西门子et200s f operating manual zh-chsET200S分布式I O系统故障安全模

法律资警告提示系 合格的专业人/系统的风险，并避免可能的危产品 商所有带有标记符号®的都是西门子的 护所有者权利的目地由第使用而特别标示的。责IndustrySector

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ET200SI/O系统故障安全模块的操作、功能说明和技术基本知识要

本手册是对《ET200SI/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)手册的补ET200S分布式I/O系统的经验。本手册适用范模订货PM-EFpmDC24V6ES7138-PM-EFppDC24V6ES7138-PM-DFDC24V3RK1903-4/8F-DIDC24V6ES7138-4F-DI/3F-DODC24V6ES7138-4F-DODC24V/2A6ES7138-1F-RO6ES7138-新内

与先前版本相比，本手册包括以下主要修改/补充认此外，ET200SSIL3（安全完整性等级）IECCat.4EN954-性能等级(PLe,PerformanceLevel)ISOCE澳大利亚认证标识（C- 标识标参考文

ET200S故障安全模块时，根据实际应用，您需要查阅以下列出的补充文档。本手册中的适当位置包含对此补充文档的。说明文相关内容的《ET200S分布式I/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明和介绍与ET200S硬件相关的所有常规适用 （包括ET200S的组态、安装和接线）和IM151接口模块。SIMATICS7中的安全工S7S7F/FH故障安全自动化系统的执行、组S7-300S7-400中故障安全工程的详细技术信息的S7S7F/FHF《S7F/FHSystems组态和编程》(S7F/FHSystems,ConfiguringandProgrammingS7F/FHF系统必须执行的任务。《S7-400、M7-400可编程控制器硬件和安装》(S7-400M7- bleControllersHardwareandInstallationS7-《S7-400可编程控制器，容错系统》(S7-400ProgrbleControllers,Fault-TolerantSystemsCPU41x-H模块以及设置和调试S7-400H容错系统所涉及的任务《S7CFC》(CFCforS7ContinuousFunctionChart手册/介绍了如何使用CFC进行编程说明文相关内容的Programming)手册和介绍了以下内容：FBDLADCPUF-CPU操作指南《S7-300、CPU31xC和CPU31x：组态》(S7-300,CPU31xC《CPU31xC和CPU31x，技术数据》(CPU31xCandCPU31x,TechnicalDataCPU315F-2DP、CPU315F-2PN/DP、CPU317F-2DP、CPU317F-2PN/DPCPU319F-3PN/DP《自动化系统S7-400CPU规格》(AutomationSystemS7-400CPUSpecificationsCPU416F-2CPU416F-3PN/DP的标准功《ET200SIM151-7CPU接口模块》(ET200SIM151-7CPUInterfaceModule)手册介绍了标准IM151-7CPU。《ET200SIM151-8PN/DPCPU接口模块》(ET200SIM151-8相应标准CPU的偏差。STEP7手《使用STEP7V5.x组态硬件和通信连接》(ConfiguringHardwareandCommunicationConnectionswithSTEP7V5.xSTEP7相关300/400SystemandStandardFunctions参考手册介绍了分布式I/OSTEPSTEP7包含有关如何使用HWConfig为模块和智能从站组态和分配参数的信FBDLADPCS7手PCS7过程控制系统（在更高级别控制系统中集成具有故障安全模块的ET200S时必需）的操作方式SIMATICS7CD-ROM指约本手册中，术语“安全工程”和“故障安全工程”意义相同。该约定同样适用于术语“故障安"以斜体显示的“S7分布式安全系统”和“S7F系统”是指以下两个F系统的选件包：“S7分布式安全系统”和“S7F/FH系统”。回收与处

其它支系当地西门子代表(http 培训中

：Internet H/F专业中H/FSIMATICS7故障安全和冗余自动化系统的专题讨论会。H/F专业中心还可以提供现场组态、调试和故障排除帮助。有关专题讨论会/培训的问题，请联系：hf-技术支

通过在Internet上填写支持请求 ： Internet上的服务与 您所需的文档，通过在“服务和支持”(Service&Support)中执行 在“服务”(Services)保持系统操作安全的重要说说 /WW/newsletter/guiThemes.aspx?parlasw=1并SIMATICS7-SIMATICS7-SIMATIC选中选中 参前 产品概 简 ET200S故障安全模 使用ET200S故障安全模 具有故障安全模块的ET200S的调试指 组 组态具有故障安全模块的ET 分配ET200S的模 可连接的模块的最大数目/最大组 组态与参数分 地址分配和安 F-CPU中的地址分 分配PROFIsafe地 安 接线和安装模 简 故障安全模块的安全功能特低电 故障安全模块的接 插拔故障安全模 对于传感器和执行器的要 诊 对故障的响 故障诊 常规技术规 简 标准和认 电磁兼容 和条 机械和气候环境条 额定电压、绝缘测试、保护等级和保护类型的规 故障安全模 简 PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模 PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模块属 PM-EFpmDC24VPROFIsafe的端子分 PM-EFpmDC24VPROFIsafe的接 PM-EFpmDC24VPROFIsafe的参 PM-EFpmDC24VPROFIsafe的诊断功 PM-EFpmDC24VPROFIsafe的技术规 PM-EFppDC24VPROFIsafe电源模 PM-EFppDC24VPROFIsafe电源模块属 PM-EFppDC24VPROFIsafe的端子分 PM-EFppDC24VPROFIsafe的接 PM-EFppDC24VPROFIsafe的参 PM-EFppDC24VPROFIsafe的诊断功 PM-EFppDC24VPROFIsafe的技术规 PM-DFDC24VPROFIsafe电源模 PM-DFDC24VPROFIsafe电源模块属 PM-DFDC24VPROFIsafe的端子分 PM-DFDC24VPROFIsafe的接 PM-DFDC24VPROFIsafe的参 PM-DFDC24VPROFIsafe的诊断功 PM-DFDC24VPROFIsafe的技术规 EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe数字电子模 EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe数字电子模块属 EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe的接 EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe的参 EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe的应 应用1：SIL2/Cat.3/PLd安全模 EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe的技术规 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe数字电子模 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe数字电子模块的属 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的端子分 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的接 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的参 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的输入应 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的输出应 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的诊断功 EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的技术规 EM4F-DODC24V/2APROFIsafe数字电子模 EM4F-DODC24V/2APROFIsafe数字电子模块的属 EM4F-DODC24V/2APROFIsafe的参 EM4F-DODC24V/2APROFIsafe的诊断功 EM4F-DODC24V/2APROFIsafe的技术规 EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A数字电子模 EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A数字电子模块的属 EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A的端子分 EM1F-RODC24V/AC24-230V/5A的接 EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A的诊断功 EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A的技术规 故障安全模块的诊断数 诊断数据的结构和内 尺寸 附件和订货 响应时 连接负 连接电容负 切换电感负 词汇 索 产品概 简概ET200SI/OSIMATICS7故障安全自动化系ET200SI/OET200S故障安故障安全自动化系后可立即处于安全状态的过程。也就是说，F系统用于控制这样的过程，在这些过程中ET200S分布I/OET200SI/OPROFIBUSDP/PROFINETIODP从站/IO设备，除包含ET200S标准模块外，还包含故障安全模块。PROFIBUSDP/PROFINETIO线ET200S故障安全模

