER440的安装尺 2-图2- 2-图2- MICROMASTER440的接线端 2-图2- MICROMASTER440接线图-框架尺寸 2-图2- MICROMASTER440接线图-框架尺寸 2-图2- 2-图2- 2-图2- MICROMASTER440控制端 2-图2- 2-图3- 参数类 3-图3- 参数P0305的表 3-图3- 参数组别/······································································································3-图3- 3-图3- 连接 图3- 3-图3- 3-图3- 例：在控制和给定值(频率)源之间的切 3-图3- CDS············································································································3-图3- 切换 3-图3- DDS············································································································3-图3- 切换 3-图3- 标准化/去标准 图3- 操作面 3-图3- 3-图3- 用BOP改变参 3-图3- 3-图3- 3-图3- 3-图3- 调试步 3-图3- DIP开关用于50/60Hz切 33图3- DIP50/60开关同P0100关联的操作模 33图3- 34图3- 电机的星形/三角形接 图3- V/f特 图3- 45图3- 磁化特 46图3- 用AOP和PC工具/写 图3- 89图3- 92图3- 用于ADC电流/电压输入的DIP开关和 图3- 用于ADC电压/电流输入的接线例 图3- 图3- 通过D/A变换器通道的信号输出······················ 96图3- D/A变换器通 图3- 链路 链路········· 98图3- 周期时 101图3- MICROMASTER(从站)同上级计算机(主站)的串行················································3-图3- 电报结构··························· 103图3- ··············· 104图3- 循环表(配置举例)·························· 105图3- 周期时间····························· 105图3- 传送顺序 106图3- USS总线拓朴结 107图3- 电报结构 109图3- PKW区与PZD区的结 109图3- USS总线电缆的连 118图3- 119图3- 通过DIN1直接选择FF1、通过DIN2直接选择FF2的例 122图3- 利用二进制码方法，通过DIN1选定FF1、通过DIN2选定FF2的例 123图3- 124图3- 126图3- 128图3- 工艺调节器(PID调节器)的结 129图3- PID调节 图3- 通过DIN1直接选择固定频率1的PID固定频率的例 132图3- PID跳动辊控 133图3- 闭环PID跳动辊控制的结 134图3- 135图3- 求 图3- 136图3- 137图3- 在一个OFF1命令之后的圆 138图3- 140图3- 141图3- 142图3- 利用BICO参数P0810和P0811进行切 143图3- 150图3- 在OFF2命令之后的电机停机抱 151图3- 154图3- 155图3- 156图3- 在OFF1/OFF3命令之后的直流制 157图3- 158图3- 复合制 159图3- 161图3- 161图3- 负载工作周期-制动电阻 162图3- 163图3- 163图3- 165图3- 168图3- Vdc_max调节 170图3- 动能缓冲(Vdc_min调节器 172图3- 173图3- 174图3- 177图3- 负载转矩(P2181= 图3- 频率/转矩允许偏差带 图3- 179图3- 179图3- 179图3- 182图3- 184图3- 用于1LG/1LA电机的PTC特 185图3- 用于1LG/1LA电机的KTY84特 185图3- 190图3- 滑差补 193图3- V/f阻尼的效 图3- Imax调节 图3- 197图3- SLVC切换条 199图3- 200图3- P0400和脉冲编模板上的DIP开关············· 201图3- 202图3- 带预控制的速度调节器···························· 204图3- 带软化的速度调节器···································· 206图3- 图3- 转矩限制··························· 209 表2- MICROMASTER440变频器的外形尺寸和螺丝拧紧力 10表3- 参数属 6表3- 参数 表3- 参数 表3- 参数 表3- 22表3- 22表3- 29表3- 示例1LA7060- 表3- 参数P0340可能的设 42表3- 43表3- 参数 表3- 参数P0731~P0733(经常使用的功能/状态 表3- BOP链 99表3- COM链 99表3- 106表3- 结构数 107表3- 108表3- 节点(装置)数目同最高数据传递速率的关 表3- 任务识别(主站→传动变频器 表3- 响应识别(变频器→主站 表3- 响应识别(请求不能执行)的故障 表3- 121表3- 122表3- MOP的运动方 125表3- 125表3- 131表3- PID跳动辊控制的重要参 134表3- 用于斜坡函数发生器的BICO参 139表3- 参数P0810设定举 144表3- 参数P0700和P1000可能的设 144表3- 145表3- FFB优先级 148表3- 参数P1200的设 167表3- 表3- 功能/信息部分摘 表3- 发热级 182表3- 186表3- V/f特性(参数 表3- 电压提 192表3- 198表4- SDP上LED指示的变频器状 2表5- MICROMASTER440变频器综合技术规 2表5- 4表5- 5表5- 6表5- MICROMASTER440技术规 6表7- 3表7- 4表7- 4表7- 5表7- 6概概概概MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-概MICROMASTER440MICROMASTER440系列变频 特 MICROMASTER440系列变频MICROMASTER440是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器。本系列有多种型号，额定()作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。采用脉冲频率可选的脉宽调制技MICROMASTER440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的可变速控制系统供电的理想变特

