纯电动汽车构造与检修课件

电动汽车概念和分类学习目标掌握电动汽车概念掌握电动汽车的分类电动汽车概念电动汽车（ElectricVehicle，EV）是指以车载能源（或其他能源）为动力，用电动机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。图1电动汽车充电电动汽车分类根据GB/T19596-2004的定义，电动汽车主要有三种类型：纯电动汽车BEV混合动力汽车HEV燃料电池汽车FCEV电机电机+发动机燃料电池电动汽车分类-纯电动汽车定义：纯电动汽车英文简称BEV，以可充电蓄电池作为唯一能量源，由蓄电池给电动机供电，驱动车辆行驶。纯电动汽车工作时只消耗电能，无尾气排放物，也就不会造成环境污染电动汽车分类-混合动力汽车定义：混合动力电动汽车（HEV）是指由两种和两种以上的储能器、能源转换器作驱动能源，其中至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力汽车。当前比较普遍的方案是采用发动机和动力蓄电池的组合。电动汽车分类-燃料电池汽车定义：燃料电池汽车（FCEV）指以燃料电池系统作为动力源或主动力源的车辆。燃料电池是指将外部供应的燃料和氧化剂中的化学能通过电化学反应直接转化为电能、热能和其它反应产物的放电装置。内容回顾电动汽车概念电动汽车分类纯电动汽车混合动力汽车燃料电池电动汽车纯电动汽车整体构造认知学习目标熟悉纯电动汽车的主要组成部件了解典型纯电动汽车纯电动汽车组成部件电力驱动模块车载电源模块辅助模块图1纯电动汽车解剖图纯电动汽车组成部件电力驱动模块车载电源模块辅助模块图2某纯电动汽车图电力驱动模块

电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。车载电源模块

车载电源模块主要包括蓄电池电源、能量管理系统和充电控制器等。它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。辅助系统模块

辅助系统主要包括辅助动力源、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和各种辅助装置等。辅助系统除辅助动力源外，依据不同车型而不同。纯电动汽车结构原理图3结构原理典型纯电动汽车图4宝马i3典型纯电动汽车图5特斯拉ModelS内容回顾纯电动汽车三大组成模块纯电动汽车结构原理图6特斯拉驱动电机系统认知学习目标掌握驱动电机系统的组成掌握驱动电机的结构及关键部件熟悉电机控制器的结构熟悉驱动电机系统控制策略驱动电机系统的组成驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。驱动电机系统技术指标驱动电机-永磁同步电机PMSM驱动电机主要零件电机控制器简介电机控制器IGBT模块电流传感器电机控制器主要零件驱动电机系统工作原理驱动电机系统控制策略驱动电机系统驱动模式电机驱动系统控制策略驱动电机系统发电模式内容回顾驱动电机系统的组成驱动电机的结构及关键部件电机控制器的结构驱动电机系统控制策略电机系统常见故障与检修学习目标掌握电机系统温度保护功能熟悉旋变故障熟悉驱动电机9种常见故障电机系统故障诊断-温度保护功能电机温度保护当控制器监测到驱动电机温度传感器显示：120℃≤温度＜140℃时，降功率运行；温度≥140℃时，降功率至0，即停机。电机系统故障诊断-温度保护功能控制器温度保护当控制器监测到散热基板板温度为：温度≥85℃时，超温保护，即停机。当控制器监测到散热基板板温度为：85℃≥温度≥75℃时，降功运行。电机系统故障诊断-温度保护功能冷却系统的控制策略当控制器监测到驱动电机温度传感器显示：45℃≤温度＜50℃时冷却风扇低速启动；温度≥50℃时，冷却风扇高速启动；温度降至40℃时冷却风扇停止工作。•当控制器监测到散热基板板温度为：温度≥75℃时，冷却风扇低速启动。温度≥80℃时，冷却风扇高速启动；温度降至75℃时冷却风扇停止工作。电机系统故障诊断-旋变故障描述

出现旋变故障时（电机与控制器旋变线连接正确），一般分为2种情况：一种电机旋转变压器故障；另一种为控制器旋变解码电路故障。不管哪一种故障，都将会导致电机系统无法启动及转矩输出偏小等现象。电机系统故障诊断-旋变故障描述