故障安全模块和标准ET200S模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个I/OF模块设置为安全状态。F-CPU使用PROFIsafe的安全相关总线规约与故障安全模块进行通信。故障安全数字量输入模块记录安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全消息F-CPUET200S故障安全具有故障安全模块ET200S的可能用F系统中使S7DistributedSafety选件包（V5.2或更高版本）用于S7DistributedSafetyS7FSystems选件包（V5.2SP3或更高版本）S7F/FHET200S故障安全模块连接到具有DistributedSafetyS7F/FHSystemsPROFIBUSDPET200SF-STEP7V5.3SP3IM151-1DP高性能型接口模ConfigurationPackV5.5SP5或更高版本）可从Internet(/WW/view/zh/ 得FConfigurationPack。S7FSystemsV5.2SP3您还应遵守FConfigurationPack的自述文件和F系统操作说明ET200SF-STEP7V5.3SP3IM151-3PN高性能型接口模ConfigurationPackV5.5SP5或更高版本）可从Internet(/WW/view/zh/ 得FConfigurationPack。您还应遵守FConfigurationPack的自述文件和F系统操作说明IM151-8PN/DPF-CPU《ET200S分布I/O系统》(ET200SdistributedI/O《SIMATICS7中的安全工程》(SafetyEngineeringinSIMATIC《S7DistributedSafety组态和编程》(S7DistributedSafety,ConfiguringandProgramming或《S7F/FHSystems组态和编程》(S7F/FHSystemsConfiguringandProgramming)ET200SF-下图为PROFIBUSDP/PROFINETIO上包含ET200SS7DistributedSafetyF-system的一个组态示例。DP主站/IOET200S模块等交换安全相关或非安全相 6)√Ⱁ

⢀ ⢀2,86352),1(7

⢀ 图1- S7DistributedSafety故障安全自动化系统（组态示例故障安全电子模块的可用ET200SPM-EFpmDC24VPROFIsafeP/M2个附加故障安全电源模块PM-EFppDC24VPROFIsafe；切换到P/P电4/8F-DIDC24V4F-DI/3F-DODC24V4F-DODC24V/2APROFIsafeP/M1F-RO通过六个故障安全关闭组，PM-DFDC24VPROFIsafe可选择性关闭故障安全电机启动在具有故障安全模块ET200S中使用接口模FET200S 在具有故障安全模块的ET200S中使用接口模接口模起始订货可在具有选件包ET200S中使起始版可用作PROFIBUS6ES7151-S7DistributedS7F可用作PROFIBUSIM151-7F-6ES7151-S7Distributed可用作PROFINETIOIM151-8DP/PNF-6ES7151-8FB00-0S7FConfigurationV5.5可用作PROFINETIO6ES7151-6ES7151-6ES7151-S7DistributedIM151-1高性能型和IM151-3PN高性能型在相应的《ET200SI/O系统(ET200SDistributedI/OSystem)IM151-7F-CPUIM151-8PN/DPCPUEM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe在分布式系统中，EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe仅支持与以下接口模块在一起运6ES7151-1BA01-0AB0V2.0.06ES7151-3BA20-0AB0V3.0.0EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe可与IM151-7F-CPU6ES7151-7FA20-V2.6IM151-8F-CPU6ES7151-8FB00-0AB0使用故障安全电源模PMEFppDC24VPMEFppDC24V6ES7151-1BA01-0AB0V1.1.16ES7151-7FA01-0AB0V2.1.4仅在安全模式下使可达到的安全级S7DistributedSafetyS7FSystemsSTEP7中的F模块及以特定方式排列传感器和执行器的接线，在12IECISO(PL)性能等级(PL)性能等级(PL)参ET200S(EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的输入应用(ET200S具有故障安全模ET200S简ET200SI/O系统（PROFIBUSDP/PROFINETIO上的DP从站/IO设备）所需的全部重要步骤。从选F模块到调ET200S 从选择F模块到调试ET200S的步步过参阅选择用于ET200S组态的F模STEP7中进行组态并将参数分配给F模块“组态和参数分配”以及“故障安全模块设置F模块上的PROFIsafe地“地址分配和安装”安装ET“地址分配和安装”ET200S进行接“接线和安装模块”调试PROFIBUSDP/PROFINET上的ET《ET200S分布式I/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem操作说ET200S上“诊断”一章、“故障安全模块”《ET200SI/O系统》200SDistributedI/OSystem操作说说STEP7F原因：STEP7自动将PROFIsafe地址分配给F模块。必须在安装之前通过所有F模块上的开关设置这些PROFIsafe地址。 组 组态具有故障安全模块的ET简具有故障安全模块ET200S的组态示分组并安装到故障安全电位组和标准电位组中。新电位组总是以电源模块开始。66123㙮柅Ⲳ⊑㭊))䰘ⱹ①②③