具有多个模拟量输出(0~20ADC1：0~10V，0~20mA和-10~+10ADC2：0~10V，0~20I2t电动机过热保选5安安安安MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-MICROMASTER440使用说明6SE6400-5AW00-安 3 4机械安 6电气安 13!警!培训合格的人员在变频器装置/系统上工作或“警告”中的有关规定，就可能造成输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地(按照IEC536Class1、NEC和其它适用框架尺寸为A~F的MM440变频器只能采用B型ELCB(接地泄漏断路器-EarthLeakageCircuit-Breaker)。设备由三相电源供电，而且带有EMC滤波器时，一定不要通过接地泄漏断ELCB与电源连接(DINVDE01605.5.2节和EN5017节)。电源L/L1、N/L2、L3U1/L1、V1/L2、W1/L3连接电动机的端子U、V、WU2、V2、W2本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看EN如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为FX和GX的MM40变频器)的叶片便注1变频器在长期存放后的安A~FMM440 2468图2- 充FXGXMM44085%30变频器运行的环境条温框架尺寸框架尺寸框架尺寸FX和 - 404550图2- 变频器工作地点的环境温

空气的相对湿度≤95%% 100020003000 100020003000图2- 安装地点的海拔高

EN60721-33位移 0.075mm(10…58加速度：9.8m/s2(>58…200水，，

注变频器不得卧式安装(水平位置)A、B、C上部和下部：100框架尺寸为D、E上部和下部：300框架尺寸为F上部和下部：350框架尺FXGX上部：250下部：150前面：40mm(FX)，50机械安警!!要特别注意遵守关于在电压设备上工作的常规和地方性安装和安全导则(例如EN50178)，而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置(PPE)5分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。框架尺寸为A、B、C 上部和下部：100框架尺寸为D、E 上部和下部：300框架尺寸为F 上部和下部：350框架尺寸为FX和GX 上部：250下部：150前面：40mm(FX)，50如果卸下了前面的盖板(FXGXMM440变频器)，风机的叶片便从托盘上卸下变频器(仅指框架尺寸为FX和GX的MM440变频器!!警将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢(2个，见图2-9和图2-10)Ø5.5Ø4.855204160174Ø4.5138174Ø17.5Ø17.5Ø15486616.4810波1110235235300图2- MICROMASTER440开孔326图2- 框架尺寸FX的MICROMASTER440的安装尺5455459326图2- 框架尺寸GX的MICROMASTER440的安装尺表2- MICROMASTER440变频器的外形尺寸和螺丝拧紧力A731732M44M44M42.52.876.81B1492024M44M44M42.55.877.95C1852454M54M54M52.57.289.65D2755204M84M84M83.010.8220.47E2756504M84M84M83.010.8225.59F3508504M84M84M83.013.7833.461232614006M86M86M8131280512123265336M86M86M8132.806035将框架尺寸为A的装置安装到标准导轨35mm标准导轨上(EN通讯板选件和/或脉冲编计算模块的安说当安装PROFIBUS模块、DeviceNet模块、CANopen模块选件和/或脉冲编计算模块这些选FXMICROMASTER440变频器前盖板的结构设计是使控制板(SDP)几乎与前盖板的开缝同在一2-7图2- 电子箱中的选!电气安!警要特别注意遵守关于在电压设备上工作的常规和地方性安装和安全导则(例如EN50178)5分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。如果卸下了前面的盖板(FXGXMM440变频器)，风机的叶片便注。。! !警MICROMASTER4变频器在不接地电源的情况下是不允许使用的。当RSR如果安装了剩余电流保护器RCD(也称为ELCB或RCCB)，运行中您将不会再为采用BRCDRCD300mA每台RCD只为一台变频器供电输出电缆的长度不超过50m(的)或100m(不带的)说电源和电动机的连警!!不允许把MICROMASTERS变频器连接到电压更高的电源连接同步电动机或并联连接几台电动机时变频器必须在V/f控制特性下(P1300=0、23)注!!提确信供电电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器/熔断器(请参看第5章5-5)。FX和50100不100150DA51.2200240V±10380V…400V±10401V…480V±10500V…600±10A…A…CD…FX,A…D…FX,CD…200150200200300100200300100200不300225300300450150300450150300注强制所要求的参数调整：P18004kHz，P029001在拆下前盖板以后，可以拆卸和连接MICROMASTER440变频器与电源和电动机的接线(DA65.11DA65.10)2-92-1050mm2，但唯一条件是在设备侧电缆端头的压接区域内应当套上一段 R+

DC-DC+DCB- B+R+N

DC+

地

地框架尺寸

框架尺寸B和 BUVW 框架尺寸D和 DC+ 框架尺寸图2- MICROMASTER440的接线端DCPA，DCNAdv/dt滤波器的接线端子控制电缆层的接线端电动机电缆相图2- MICROMASTER440接线图-框架尺寸W1/L3的开孔图2- MICROMASTER440接线图-框架尺寸单相选选MICROMASTER电动 VN/L2W三相选选MICROMASTER电动 1)带和不带框架尺寸FX和选选MICROMASTER电动 利用选定的接地点将进图2- 电动机和电源接线方风机电压的匹配(FXGX的变频器00V1L380V1L400V1L440V1L480 图2- 风机电压的匹注熔断器(2只CooperBussmannFNQ-R-1，600V或类似熔断25A/600V/慢FerrazGouldShawmutATDR2-1/2，600V或类似熔断FerrazGouldShawmutATDR4，600V或类似熔断控制端允许连接电缆直径:0.082.5mm2(AWG:28端名功1-输出+102-0341(56789-输出+24V/max.1002(1(1/1/1/2/2/3/3/3/2(-输出0V/max.100RS485端RS485端图2- MICROMASTER440控制端3.6电磁干扰(EMI)的防

