(4.3.2)-4.3.2.1智能化开采关键技术(一)

双击字体，点击安装请先安装字体与清洁利用煤炭智能开采MEIKUANGKAICAI&QINGJIELIYONGGAILUN智能化开采关键技术（一）MEIKUANGKAICAI&QINGJIELIYONGGAILUN一、自动控制+可视远程干预

2010年，从简单地质条件出发，结合当时煤机装备现状，提出了“自动控制+远程干预”的智能开采模式，该系统以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础，通过远程视频控制达到了工作面的自动化开采，在此基础上不断的解决相关技术难题，迭代该系统，不断取得新进展。监控中心软件画面一、自动控制+可视远程干预（一）智能化工作面“硬件”构成采煤机、液压支架、刮板运输机、转载机、破碎机、泵站及胶带输送机等组成。智能化工作面主要由一、自动控制+可视远程干预（二）监控平台实施智能化开采技术重点是实现对工作面所有设备的远程监控功能，确保各机协同运行。在控制系统布置上，我们进行“三级”设计综采工作面单机设备层（第一层）顺槽监控中心（第二层）地面监控中心（第三层）。一、自动控制+可视远程干预（三）搭建高速传输网络为了保证监控数据的准确、快速传输，就必须在工作面搭建高速、可靠的通讯网络，来实现单机设备的信息采集，然后统一汇总到顺槽监控中心的计算机上，供监控平台分析决策与控制。工作面网络构建主要利用综合接入器、光电转换器、交换机、稳压电源和铠装缆线等，建立一个统一开放的工作面1000M工业以太网。一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统通过网络平台对采煤机进行采高、位置、煤岩界面识别系统、记忆截割等数据实时监测和远程控制。1.采煤机控制系统一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统1.采煤机控制系统位置定位在采煤机牵引部安装位置传感器，实现采煤机的精准定位和方向识别。定姿技术通过调高油缸行程传感器，实时的计算出摇臂的高度。煤岩界面识别放射性探测技术、电磁测试技术、振动测试技术、光学探测技术和热敏测量技术。一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统1.采煤机控制系统记忆截割人工就地操作采煤机进行示范刀的学习，实现在下个循环自动割煤。主要流程：信息采集→数据存储→建立曲线模型→复制割煤（b）自动割煤，人工修正并记忆（a）示范刀，学习记忆一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统1.采煤机控制系统远程控制当工作面出现条件变化时，依靠无盲区视频监控，人工远程干预调整采煤机左右滚筒截割高度，在干预的同时对曲线模型进行修正。通过远程控制台向顺槽监控计算机发布控制指令，来控制采煤机各种动作；利用视频及数据监控信息随时远程控制工作面采煤机运行。远程操作台监控界面一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统利用网络平台传输控制命令，通过电液控制液压元件驱动液压支架油缸动作，完成液压支架的动作控制。2.液压支架电液控制系统一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统2.液压支架电液控制系统液压支架自动跟机自动跟机技术是指综采工作面液压支架以采煤机位置及运行方向为根据，通过电液控技术跟随采煤机完成工作面自动移架、自动推刮板输送机、自动喷雾、三机联动等成组或单架控制功能。一、自动控制+可视远程干预（四）控制系统2.液压支架电液控制系统远程控制当工作面液压支架在自动跟机作业时出现丢架或动作执行不到位时，依靠无盲区视频监控，人工远程干预控制液压支架的升柱、降柱、抬底、推溜等动作。通过远程控制台来控制液压支架的升柱、降柱、抬底、推溜等动作；利用视频及数据监控信息随时远程控制工作面液压支架。监控界面远程控制台一、自动控制+可视远程干预（五）视频控制系统讲人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟踪采煤机，自动完成视频跟机推送等功能，监控员根据煤层变化情况、滚筒截割情况、支架状态等信息，必要时对采煤机进行远程干预。一、自动控制+可视远程干预（六）综采自动化集中控制技术构建一套高效、便捷的集成控制系统，实现对综采工作面主要设备单机控制系统的有机整合（包括采煤机、液压支架、运输设备、供电设备、供液设备等），并通过合理的工艺编排，实现在井下巷道监控中心和地面指挥控制中心的集中控制和“一键启停”。一、自动控制+可视远程干预（七）集成供液系统通过在顺槽口集中设置水处理系统和自动配比系统，完成对工作面乳化液的自动配比和远程供液。一级二级二、煤田及其地质勘探1.煤田的定义矿产三级四级标题