ET200S60VAC/75VDC500VDC，则SIL3/Cat.4/PLeMLFBF-DI-/F-DO模块和标准DI-/DO-/FM模块：告故障安全电位组的组态规将电源模块分配给电子模块电机启动器和安全级别具有故障安全电机启动器和变频器的组使用PM-DFDC24VPROFIsafe可选择性关闭(F-MS)F-DS1e-x、F-RS1e-ICU24(F)SINAMICS(F-PM-DFX1故障安全电源/PM-DFDC24VPROFIsafe不能给其它电机启动器（例如，DS1-x/RS1-x、DS1e-ET具有故障安全电机启动器的组态示电机启动器和接倍增器。该组态达到了安全级别SIL3/Cat.4/PLe。0+30')&352)0+30')&352))30(9)'9)'9)29ッ图2- 具有故障安全电机启动器和连接倍增器的ET200S的组态示有关故障安全电机启动器的其它信PM-DFDC24VPROFIsafe供电的所有子模块和模块在《ET200S定位和连接电源模ET200SET200S相同。ET200STM-P端子模块（用于电源TM-P端子模块放置在电子模块/(P1/P2)，并同时打开一个新电位组。这允许单独互连传感器和负载电流电源。AUX（辅助）总线(AUX有关定位和连接电源模块的其它信有关定位和连接电源模块的其它信息，可参考《ET200SI/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明。ET200S简ET200S电源模块到电子模块/电机启动器的分故障安全电源模块到端子模块的分 F电源模端子模有关描述，请参见PM-EFpmPROFIsafePM-EFppET200SI/O系PM-DFDC24V故障安全电子模块到端子模块的分 F电子模端子模有关描述，请参见4/8F-DI《ET200SI/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明4F-DI/3F-DOPROFIsafe,4DODC24V/2A和1F-RO电源模块到电子模块/电机启动器的分 将电源模块分配给电子模块/电机启动器和安全级电源模有关描述请参见电子模块/电机启用途及可达到的PM-EFpmET200SDO模块PM-EFppPM-DFPM-DF全电机启(F-MS)PM-DFX1电源/xB1F电源模有关描述请参见电子模块/电机启用途及可达到的PM-E《PM-F-DI、F-DOF-F-DIF-DO模6ES7138-4FA04-6ES7138-4FB03-PM-E0AB0)块F-DI、F-DOF-RO参PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模块属性(72)PM-EFppDC24VPROFIsafe电源模块属性(96)PM-DFDC24VPROFIsafe电源模块属性(112)可连接的模块的最大数目/最大模块的最大数ET200S的总宽过2mDPV06ES7151-1BA01-0ABET200SET200S详细信息，请参见《ET200SI/O系统》(ET200SDistributedI/O F模块的参数长度（以字节为单位故障安全模参数长PM-EFpmDC24V22PM-EFppDC24V20PM-DFDC24V204/8F-DIDC24V324F-DI/3F-DODC24V324F-DODC24V/2A22可连接的模块的最大数目/示在以下示例中，ET200S中所用模块的数长度为234个字节模块的数目:1 +1 +5 +2 =9个模 IM151-1HIGHPM-E

F-DI模块 F-DO模参数长 :27个字节***+3个字 +160个字节+44个字节=234个节*5F-DI20SIL340SIL2**2F-DO8SIL2/SIL3电源模块：每个电位组的最大 电源模最大电流承可连接的模块/电机启PM-EFpm10的总电流。总电流过10A。总电流PM-EFppPM-DF10A暂时5A持久中所有电机启动器/模块的总电流。总电流10A*F电机启动器的电流消U1（电子设备供电SG（关闭组切换时间（2000.150.25持续时间（2000.150.06ET200S制和最大组有关标准ET200S的限制和最大组态 信息，请参考《ET200S分布式I/O系统(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明先决条

“ET200S(17)”ET200S故障安全模块的组态组STEP7HWConfig按照一般操作步骤组态故障安全模块（ET200S模模块属性的参数分STEP7HWConfig中选择该模块，然后选择菜单命令“Edit（编辑）>ObjectProperties（对象属性）”。参数可从编程设备到F-CPU，可在F-CPU中保存参数然后再将其传送给故障安全模参数说PROFIsafe地址PROFIsafePROFIsafe参分配PROFIsafe地址(PM-EFpmDC24VPROFIsafe的参数(86)PM-EFppDC24VPROFIsafe(105)PM-DFDC24VPROFIsafe的参数(页117)EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的参数(169)EM4F-DODC24V/2APROFIsafe的参数(201)地址分配和安 F-CPU中的地址地址分F-CPU表格3- F-CPU中的地址分FF-CPU中占用的字节在输入范围在输出范围PM-EFpmDC24Vx0xx0xPM-EFppDC24Vx0xx0xPM-DFDC24Vx0xx0x4/8F-DIDC24Vx0xx0x4F-DI/3F-DOx0xx0x4F-DODC24V/2Ax0xx0x1F-ROx.0—*可使用“封装地址”功能移动位地址F-CPU有用数据占用的地 中的字FF-CPU中所占用的位76543210PM-EFpmDC24Vx+—————PM-EFppDC24Vx+———————PM-DFDC24Vx+——4/8F-DIDC24Vx+4F-DI/3F-DODC24Vx+0（输入————x+0（输出—————4F-DODC24V/2Ax+————1F-ROx+——————0通道 包括符合PROFIsafe的F模块和F-CPU之间的安全通信。执行1oo2传感器评估时，只能在安全程序中 由于1oo2传感器评估而分组的通道中其它信

有关故障安全I/O 的详细信息，请参考《S7DistributedSafety组态和编程》(S7程》(S7F/FHSystems,ConfiguringandProgramming)手册。PROFIsafePROFIsafe