确信与变频器连接的任何控制设备(例如PLC)也像变频器一样，用短用粗的接地电缆连接到90°直角交叉。确信机柜内安装的接触器应是带阻尼的，即是说在交流接触器的线圈上连接有R-C阻尼回路；在直流接触器的线圈上连接有‘续流二极管。安装压敏电阻对抑制过电压也是有效的。!接到电动机的连接线应采用电缆或铠装电缆并用电缆接线卡子将层的两端接地!警的方A、BCMM440CD-ROM文件(光盘)。无密封盖板时层的接 所示的方法连接电缆的层117 图2- 把电磁干扰的影响降到最小的布线方D、E2-14FXGX。不带滤波器的装置：电动机电缆的层必须接至柜的外侧，如在图2-14所示。FXGX导线的层与接线图中的层连接端子应可靠连接(参看图2-9和2-10)为此，把电动机电缆的层绞在一起，并把所有电动机电缆用螺钉接到电动机电缆的PE线上功功功功MICROMASTER4406SE6400-5AW00-MICROMASTER4406SE6400-5AW00- MICROMASTER440MICROMASTER440MICROMASTER440 功 1参 5 5 数据 参考 BOP(BasicOperatorPanel)的说 AOP(AdvancedOperatorPanel)的说 框 工厂设 调 50/60Hz设 快速调 励磁电 工艺调 串行接口 固定频率 点 编················································································································3- 诊断参 调试结 系列调 输入/输出··············································· 数字量输入(DIN)···································· 数字量输出(DOUT)····································· 模拟量输入(ADC)······································ 模拟量输出(D/A变换器)··························· 通讯········································· 通过串行接口(USS)····· ·· 100协议说明和总线结构················ 102有用数据的结构 109通过COM链路(RS485)的US总线配 118固定频率(FF)················· 121电动电位计(MOP)····· 124 126 127 129PID电动电位计(PID- 131PID固定给定值(PID- 132 133 135 135 137 140 143 145 150电气制 156直流制 156复合制 159能耗制 160 165 167 169 169 172 173 175 175负载转矩······································································································3- 181 183 184 186一般过载······································································································3- 187 189 189电压提 191滑差补 193 194 195 196矢量控 197 199 201 202 207 208! 警!警告U，V，W同框架尺寸有关的端子DC+/B+，DC-，B-，DC/R+或EN60204IEC204(VDE0113)的要求，“紧急停车设备”必须在控制设备的所有工作本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护。根据P0610和P0335，I2t功能是在缺省情况下投入(参看P0610和P0335)。电动机的过载保护功能也PTCKTY84来实现。H，JK型熔断器进行保护，或使用一台断路器或自保护组合电动机控制器(9.1节)时，本设备适用于回路对称电流(均方根值)不大于10,000A(框架尺寸A~C)或42,000A(D~GX),230V/460V/575V的地方。本设备不可作为“紧急停车机构使用(EN !! 设定/参数和参数属参数参数读 图3- 参数类

可以写入和读出的参数-“P”参数)，这些参数的值就会在非易失器()中。否则，这些值就存在处理器的易失器R 设定参数927 设定参数719变址1P0013[0…191320个变址(0 这些参数只能读出-“r 一个参数(例如，P0013[20])x个连续元素(在这里是：20)可以用一个变址来定义。x是用变址数值来定义。当传送给一个参数时，括变址参数的变址值例如，P0013[0]P0013[1]P0013[2],P0013[3],P0013[4],…)来寻址。变址参数可用于：