个F模块上设置PROFIsafe地址。PROFIsafe地址分STEP7PROFIsafe地址（F_source_addressHWConfig中，可在故障安全模块对象属性的“DIP开关设置”(DIPswitchsetting)参数中查看二进制形式的F_destination_address。可从参数分配框中PROFIsafe地我们建议您使用自动分配的F_destination_address。用于设PROFIsafe地址的地址的PROFIsafe地址(F_destination_address)。说ET200S中的故障安全模块仅可在安全模式下运行 PROFIsafe 址开

PROFIsafe11022

图3- 址开关（DIP开关）的示说物体很敏感。请务必使用合适的工具来操作地址开关。可从市场上适用于操作地址开关的多种工具，例如GrayhillDIPSTICK。如果使地址分配规警PROFIBUS子网F-I/O地址开关上的开关设置（PROFIsafe目标地址），在网络范围*和站范围**（系统范围）内必须唯一。最多可分配1,022个不同的PROFIsafe目标地仅在站内对其进行寻址，即由智能从站中的F-CPU进行寻址。以太网子网和PROFIBUS与以太网组合的子网的组态I/O上的地址开关设置（PROFIsafe目标地址）仅***在以太网子网中必PROFIBUS子网和站范围**（系统范围）分配1,022个不同的PROFIsafe目标地址。I/OPROFIsafe目标地址，因为仅在站内对其进行寻址，即由智能从站中的F-CPU进行寻址。IP ***:PROFINETIO通信（RT通信）安安装故障安全模

ET200S有关模块安装的详细信息，请参考《ET200SI/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明。安装尺

30mm（ET200S模块宽度的两倍）《ET200SI/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem操作说明中提供的信息接线和安装模 简 本ET200S和具有标准模块的ET200S的本的信息，可参考《ET200S分布式I/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明。安全功能特低电使在发生故障时也仅具有最大电压Um。以下适用于所有的故障安全模块：Um<60.0(24VDC)都必须在安全功能特低电压（SELV为这些组件供电。24VDC数字模块的过程信号在出现故障时也过故障电压Um。所有电压源（所有电压源（24VDC24VDC5VDC加会导致超过故障电压Um。ET200S组态指南中对电气连接的要求（请参考《ET分布式I/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明）符合NAMUR建议的说务必使用电源故障续电至少20ms的电源组或电源(230VAC-->24VDC)以确保符合NAMUR建议NE21、IEC61131-2和EN298。有关PS组件的 信息，可在Internet )上找到。ET200SS7-300/-400组态标准制作的电源包和电参ET200S的接线步骤相ET200SIM151的详细信息，请参考《ET200SI/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)操作说明。安装导ET200SI/OEN60715（35x7.5mm35x15mm）的安装导EN60715A–6ES5710-8MA11（长度：483–6ES5710-8MA21（长度：530–6ES5710-8MA31（长度：830–6ES5710-8MA41（长度：2,000说TM的端子分参PM-EFpmDC24VPROFIsafe的接线(82)PM-EFppDC24VPROFIsafe的接线(103)PM-DFDC24VPROFIsafe的接线(页116)EM4F-DODC24V/2APROFIsafe的接线图(197)EM1F-RODC24V/AC24-230V/5A的接线(213)插入和移除电子模ET200S中，在端子模块上插入和移除故障安全模块与插入和移除标准模块的步骤相同（请参见《ET200S分布式I/O系统》(ET200SDistributedI/OSystem)手册）。操作期间插入和移除电子模FET200S中标准模块的方法完全相说ET200SF-CPU全值输出以及用户确认的信息，请参考《S7DistributedSafety组态和编程》(S7DistributedSafety,ConfigurationandProgramming)或《S7F/FHSystems组态和编程》(S7F/FHSystems,ConfiguringandProgramming)）。操作期间进行插入和移除的条 模插入和移条否—(PME-F是(PME-F是(PMD-是是—是是是请记住要设PROFIsafeF模块时，请确保模块左侧的地址开关（DIP开关）参分配PROFIsafe地址(对于传感器和执行器的常规要85的传感器和执行器可能发生的故障（这对应于安全工程中传感设因此请注意，使用带有传感器和执行器的仪器要承担很大的。另请牢记，传感器和执行器的通常不会达到 的情况下，间隔为年）。 模块技术规范中的“故障安全性能特性”下找到模块达到的值的列表。要达到SIL3（Cat.4/PLe），附加传感器要

SIL2/Cat.3/PLd才可达到SIL3/Cat.4/PLe。但是，要使用单通道传感器达到SIL2/Cat.3/PLd，传感器本身必须达到SIL2/Cat.3/PLd，否则，传感器必须连接到两个通道才能达到此安全级别。传感器信号的持续时间要PROFIsafeF-DI模块的可靠检 短路测试参编程的输入延0.5315792371237由F-CPU中的安全程序进行可靠检有关在安全程序中可靠检测传感器信号所需的次数的信息，请参考《SIMATICS7中的安全工程》(SafetyEngineeringinSIMATICS7)系统说明中的『故障安全模块』。对于执行器的附加要有足够延迟(>1ms)的执行器。如果执行器的工作电压高于如果执行器的工作电压高于24VDC（例如，230VDC），或者当执行器用于切换更高电压时，必须确保在故障安全输出模块和承载更高电压（EN50178）参ET200S(分配PROFIsafe地址(PM-EFpmDC24VPROFIsafe的技术规范(91)PM-EFppDC24VPROFIsafe的技术规范(108)PM-DFDC24VPROFIsafe的技术规范(页120)EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe的应用(132)EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe的技术规范(EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的输入应用(173)EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的技术规范(EM4F-DODC24V/2APROFIsafe的技术规范(205)EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A(诊 安全状态（安全概念说对故障的响应和F系统的启（故障安全模块的钝化FF-CPUFPROFIsafe安全协议进行安全相关的通信时检测到错如果故障安全I/O或通道出现故障（例如，断线、误差错误F-CPUF-CPU检测所有仍存在的故障。然而，在安全程序中有保存故障的选项。STEP7中设置为“取消激活”的通道，如果发生通道故障，不会触发任何诊断F系统故障解决方FEN61508-1EN61508-2e所述在报告中记F模块的故障安全值如果F-DO模块PM-EFpmDC24VPROFIsafe，则发生钝化时，F系统将把故障安(0)F-CPUSTOPS7DistributedSafetyF系统（V5.3）F模块都将S7DistributedSafetyV5.4F模块也可按通道级别钝故障安全模块的重新集系统从故障安全值转换为过程值（F模块的重新集成）可自动发生，或仅当用户在安全程的确切列表，请参见“出错原因和纠正方法”表中的“电源模块PM-EFpmDC24VPROFIsafe”到“数字电子模块4F-DODC24V/2APROFIsafe”部分。有关钝化和重新集成的其它信有关故障安全I/O 的详细信息，请参考《S7DistributedSafety组态和编程》(S7程》(S7F/FHSystems,ConfiguringandProgramming)手册。具有输入的F模块对通信错误的过程值将被发送到F-CPU，且在F-CPU中钝化。参PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模块属性(72)PM-EFppDC24VPROFIsafe电源模块属性(96)PM-DFDC24VPROFIsafe电源模块属性(112)EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe(EM4F-DODC24V/2APROFIsafe数字电子模块的属性(193)EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A数字电子模块的属性(209)诊断的目道或分配给整个F模块。诊断功能不是安全关键的功因此，它们不在内部进试。ET200S中故障安全模块的诊断LEDF模块的诊断功能（IEC61784-1:2003的从站诊断）非可编程诊断功始终处于激活状态，且可在STEP7中由F模块自动使用，并在发生故障时传递给F-可编程诊断功

STEP7中编程（激活）F-DI/F-DO模块、F-DOPM-EFpmF-DI/F-DOF-DILED显示屏进行诊每个故障安全电源和电子模块（EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A除外）都通过其SFLED（LED）F模块触发诊断功能，SF-LED清除的故障尚未确认，SFLED就会闪烁（02起）后，该LED才会熄灭。PWRLED4/8F-DIDC24VPROFIsafe电子模块配有两个附加的故障LED（1VsF2VsF），它们4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe电子模块还有显示内部传感器馈电故障的故障LED(VsF)和通道LED，通道LEDSFLEDF模块触发诊断功能时立即点亮红灯。除所有故障后，LED将熄灭。发生模块故障后，SFLED从站诊

IEC61784-1:2003EMPMET200S有关ET200S和故障安全模块从站诊断的常规结构的信息，请参见《ET200S分布式通道特定诊

ET200S35Ⲁ% %᧶㲌⡑㓹ഄ慃慼䎢ⳃ䞭⢀㓻㬦慃慼䠡⊜峳㛖䞭Ⲁ% %᧶㓹ഄ峳㛖䞭慃慼䞭%᧶悼⊎慃慼᧤)',㭊⢀ѥ2㭊⢀%᧶悼⌣慃慼᧤'2⢀ѥ'2㭊⢀ѥ30SPᇬ30SS30%᧶悼悼⌣Ⲁ㙮柅䶤⢴盤崠⓫朮ἴ妑慃慼䶤⢴

᧤'2⢀ѥ'2⢀ѥ3030SSѥ⢀30 ὓⲀ Ⲁ ἴἩὓ慃慼䎢ⳃ峳 盤ഄ扶ഄ⋞ἷⲀ 䠡┵㠩 ὓⲀ图5- 说显示的数字+1=模块插槽号说解决STEP7SFC13RET_VAL参数故障安全模块的可能故障类IM151-1HIGHFEATUREIM151-7F-CPUIM151-DP/PNF-CPUSTEP7HWdiagnostics 通道相关诊断的错误类型（EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A除外STEP7中的诊断功FF模块的特殊含EM4/8F-EM4F-DI/3F-传感器馈电L+短路电路/测试电路中的内部故4F-DI/3F-P4F-DI/3F-4F-DI/3F-DO外—STEP7中的诊断功FF模块的特殊含RAMEPROM故电路/测试电路中的内部故CRC（cyclicredundancy4F-DI/3F-PM-EFppDC24V4/8F-DI/4F-4F-DI/3F-F模块对模块故障的 与背板总线的连接被中断并且故障安全I/O被钝F模块处没有发送诊断，报告缺省诊断消息“模块故障相应FSFLED将亮关于诊断功能的特定信所有模块特定的诊断功能、可能原因和其故障排除方法可以在章节“电源模块PM-EFDC24VPROFIsafe”到“数字电子模块1F-RODC24V/AC24..230V/5A”中找到读出诊断功

可在STEP7模块诊断中显示故障原因（请参见STEP7）可在标准用户程序中通过调用SFC13诊断功能（从站诊断）（请参见《系统功能和标准功能》[SystemandStandardFunctions]参考手册）。参PM-EFpmDC24VPROFIsafe的诊断功能(87)PM-EFppDC24VPROFIsafe的诊断功能(105)PM-DFDC24VPROFIsafe的诊断功能(页117)EM4/8F-DIDC24VPROFIsafe的诊断功能(153)EM4F-DI/3F-DODC24VPROFIsafe的诊断功能(EM4F-DODC24V/2APROFIsafe的诊断功能(202)EM1F-RODC24V/AC24..230V/5A(常规技术规 简本常规技术规ET200S中安装时，故障安全模块必须符合的标准和CEET200S故障安全模块满足下列EC指令的要求和保护目标并且符合欧共体公报所载的用于PLC的欧洲协调标准：2004/108/EC“电磁兼容性”（EMC指令 可从以下相关机构获得EC符合性 IndustrySectorIAASRDP.O.BoxD-92209UL