./特性。用于MICROMASTER的属性列在下表中(参看表3-表3- 参数属属性说明有或代表无符号的整数值(U16，U32)或是一个浮点值(浮点)值来限定或用传动变频器/最大值范围：-属性说明-单作、状态的测量特性并用(如V=9V)的特性来代表。-%AVsWm级中规定的值的参数可在BOP或AOP中显示。另一方面，对于DriveMonitor0用户定义的参数表(参见1标准最经常使用的参2扩展，如传动变频器I/O功34服务，仅用于服务/维修人员-有保属性说明分按参数的功能将参数细分成组。这将增加了并很容易找到参数。此外，参P0004用于控制BOP/AOP观察参数的能力。 传动变频器参 0200 电动机参 03000399和0600 速度 04000499 工艺应用/装 0500 控制命令、数字 07000749和0800 模拟输入/输 0750 给定值通道和斜坡函数发生 1000 传动变频器功 1200 电动机开环/闭环控 1300 通 2000 故障、、功 2100 工艺调节器(PID调节器 2200和连接器输出/开关量连接器输出(CO/BO)31.2.3节。连接器输出/变状态”则参数值不能被接受。例如，带属性“CT”的调试(启动)P0010仅在快速启动C”或准备好“T”时才能改变，而在运转“U”时不能改变。CUT该参数属性识别是否参数包含在快速调试(启动)(P00101)中。激该属性仅在BOP连接时才重要。属性“立即”表示，当滚动(当用或改变值时)时，该值已被接受。用于优化功能的参数有此特性(如恒定电压提升P1310或滤波如选择频率给定值源数值仅用按压P才能接受。立在参数表的表头中表示了参数属性和组别。在图3-2中以参数P0305作为例 级 RatedmotorCStat:P-Group:Datatype:FloatActive:firstconfirmMin:Def:m. Max:1图3- P0003和组别P0004之间的关系用图3-3来表用用 P00031P0004=P0004=2,P0003=P0004=(无滤波器功能P0004=2,P0003=1 P0004=2,P0003=12BOP P0004=2,P0003=123P0004=PIDP0004=P0200...P0004= P0003=1P0004=P0300...P0399P0600...P0003=P0004=P2000...P0003=P003=P0004=P0400...P0004=P1300...P0004=工艺应用P0400...P0004=P1200...P0004=P1000...P0004=P0750...P0004=P0700...P0749P0800...P0899图3- 参数组别互连信号(BICO技术给定值实际值和控制状态信号。该互连功能必须有度活性以有力去适配新应另外还需高级适性满足标应。为此，在RSRO0→适用性或(→组合)选择命令源P0700/选择设定值源 P0700选择命令源。表3- 参数意义/0124BOP链的5COM链的6给定值(2个位置)也可被选用(3-3)。表3- 参数意义0-1-2-3-4BOP链的-5COM链的-6-7- AOP同MICROMASTER间的通讯是建立在USS协议基础上。AOP可连接至传动变频器的BOP链路(RS232)以及在COM链路接口(RS485)上。如果AOP是用于命令源或给定值源，则对于参数P0700或P1000，BOP链的USS”或“COM链的USS”可被选用。P07002P10002模拟给定值开命令的输入源(命令源)并不一定非要一致。这意味着，例如，给定值(P1000=4)可通过外部装2)注意!!命令和频率给定值的选择参数P0719代表了两个参数P0700和P1000功能的组合以通过参数变更切换命令源及频率给定值源。同参数P0700和P1000相反，对参数P0719，下级(较低级)的BICO参数并不更改。该特性通过PC工具专门用于短暂检索传动系统的控制权限而无需更改现有的BICO参数设置。参数3-4意义给定值源(频率源0CmdBICOBICO1CmdBICOMOP2CmdBICO3CmdBICO4CmdBICOUSSBOP5CmdBICOUSSCOM6CmdBICOCBCOMCmd=BICOCmd=MOPCmd=CmdCBCOMUSSBOPCmdCBCOMUSSCOM说明同参数P0700和P1000相反，对参数P0719而言，下级BICO参数并不更改。如果必须对控制权限进行短暂而快速的再赋值，则可以在服务时间内使用该特性(PC的工BICO技BICO技术(BinectorConnectorTechnology)，过程数据可利用“标准”传动参数设置自由O开关量0或B如：1B，B如：1B：C状态字。 通过将开关量连接器输出(BO参数)BIBI参数P0731=751)。 参数P0731同“BO”参数r0751互连则P0731 名称功能BI:BO:图3- 开关量连接(16或2位无单位参见图I如：1I：D/A变换器”属性的“如1:滤波输出频率。 通过将连接器输出(CO参数)CICI参数与一个(如：P0771=21)。CO参数可用作为CICO参数号必须输入CI参数中(P077121)此外，MICROMASTER有“r”参数，几个开关量连接器输出组合成一个字(如：r0052CO/BO：CO/BO连接器输出/开关量连接器输出，信号源(“r”参数 CO/BOCIBICO/BOBI参数中(P073152.3) CI 功功CO:功CO/BO:图3- 连接为了互连2个信号，一个BICO设定参数(信号)必须由所需的BICO参数赋值(信号源)。BICO互连(3-6)。 功能功能P1070 BI:功能功能 P0840=CI:PZDto连接器输出/开关量连接器输出P2051=功能功能功能P0731=52PPP图3- BICO连接(例 数据 MM MM图3- 例：从电动机1切换至电动机控制源(如端子→BOP)或给定值(频率)源(ADC→MOP)用一个端子信号(DIN4)来切换用 端 P0810=P0700[0]=端子01P0700[1]=P1000[0]=0通道控制1P1000[1]=3-8例：在控制和给定值(频率)参见..1形成组/数据组并加变址。在使用变址时，几个不同设定可以在每个参数中，它可以用转换。CDS命令数据组DDS传动数据组用于控制传动系统和输入给定值的那些参数(连接器和开关量连接器输入)分配给命令数据组(CDS)BICO技术互连(节)。在这种情况下，连接器和 Pxxxx[0]：第1个命令数据组(CDS)Pxxxx[1]：第2个命令数据组(CDS) 可以参数设置3个命令数据组。这样使得它在使用选择令数据组来切换各种预配置信号源时MICROMASTER有一个集成功能，可用于传送命令数据组。它能用于同实际应用相应CDS参数。操作可用P0809来控制，如下(见图3-P0809[0] P0809[1] P0809[2] 1开当P0809[2]=0，表示已完成P0809[0]=P0809[1]=P0809[0]=P0809[1]=P0809[2]=1.3. . ... 1. 2. 3.BI:CDSbit3CO/BO:ActCtrlWd2BI:CDSb010CO/BO:ActCtrlWdt44321 图3- 切换 主感 最小频 控制方 Pxxxx[0]：第1个传动数据组(DDS)Pxxxx[1]：第2个传动数据组(DDS) P0819[0]=被的传动数据组号(源)P0819[2]=1开 P081[2=1 P081[2=1 1. 2. 3.图3- DDS3-12)50ms。传动传动运传动准t选择BI:DDSbit32CO/BO:ActCtrlWdBI:DDSbit10CO/BO:ActCtrlWdtr0051[切换时约50切换时约503210t图3- 切换参考 表3- 标准化接接口2010201040004000O(C百分数如D调节器去标准过程应加以考，别是对自功能块。一个100%的值相应4000h(USS或CB)的过程数据值或相应20mA10V的电流/电压值(模3-6参数名称值(100%4000单位VA*P2000*-P2000*-100-100 P2000作为例子，通过串行接口“USSatBOPlink”来证实标准化/y[Hex]r0021P20004000xyy[Hex]r0021P20004000xyUSS-BOP链y[Hz] 4000[Hex]r2015xyUSS-BOP链图3- 标准化/去标准 参数P1082(最大频率)将变频器频率限制在同参考频率无关的值上。当变更P1082时(工厂设定：50Hz)，P2000也总是要调整的(工厂设定：50Hz)。如对于一台NEMA电机，参数设定50Hz。MICROMASTER的操作面AOP的特点是采用明文显示，可以简化操作控制、诊断和调试(启动)。 3-14BOP(BasicOperatorPanel)的说作为选件的BOP允许传动变频器参数。在这种情况下，状态显示板(SDP)应卸掉而且用专门的安装附件(操作板门安装附件)BOP插在柜门上并接好线(8.1节)用BOP可以改变参数值，这样，允许MCROMASTER传动装置构成实际应用。除按键外(见3.2.3节)，它还有一个5位LCD显示器，它可显示参数号rxxxx和Pxxxx、参数值、参数单位(如[A]、[V]、[Hz]、[s])、Axxxx或故障信息Fxxxx和给定值、实际值。说明一个BOP没有本地器，这意味着，不可能在BOP上参数组AOP(AdvancedOperatorPanel)的说FnPBOP链路(RS232)COM链路接口(RS485) BOPAOP BOP链路 DriveMonitorUSS-PZD2AOPDriveMonitor交替运行在相在操作面板(BOP/AOP)上的按键及其功操作面板/功能作用0000I按此键启动变频器在缺省设定时此键被为使此键有效参数P0700或P0719BOPP07001P0719AOP：P0700=4或P0719= 在BOP链P0700=5或P0719= 在COM链0OFF1按压此键，电动机按所选定的斜坡下降时间至停车。在缺省设定时此OFF2按此键两次(或长时间按一次)表示。在缺省设定时此键被。为使此键有效→见“启动电动机”键。功2s钟同实际参数无关直流母线电压(用d输出电流输出频率输出电压(用o项然后相应的值不再显示)。在显示任何参数(rxxxx或Pxxxx)r0000。如果需要r0000后，按此键将返回到起始点。如存在和故障信息，则用按此键进行确认P按此键即可参数Fn+调出AOP菜单提示(仅用于AOP)图3- 操作面板上的按P000P0000P000P071000P071P(1)0000用操作面板更改参PP(1)0000PP(1)0000 键参 P 或 键，确认 参数P PP(1)0000PP(1)0000 键参 P P 或 12 键确认 参数P 按P键返回运行显示(此显示由用户确定图3- 用BOP改变参 光光接dv/dt接外部制动 60501DIP60501DIP1/3AC200-2403AC380-4803AC500-6001+1020VL/L1,L1,L2,≥4.73BOP424D55D~ D= D 88框架尺寸A~D RD+_24+24 输出0V FX和DAC0-2021=0-203D230VDC5A电阻负载250VAC2A感性负载222ADC10-10DP(I/O1COMCBM工厂设MICROMASTER传动装置从工厂交货时便带有状态显示板(SDP见图3-18)SDP前板2LED用于显示传动变频器的运行状态(4.1节)。当MICROMASTER带SDP从工厂供货时，它无需任何附加参决于传动变频器类型/尺寸)4极电动机数据相匹配：