UnderwritersLaboratoriesInc.,UL508（工业控制设备CSA

标准（CSA）符C22.2No.142（过程控制设备或UnderwritersLaboratoriesInc.,UL508（工业控制设备CSAC22.2No.142（过程控制设备或+$=UnderwritersLaboratoriesInc.,UL508（工业控制设备CSAC22.2No.142（过程控制设备UL1604（区ClassI,Zone2,GroupIICTx说FM

工厂联研会 ClassI,Zone2,GroupIICTxII3GExnAII 。澳大利亚认证标

ET200SAS/NZS2064要求（A）IEC

ET200SIEC61131-2（2部分：设备要求和测试）的要求和标准。PROFIBUSET200SI/OIEC61784-1:2003造船业认（PM-DFDC24VPROFIsafeGL德国劳式船级社]）：（挪威船级社）GL（德国劳氏船级社）Class 在工业上使

SIMATIC应用范相关要发射的干性EN61000-6-EN61000-6-在住宅区使

ET200SEN61000-6-4B。以下适当措施可将无线电干扰发射限制为类别B：ET200S安装在接地的控制柜/TÜV认证

书（TÜV认证）随附的报告和相关附录。 TÜV文档可以在Internet /133300)TÜV

IndustrySectorIAASRDP.O.BoxD-92209参SIMATICS7中的安全 简本章介绍有关故障安全模块的性和EMC符合性的信息EMC的定

脉冲干脉冲干测试电严重等IEC61000-4-（DINVDE0843Part2）规86kV（强制安装电气柜4kV（未安装电气柜IEC61000-4-2kV（电源线3（DINVDE0843Part4）2kV（信号线4扰符合IEC61131-2BIEC61000-4-5（DINVDE0839Part10）23的需要外部保护电路（请参见以下内容1kV（电源线1kV（信号引线/数据引线2kV（电源线0.5kV（电源线20.5kV（信号引线/数据引线1kV（电源线31kV（信号引线/数据引线23带有故障安全模块ET200S的过电压保外部保护电路（浪涌滤波器），以确保具有故障安全模块的ET200S的抗浪涌性。说因此，我们建议您联系商或专业从事防雷的公司，以获取有关过电压保护FPM-EDC24..48V/AC24..230VEFpmDC24VPROFIsafePM-EDC24VPM-EDC24..48V/AC24..230V的保护电路+自动断路器（同样适用于PM-EFpmDC24VPROFIsafe）。DistributedI/OSystem

ET200SI/O系统》(ET9-9-9%9-9-9%6'UH2H㍴⊵ഄ噦愇㓎)'&)'&)'&930(ഄ噦愇㓎)'&)'&)'&930( &9&930()'&'&9'&30( ഄ噦愇㓎32,%86 -*⊜峋幐┠䞭ℊ㆘盨崠⓫嫪ѭ(76ഄ⼬〸2两倈Ѯᾈ愫䙑ᾷ䰘ET200SI/O 硬件安装和操作手册,08/2008, -正弦干

HF辐射依据IEC61000-4-3标准进试，“辐射的电磁场要求80MHz1GHz10V/m20V/m下测试；80%AM(11.4GHz2.7GHz10V/m下测试；80%AM(1GSM/ISM/UMTS场干扰（EN298:2004、IEC61326-3-信号线和数据线上的电磁IEC61000-4-6标准，“射频场感应的传导干扰的抗扰度0.15MHz80MHz10V20Vrms下测试；80%AM(1ISM干扰（EN298:2004、IEC61326-3-无线电干扰辐

频发射的干30MHz230MHz<40dB230MHz1000MHz<47dB频发射的干0.15MHz0.5MHz<79dB(µV)Q，<66dB0.5MHz5MHz<73dB(µV)Q，<60dB5MHz30MHz<73dB(µV)Q，<60dB和条故障安全模块要

故障安全模块超出了IEC61131第2部分中定义的对条件和条件的要求。以下规范适用于采用原包装进行和的故障安全模块。条件类允许范≤1–40°C+70201080hPa660（-1000m35005%95%使用条

DINEN607213-3（用于交通繁忙和紧邻具有化学品排放的工业系统场所），故障安全模块符合等级3C3使用条件。限F模块的功能在不采取其它措施的情况下无法 ET200S机械环境条

频率范围连续间歇10≤f≤0.150.3558≤f≤振动减

我们建议您ET200S安装在缓冲材料（例如橡胶金属减振器）上。测试机械环境条条件测试标注振动测试符合IEC振动类型：频率循环的变化率为1倍频程/10Hzf58Hz0.3558Hzf150Hz5冲击方向3个相互垂直的轴的+/-方向各进行3次冲气候环境条

ET200S环境条工作范注0C600C401015%IEC61131-2中相对湿度（RH）应力水平21080hPa795-1000m2000SO2：<0.5H2S：<0.1ppm；10ppm；41ppm；4ISA-S71.04—额定工作电

24VDC20.4VDC28.8VDC测试电保护等

IEC60536（VDE01061部分）IDIN保护类

FEN60529IP20参故障安全模 简本 到ET200S。本章为每个故障安全模块提供了以下信息：诊断功能（包括纠正措施可用的标准电源模块和端子模块的描可用的标准电源模块和端子模块在《ET200SI/O系统》(ET200SdistributedI/Osystem)操作说明中介绍。PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模块属订货

6ES7138-4CF03-特PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模块具有下列特性P1P2102个故障安全数字量输出，P/M2适用于电磁阀、DC组故障显示（SF；红色负载电流电源的状态显示（PWR说PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模块不能用于给F-SM供电 表格7- PM-EFpmDC24V可达到的最大安全级繁请(DO请参见“PM-EFpmDC24V的接(82)”一章中的应用两个故障安全数字量输些输出时可达到SIL3/Cat.4/PLe。30()SP'& (0 (0 (0/图7- 为标ET200S模块供电的电源模标准输出模块的安全相关的关有关所有标准ET200S模块的列表，请( /133300)警在的情况下，必须考虑标准DO模块以及控制这些模块的程序的所有可能故障，因PM-EFpmDC24VPROFIsafe无法在DO模块输出处检测L+的外部短路。DO模块的所有故障均会通过最终控制元件影响此过程。必须通过传感器和适当的安全程序让F-CPU知道此过程状态。DO模块的自测功能不能用于果该过程中出现意外或潜在的DO模块中内部故障的响应时间由此受控过程及其相应的反馈信号决定，而不是在S7中定义的短故障响应时间决定。通过故障安全输入模块（例如F-由F-CPU准备以进行指令输出以在故障安全电源模块PM-EF处输出的安全电路将这些标准DO模块设置为安全状态。安全程序必须通过PM-EFpmDC24VPROFIsafe和故障安全输出模块，以安全相关且 PROFIsafeET200S电源模块配合使用（请参见“数字量电子模块4F-DODC24V/2APROFIsafe”和表“将电源模块分配给电子模块/电机启动器和安全级别”）。PM-EFpmDC24VPROFIsafe的标DO模块安全脱扣的属性具有故障安全输出的F模块的单独关闭的属切换接地负

PM-EFpmDC24VPROFIsafe切换带有机壳接地连接的负载（EMC特性）并且如果机壳在正在使用的电源处接地，则会检测到“短路”F模块的角度来看，M开关通过机壳接地的方式被跨接（EFpmDC24VPROFIsafe示例）对于起始订货号为6ES7138-4CF02-0AB0且起始版本为02的PM-EFpmDC24VPROFIsafe，M1μF20μF左右。解决方法䇏䇏䇏䇏启动期间，PM-EFpmDC24VPROFIsafe3ms。机壳和接地之间的负载电容通过负载电阻充电。此低充电电流可能会短暂触发敏感负载电路。图7- 启动期间，PM-EFpmDC24VPROFIsafe3ms。机壳和接地之间的负载电容通过负载电阻充电。此低充电电流可能会短暂触发敏感负载电路。数字量输入/输出信号的电容串EFpmDC24VPROFIsafeF-DO原4/8F-DIDC24VPROFIsafe模块的传感器馈电测试期间，由于导线耦合电容（例如，PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源模块上），输出驱动器的快速切换可能对其它非解决方PM-EFpmDC24VPROFIsafeF-DIF-DODO参分配ET200S的模块(EM4F-DODC24V/2APROFIsafe(PM-EFpmDC24VPROFIsafe的端子分为具有工艺功能的电子模块接通24VDC如果被电气，则可以将电子模块连接到外部的24VDC电源如果未采取电气，则必须从PM-EFpmDC24VPROFIsafe的电压总线P1P2在这两种情况下都能达到SIL2/Cat.3/PLd DO的工艺模 DO的工艺模前视㒘䱰 䋳䕑⢊ᗕ 㓓⢊ᗕ 㓓图7- PM-EFpmDC24VPROFIsafe前视SFSFLED和输入/输出的状态显示并 于安全相关的功能，因此可能不会针对安全端子分

PM-EFpmDC24VPROFIsafeTM-P30S44- 2 '&9'& $8

'2 ' ' 图7- 用于PM-EFpmDC24VPROFIsafe的TM-P30S44-A0或TM-P30C44-A0 TM-P30S44-A0或TM-P30C44-A0的端子分端指22424VDCDO0DOP13MAUX62424VDCDO0DOP1端指7MAUX9DO0DO0DO2P1P2的故障安全切换端子（继电器触点P1P2也可用作DO2MDO2DO2DO1DO1DO2P1P2的故障安全切换端子（继电器触点P1P2也可用作DO2MDO2DO2DO2PDO2M1115(DO21216(DO2MPM-EFpmDC24VPROFIsafe凵㢨俨㓎凵㢨俨㓎图7- PM-EFpmDC24VPROFIsafe的方框应用1：将负载连接到每个数字量30()SP'& (0 (0 (0/图7- PM-EFpmDC24VPROFIsafe的接线说SIL3/Cat.4/PLe，必须安装相应的合格传感器（IEC60947标准的传感器）。继电器输DO

P1P2（如果需（K3、K4、应用2负载在每个数字量输出处连接L+LMPM-EFpmL+M相连接（参考电位必须相等）DO0DO1上进行（DO2则不可）30()SP'& (0 (0 (0/0/图7- PM-EFpmDC24VPROFIsafe的DO0和DO1上两个继电器的接线是M开关）处检测到“断线”和“过载”错误。如果输出的PM开关之间存在交叉电路，则受控执行器将无法再关闭。避免故障PMP开M开关以防止产生交叉电路（例如，使用单独铠装电缆或使用单独的电缆槽）说PM-EFpmDC24VPROFIsafe15分钟左右执行一次位将不接通执行器。此脉冲可能导致相应的继电器过度运行，从而可能缩短其使用寿应用3：将两个负载并联到每个数字量输避免/管理交叉电路30()SP'& (0 (0 (0 图7- PM-EFpmDC24VPROFIsafe的DO0和DO1上两个继电器并联的接线说或M断开连接时，才会检测到“断线”故障。此诊断不是与安全相关的 PM-EFpmDC24VPROFIsafeSTEP7中的

PM-EFpmDC24VPROFIsafe PM-EFpmDC24VPROFIsafe的参参范默参数类有效范F参数1STEP7配F监视时1010000150模块参数激活/取消14001激活/取消DO激活/取消14001激活/取消*S7DistributedSafetyV5.4S7FSystems可回读时间参1ms、5ms、10ms、50ms、100ms、200ms400ms如果回读信号不正确，则仅当回读时间结束后“短路”故障才会导致输出通道钝化说解决方法50ms10Hz（50:50占空因将检测同一模块的输出上的短路（交叉电路）PM-EFpmDC24VPROFIsafe的诊断功在发生电源电压故障时的行PM-EFpmDC24VPROFIsafe电源的故障总是由模块上的PWRLED指示（灯灭）。外部辅助电压出现电压突降时，SFLED位））后，SFLED将再次熄灭而模块保持钝化。如果没有其它错误，则在确认该错误前，SFLED将一直闪烁。诊断功