图3- 状态显示板(参见表3-P1000=P0300=P0350=P0640=P1080=0P1082=50P1120=10P1121=10表3- 数字量输入的预赋P1300=端子参数功能激活-P0700=是5P0701=是6P0702=是7P0703=是8P0704=否P0705=否P0706=否P0707=否P0708=否 故障复 (通过D/A变换器，D/A变换器输出：电流输出DIP1(1,2)=OFFADC1=ADC2=0-DIP1(1,2)=OFFADC1=ADC2=0-020mA4,7数字量输入DIN1~DIN3的预赋值,见表3-+10VADCADC +24+10VADCADC +24 50/60HzNEMA60Hz/hp50/60Hz3.5.1 快速调试3.5.3惯量已知吗P0341=?P0342=?P0344=P0340=数据已知吗 3.5.5 3.5.7图3- 调试步

MICROMASTER传动装置已处于规定的机械，气候和电气环境条件下。在运行中和当传动装/除了进行所有安装工作外成功的调试的重要前提条件是在进行参数设置期间传动变频器不能断(可以复位并建立原始工厂设定(3.59节))。说明4kHz。当使用输出电抗器时强制下面参数的设定：P18004kHzP0290050/60HzDIP拆去I/OI/O板(8.3I/O板时)DIP50/60开关(DIP拆去I/O图3- DIP开关用于50/60Hz切开关按下图(见图3-22)的程序确定参P0100的值P01002接上电源以后，DIP50/6050/60Hz设定(P0100的值)。P0010=P0100=?P0100=?P0100=?DIP2=?P0100= P0100= P0100=图3- 大频率P1082和参考频率P2000自动预设定。此外，电机额定参数及所有机额定参数有关的P0100kW或是hp。说明在I/O板下面的开关DIP2(1)(见图3-21)无功能电动机接IEC电 三角形接 星形接如电压230V(三IEC电 三角形接 星形接如电压230V(三角形接线)00V(星形接线NEMA电T如电压230VYY低)/460VY高6TT6T7T8电UVW接在一接低T1-T2-T3-T4-T5-Y高TT1-T2-T3-Y电UVW接在一接低T1-T6-T2-T4-T3-T5-—∆高T4-T5-T6-∆图3- 电机端子相线电压/相对相电压(L1，L2U12)同相线电流(相电流)I1总是按铭牌上的技电动机额定电压P0304和电动机额定电流P0305总是按电动机接线(按三角形/星形配置)来输111UZNZZ2 233Z=13U12=U23=U31=31U12, 3U12=2.Z=Z12,YI12=I23=I31=13U12=U23=U12=23图3- 电机的星形/三角形接 MICROMASTER3AC690V87Hz

当变频器向一台接成三角形的电动机供电时(VNmotor230V)，其额定电压同星形接法(例如400V变频器)是一致的，要注意下面发生的情况并应遵守下面的规定：UU UN1U(400(230fN1 Pf=频率npnN1[fN∆(50Hz)fN1(87p(fN−fN)+∆图3- V/f特表3- 87Hz2304004000.730.730.42120207120508750135024601350222同BOP不同，AOP操作面板或调试程序DriveMonitor,STARTER调试(启动)程序提供一个面向掩模的快它对我们进行MICROMASTER第一次调试提供特别的便利方面，BOP，AOPDriveMonitor同变频器一起提供面向参数的快速调试，它通过被记载的菜单树来导航用户。快速调当执行快速调试时，电动机-传动变频器基本上被调试；在快速调试前，下列数据必须获得BOPAOP=同铭牌相据相匹配(4极1LA电机，星形接线∧变频器(FU)所规定的)，则不应该执行快= 输入P0307的值和所有其他功率数据-取决于P0100-或表kW或表现为hpP0003=P0003=P0004P0004=级11标准：允许最经常使用的参2扩展：允许扩展，如变频器I/O功3专家(专家使用参数过滤00234P0100P0100=1,P0100=P0100P0100=1,P0100=P0205=...P0205P0300P0304P0304P0300P0010=P0309P0309P0308P0308P0307P0307P0305P0305调试参数0 欧洲0 欧洲[kW50 [hp]，频率缺省60 [kW]，频率缺省60说明P010001，DIP50/60P0100的值(3.5.1节)OFFkW，50HzON=hp，600说明：该参数仅对传动变频器≥5.5kW/400V1说明：P03002(V/f控制方式(P1300<20)FU-典型电机铭牌示例(数据用于三角形接线DINN001中规定。FU-FU-如果P0100 如果P0100=1，则值用hp表示。FU-(正常电机功率因数[cos]来自铭牌0P01001，2：P0308FU-0P01000：P0309P0310P0320=P0311端P0310P0320=P0311端BOP链COM链COM链50.00FU-0说明FCC的V/f(以P0305的%值输入P03200P03401或用P39001~3(快速调试结束)来计算电机励磁电流—并在r0331中显示。0(以P0305的%表示电机过载系数在此确定以电动机额定电流(P0305)的%P0205设定是恒转150%110%。2USS在BOPUSS在COM链(控制端子29和CB在COM链(CB=通讯板P0700=顺序控给定 电通 控P0335P0640P0700P1120P1082P1080P1000P1121P1120P1082P1080P1000P1121选择频率给定值2(输入频率给定值源USS在BOPUSS在COM链(控制端子29和CB在COM链(CB=通讯板CB在COM链+模拟量给定值顺序控P1000=附P1000=BOP链COM链定COM链0.0050.0010.00太小，则将引起A0501(过电流)或传动变频器用故障F0001(过电流)停车。10.00置太小，则将引起A0501(过电流)A0502(过电压)或传动变频器用故障F0001(过电流)或P1960=P1910=P1960=P1910=P1300P1135OFF35.00例如，输入由OFF3命令(快停)P1082如果斜坡下降时间参数设置太小，则将引起A0501(电流极限值)，A0502(电压极限值)或传动F0001(过电流)F0002(过电压)停车。0带线性特性的FCC的带抛物线特性的带可编程特性的用于纺织工业的FCC的 压给定值无关的V/f控 选择转矩给定值0 USS在BOPUSS在COMCB在COM(CB=通讯板)选择电机数据辨识0 速度调节器优化0 示A0542。0电机计算和不包括在快速调试中(属性“QCno)电机计算和I/O说明P39001，2，3→P03401并且计算相应的数据(3.5.4节快速调试/传动系! !由于具潜如吊应用的挂载应不带地执行动数据辨程参见..5节。在电动机数据辨识开始前，应保证在负载的安全(如将负载置于地上或用电机停机抱闸计算电动机/控制数内部电机/控制数据可用参数P0340或间接用参数P3900(参见3.5.3节)或P1910(参见3.5.5节)进行计算。如果等效电路图数据(见图3-26)或转动惯量为已知，则可用参数P0340功能。对于P03403-93-10是列出参数在不同设定时的计算。3-9参数P0340参数说明=0=1从电机铭牌参数3~P05)开始去确定电机等效电路图参数3~06)和电机重量/转动惯量3，34。然后预赋V/f控制/矢量控制参数和参考量(P0342，3，4的所有计算)=2从电机铭牌参数开始去计算电机等效电路图参数=3从电机等效电路图参数(P0350~P039和电机重量/转动惯量，转动惯量比率P0341，P0342)V/f控制参数/矢量控制参数(P03404的计算)=4从电机等效电路图参数(P0350~P0369)和电机重量/转动惯量，转动惯量比率说明P3900>0退出快速调试时(35.3节)P03401(结束参数设置)对于电动机数据辨识(3.5.5节)P03403等效电路图数据应变换成电动机接线配置加以使用(P0350=P0350Y,等等)。.表3- 被计算的参P0340=P0340=P0340=P0340=]x]x]x]x]xP0350[3]定子电阻(线-线xx]xx]xx]xx]xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx]xxP1253[3Vdcxx]xx]xxx]xxx]xxx]xxxP1520[3CO:xP1521[3CO:x]x]x]xxx]xxxP1764[3n适配器xxxP1767[3n适配器xxx]x]x]xP2174[3转矩阈值Mxxxxxxx附 ECD附 ECD数据知道吗ECD数据知道?P0340=P0340=P0360=P0358=P0356=P0354=P0350=P0344=P0342=P0341=P0340=0这些参数是为了在调试期间优化传动变频器的工作性能。为了完成参数设置(P03401)，P0340的设定，并且被包含在参数表中。电机转动惯量FU-总/FU-电机重量(以kg送入FU-0 计算调节器设定(参看参数FU-转子电阻FU-定子漏感FU-转子漏感FU-主电感FU-0 ECD数据有关的所有参数被计算，此外，也计算调节器设定(P03404)电机数据辨等效电路图数据(ECD3-26)P1910磁化特性(见图3- P1910=，等效电路数据，电机电缆电阻导通电压和闭锁时间的补偿。对于闭环矢量控制的稳定V/f3方电机时，，如果第一次启动电机数据辨识程序，则应从铭牌数据(额定[正常]数据)和P1910=1开始去确定以下数据(3-26)：理由(3.5.8节)。定子电阻定子电阻 P0350.DP0350=2(R+R 触发死0.0...20.0[V] P1825 P1828 120.0P0352.D0.0...P0358.D 0.00001... 300.0RLσ0.0...P0360.D3-26等效电路图0=。如果电机传动变频器组合运行在弱磁区，则该特性应被确定，特别是当使用矢量控制时。通过该磁化特RR0P0366P0367100%P0368P0369iµiµiµ[%]3-27序而且不同励磁信号送入电机中(DC和AC电压)该测量是在电机停车时进行的并且包含了预选择(P19101.3)的数据计算(20s…4min间)。辨识时间取决于电动机并随其尺寸增大而增加(对200kW4min)。必须在电机处于冷态下执行电机数据辨识程序因而的电机电阻值在环境温度P0625下赋值电机数辨程序运借于“全参设置”0=1的结果最后的机等效路数可到3次警告!由于有潜在，故电机辨识程序在带载时(如吊车应用中的悬挂负载)不能执行。在电机数据辨识程序启动之前，潜在的负载必须保证安全(如将负载放在地面上或利用电机停车抱闸! P0350(线-线值)2倍。 P0352MICROMASTER用下列关系式确定电机电缆电阻：P0352=3333PN