PM-EFpmDC24VPROFIsafe PM-EFpmDC24VPROFIsafe的诊断功诊断功能故障编诊断的有效范其分配数否否否是否否否否否*:FSTEP7中显示，请参见“通道特定诊断，故障安全模块的故障故障原因和纠正措PM-EFpmDC24VPROFIsafe的各诊断消息所述故障的可能原因和解决方 PM-EFpmDC24VPROFIsafe的诊断消息、出错原因和解决方诊断消故障检可能的原纠正措路由标准DO模块的端子模块供电P1P2路后更换（请参见技术规范PROFIsafe地址FPROFIsafeHWConfig中的组态是否匹诊断消故障检可能的原纠正措P1/P2况）例如，F-CPU检查PROFIBUS/PROFINET连PROFIBUS连接PROFIsafe监视时间”(Fmonitoringtime)参数的值设F有关诊断的一般适用信请参考本手册中的『诊断』一章。参PM-EFpmDC24VPROFIsafe的技术规概技术规尺寸和重xx30x81x88特定模块的数半导体输出（P/M开关2继电器输出（P/M开关1在输入的I/O区域5在输出的I/O区域5电缆长度未200200符合IEC61508、EN954ISO见“电源PM-EFpmDC24V<1.00E- <1.00E-FM、cULus、CE、C-技术规电压、电流、电2420.4V28.8无5无4055601076–406电气有无无通道/电源 之有75VDC/60和I/O（DO、P1/P2总线75VDC/60ET200SI/O（DO、总线250例行试验的试500VDC/1min600VDC/1和I/O（DO、P1/P2总线500VDC/1min600VDC/1ET200SI/O（DO、总线1500VAC/1min2545VDC/1技术规型式试验的试350VAC/1和I/O（DO、P1/P2总线350VAC/1ET200SI/O（DO、总线2830VAC/1ET200SI/O（DO、6000VDC/5528自负载电压L+（无负载状态、中断、诊红色LED用于为半导体输出选择执行器的数据对于信号L+2.0中的压降：最大值，0.5V信号“1”的输出电220mA2.4对于信号“0”（剩余电流0.5信号“0”的剩余电P开0.54技术规12Ω110I41930HzIEC60947-5-1DC130.1Hz10HzL+(-2x47P1/P2（15A125A12响应阈值（P短路25A45是I>2.6A2.8用于为继电器输出选择执行器的数据触点的切换能力和使用（电24机械耐久性（无负载切换周期数（通常情况01000切换周期数（通常情况102383063845021001200技术规IEC60947-5-1，DC13的电感负切换周期数（通常情况10108156204302501100切换周期数（通常情况10012触点保护（内部PM39V无2IEC60947-5-1DC130.1210A外部断路器、特性时间、频请参见过电压保浪涌（符合IEC61000-4-5）对称（L+1kV；1.2/50非对称（L+PE，M+2kV；1.2/50（IEC61000-4-对称（DO+1kV；1.2/50非对称（DOPE，M+1kV；1.2/50 有关传感器和执行器要求 信息，请参见『接线和安装模块』PM-EFppDC24VPROFIsafe电源PM-EFppDC24VPROFIsafe电源模块订货6ES7138-4CF42-特表格7- PM-EFppDC24V可达到的最大安全级繁请(支持的接口模

有关所支持的接口模块的信息，请参见“ET200S(17)”SIL2/Category3/PLdSIL3/Category4/PLe，电源模块可以通过两个串联的继电P2P2P开关，P1可用作M开关。为标ET200S模块供电的电源模需要备用的接地导PM-EFppDC24VPROFIsafe的端子模块的接地导线必须安装两根。一根接地导线的任何一处断开都会防止电压总线P2安全相关的关闭。标准输出模块的安全相关的关有关所有标准ET200S模块的列表，请( /133300)将将在PM-EFppDC24VPROFIsafe无法在标准DO模块输出处检测L+的外部短路。DO 如果想完全避免上述问题，我们建议使用P/M开关故障安全电子4F-DODC24V/2APROFIsafe和标准ET200S电源模块，而不使用标准DO模块。PM-EFppDC24VPROFIsafeDO模块的安全相关关闭的特性具有故障安全输出的F模块的单独关闭的属当检测到故障时，关闭范围会保持最小。也可能对随时间波动的关键过程状态进行响参EM4F-DODC24V/2APROFIsafe数字电子模块的属性(PM-EFppDC24VPROFIsafe的端子为具有工艺功能的电子模块接通24VDC如果被电气，则可以将电子模块连接到外部的24VDC电源如果未采取电气，则必须从PM-EFppDC24VPROFIsafe的电压总线P2为电在这两种情况下都能达到SIL2/Cat.3/PLd DO的工艺模 DO的工艺模前视㒘䱰 ⢊ᗕ 㓓⬉य़ᘏ3⢊ᗕ 㓓图7- PM-EFppDC24VPROFIsafe前视SFSFLED和输入/输出的状态显示并 于安全相关的功能，因此可能不会针对安全端子分

PM-EFppDC24VPROFIsafeTM-P30S44- '&9'&盤愄俨 盤愄俨 盤愄俨图7- PM-EFppDC24VPROFIsafe的TM-P30S44-A0或TM-P30C44-A0的端子配 TM-P30S44-A0或TM-P30C44-A0的端子分端指22424VDC3MAUX62424VDC7M端指AUXPP2的故障安全开关端子（继电器触点MPP2的故障安全开关端子（继电器触点MPM-EFppDC24VPROFIsafe俨㓎┌图7- PM-EFppDC24VPROFIsafe的方框接线

30()SS'& (0 (0 (0/0图7- PM-EFppDC24VPR