*VNY*INY*cos*

*VN*IN*cos*其中 VNY，VN电机额定电压(星形/三角形)INY，IN电机额定电流(星形/三角形) P0625P0625=电机环境温度20P1910=P1910=P191010P19101当选择P1910=1时，输出A0541(激活电机数据辨识)，内部的P0340设定为3P19101用连续(持续状态)ONr0069(CO：相在电机数据辨识程P191010P19101当选择P1910=1时，输出A0541(激活电机数据辨识)，内部的P0340设定为3P19101用连续(持续状态)ONr0069(CO：相在电机数据辨识程序已结束后，P1910复位(P1910=0，电机辨识程序)并清除为将变频器设定成被规定状态，在进入下一步之前，必须发出一个OFF1P191030P19103当选择P1910=3，输出A0541(激活电机数据辨识)，内部的P0340设定为2P19103用连续ON在电机辨识程序已结束后，P1910复位(P1910=0，电机辨识程序)并清除A0541为将变频器设定成被规定状态，在进入下一步之前，必须发出一个OFF1P1910=励磁电味着，对于标准的4极1LA7标准电机，利用P0340=1的自动参数设置来估算该值(P0320=0r0331)。当传动系统运行在闭环矢量控制(P130020/21)，手动确定励磁电流和重新计算等效电路图数据快速调条件满足了吗条件满足了吗P0340=P0320=电机应当在空载条件下加速至电机额定速度的约(r0056.8r1598P1580空载运行意味着电机不带负载运行(如不连接传动机构)r0027约等于额定励磁电流r0331(在纯V/f控制，电流总是小于空载电2~3次直至满输入的励磁电流的值越准确，观察器模型中的磁通实际值(r0084=96...104%)同磁通给定值(r1598=100%)匹配越好观察器模型的Xm适配值(r1787)1~5%间。观察器必须运行在较小的Xh适配值。说明为了在BOP/AOP上显示r084LEVEL4P3950460现在，应用下面从确定产生磁通的电流分量r0029中产生的新值送入P0320中P0320=0化)(P0340=3)工艺调在电机P0003P0003=用户级1标准：允许大多数经常使用的参扩展：允许扩展，如变频器I/O功P2012P2011P2010P2013串行P2012P2011P2010P2013USS波特6设定用于USS240048009600 19200 38400 57600 76800 93750 115200USS地0USSPZD长2定义USSPZD16USSPKW定义USSPKW16P0708=P0707=P0706=P0705=P0704=P0703=P0708=P0707=P0706=P0705=P0704=P0703=P0702=P0701=P0725=P0724=BOPCOMCOMBOPCOMCOMP0700P0700=2P0700=给负 电动通 控USS在BOPUSS在COMCB在COM数字量输入10 12349 9 156 0ON>3.9V,OFF<1.7VDIN7 DIN8 0 032.5ms8.2ms12.3msPNP/NPN数字量输1P0733=P0733=P0748=DINDIN通道(DIN1-PNP(P07250VPNP/NPN0...P0725P0700...P07240024T11& PxxxxBI:r0722CO/BO:024P0732=P0731=24P0732=P0731=BI1功能1传动准 传动准备运 传动运 传动故障激 合闸激 传动激 给定值-实际值偏 达到最大频 ：电机电流极 电机过 电机旋转方向， 变频器过 直流制动激 BI2功能2BI3功能30数字量输出通 变频器数字量输 0... int.24P0748 数字量输出状 max.100 BI:Fct.ofDOUT 功 COM1P0731= NO 继电器：说DC30V/5A AC250V/2A最大打开/闭合时5/10P1074=P1076=P1074=P1076=P1075=P1000=12?P1070=P1070C1r0755C0[4000h]P1000=12?P1075=P1075C1r105C0MOPP1000=P1000=BOP链COM链COM链P1000频率给定值的选P10002USS在BOPUSS在COMCB在COM无主给定 +MOP给定 +MOP给定模拟量给定 +MOP给定CB在COM链+模拟量给定值模拟量给定值 +模拟量给定值说明示例：P1000顺序控附加给定给定值通 电动机控主给定撤消附加给定值(ZUSW) 10241050MOP 1.0 模拟量输入P0756=P0756=定义模拟量输入类型并激活模拟量输 功能单极电压输入(0~+10 的单极电压输入(0~+10单极电流输入(0~20 的单极电流输入(0~20双极电压输入(-10V~+10说明P0757ADC定标值 0P0757P0758ADC定标值 P0758

P0761>0<P0758<P0760||0>P0758>%100P0759ADC定标值 10P0759

4000P0760ADC定标值 P0760P0761ADC死区宽 0P0761

P0757=P0761

10P075920

x100%mAP0762=P0762=

10r0754DIP开 r0754DIP开 给定类A死 D 1.7 3.910断线检T定功P0779=P0778=P0777=P0776P0779=P0778=P0777=P0776=P0775=P0773P0781=P0780=P0771=模拟量输出P0771=0~20mA CO：输出频率(定标按CO：输出电压(定标按CO：输出电流(定标按说明DAC2如果该值原为负值，则在r0785中相应的位置位，否则。DAC0说明P0776改变r0774的定标(020mA010P0778，P0780020mA对于电压输出的DAC，DA500DAC100%定义输出特性值x1，用P200x(同P0771的设定有关)DAC0该参数代表x1的值，同mADAC定义输出特性值x2，用P200x(同P0771的设定有关)DAC该参数代表x2DAC0P1040P1040选择P0719=0,P0700=2,P1000=P0719=1,P0700=P0702=13P0703=14P0719=0,P0700=1,P1000=P0719=11USSBOPP0719=0,P0700=4,1000=P0719=USSr2032USSr2032USSCOMP0719=0,P0700=5,1000=P0719=51USSr2036USSr2036P0719=0,P0700=6,1000=P0719=61r2090r2090DAC通功 定DAC通功 定死DAP0771=10P1032P1031MOP给定值0在OFF命令或断电前被激活的的电动电位计给定值MOP给定值反1 MOP5.00P1025=P1017=P1016=P1015=P1014=P1013=P1010=P1025=P1017=P1016=P1015=P1014=P1013=P1010=P1009=P1008=P1007=P1006=P1005=P1027=P1012=P1011=P1018=P1019=P1004=P1001=0.00P1004=P1001=0.00当定义数字量输入(P0701~P0703)的功能3种不同类型：15=直接选择(开关量代码)来，需附加一个ON命令。16=直接选择+ON(开关量代码在这种方式中，固定频率设定同15，然而，要同一个ON命令联合。17=开关量代码选择+ON(BCD码通过DIN1直接选择(P07015.00通过DIN2直接选择(P070210.00通过DIN3直接选择(P070315.00通过DIN4直接选择(P070420.00通过DIN5直接选择(P070525.00通过DIN6直接选择(P070630.0035.00400450050.00550060.0065.0065.00固定频率代码-1ONON说明必须设定为选择值以便传动变频器能接受ON命令。固定频率代码-1固定频率代码-1固定频率代码-1固定频率代码-1ON固定频率代码-1P1002=P1003=0到最大频率(P1082)的斜坡上升时间(s)。点动斜坡P1058P1059。ftttft10.0010.005.005.00p1058p1058=p1059p1059=p1060p1060=p1061p1061=p1134=p1133=p1132=p1131=p1134=p1133=p1132=p1131=p1130=p1120=p1101=p1094=p1135=p1121=p1093=p1092=p1091=p1093=p1092=p1091=1(0.000.000.000.002.0010.00ft 10.00(输入时间0.000.000.000.000OFF35.00定义按OFF3p1082=p1080=P2001=p1082=p1080=P2001=p2000=最小频率0.00P1080P1080并考虑其符号。最大频率50.00参考频率50.0050Hz的最大频率，则该设定应被更改。P010060Hz60Hz。说明该参考频率作用在给定频率上，通过USS(4000Hhex100P2000) 参考电压1000说明参考电流0.10参考电流(A，输出电流)100%200%电机额定电流说明参考转矩0.12参考转矩(Nm)100%200%来自相应电动机数据所确定的说明P2002=P2002=P2003=P0292p0290=变频P0292p