若出现以上情况，请首先检查电机旋转变压器是否损坏，检测步骤如下：1.根据电气接口表定义，采用万用表欧姆档检查S1\S3（60±10%Ω）、S2\S4（60±10%Ω）、R1\R2（33±10%Ω）绕组阻值，若为无穷大，表示损坏，需更换旋转变压器。若显示正常值，则表示控制器内部旋变解码电路故障，需更换控制器主控板。驱动电机系统常见故障及维修驱动电机系统常见故障及维修内容回顾电机系统温度保护功能旋变故障驱动电机9种常见故障动力电池系统认知学习目标了解动力电池的作用、类型与特点掌握动力电池包的拆装操作方法和注意事项。图1电动汽车底盘解剖动力电池的作用图2典型动力电池系统组成结构动力电池的作用图2典型动力电池系统组成结构作为电动汽车的能量源；计算整车剩余电量/续航里程；检测电池温度、电压、湿度；漏电检测和异常情况报警；充放电控制和预充电控制；电池一致性的检测；系统自检等；动力电池的类型动力电池的类型表1化学电池分类一次电池碳芯电池碱性电池水银电池锂离子电池二次电池镍镉充电电池镍氢充电电池锂离子充电电池铅酸电池只能进行一次放电可重复进行充电、放电动力电池的类型和特点

铅酸电池镍氢电池

镍镉电池锂离子电池石墨烯电池图3动力电池类型动力电池的类型和特点图4动力电池性能比较电池类型比能量/(W.h/Kg)比功率/(w/Kg)能量效率(%)循环寿命(次)铅酸电池35~50150~40080500~1000镍镉电池30~50100~150751000~2000镍氢电池60~80200~400701000~1500锂离子电池100~200200~350>901500~3000动力电池的类型和特点图5锂离子电池性能比较优点：寿命长、充放电倍率大、安全性好、高温性好、元素无害、成本低。缺点：能量密度低、振实密度低（体积密度）优点：振实密度高、成本低缺点：耐高温性差，锰酸锂长时间使用后温度急剧升高，电池寿命衰减严重通常用于3C产品，安全性较差。钴酸锂电池锰酸锂电池磷酸铁锂电池优点：能量密度高、振实密度高。缺点：安全性差、耐高温性差、寿命差、大功率放电差、元素有毒（三元锂电池大功率充放电后温度急剧升高，高温后释放氧气极容易燃烧）。三元锂电池动力电池拆装图6电动汽车电池系统安装位置：底盘中央底部先关闭点火开关；拆下低压蓄电池负极；举升车辆，锁止安全锁；电池包专用举升车上升接触到电池包底部；动力电池包拆装图6电动汽车电池系统拆下电池线束护板、总正、总负和低压线束的插头;

对角拆卸螺栓；电池包与底盘分开;电池包专用举升车下降;安装步骤相反。内容回顾图7电动汽车电池系统动力电池7个作用4种常见的动力电池类型常见动力电池特点动力电池的拆装步骤动力电池系统故障与检修学习目标掌握动力电池的故障显示和常见故障掌握检修动力电池的方法动力电池的故障显示图1动力电池故障仪表显示动力电池故障指示灯解读表1故障指示灯解读红色：危险/重要提醒蓝色：警告/故障绿色/蓝色/白色：指示/确认启用动力电池故障等级动力电池故障影响--一级故障动力电池故障影响--二级故障动力电池故障影响--三级故障动力电池故障影响--三级故障动力电池常见故障处理表2常见故障及解决动力电池常见故障处理内容回顾动力电池故障显示动力电池的常见故障动力电池故障检修方法图2动力电池动力电池系统结构与原理学习目标熟悉锂离子单体电芯的结构和原理掌握动力电池系统的结构。图1电动汽车底盘解剖锂电池分类三元锂电池（镍、钴、锰）钴酸锂电池钴酸锂电池锰酸锂电池磷酸铁锂电池方形圆柱形按正极材料分：按外形形状分：单体电芯一般由正极、负极、隔板、电解质及外壳等构成。锂离子电池的正极是含有锂离子的金属氧化物组成，负极一般是石墨构成的晶格。锂电池单体电芯结构

当使用电池进行放电时，嵌在负极碳层中的锂离子脱出，又运动回到正极。回到正极的锂离子越多，放电容量越高。我们通常所说的电池容量指的就是放电容量。充电单体电芯原理放电

在锂离子电池的充放电过程中，锂离子处于从正极→负极→正极的运动状态。如果我们把锂离子电池形象地比喻为一把摇椅，摇椅的两端为电池的两极，而锂离子就象优秀的运动健将，在摇椅的两端来回奔跑。所以，专家们又给了锂离子电池一个可爱的名字摇椅式电池。单体电芯原理

动力电池结构

动力电池箱

动力电池模组

电池管理系统

辅助元器件内容回顾锂离子电池单体电芯的分类、结构和原理动力电池系统的结构2.3.1高压线束认知学习目标熟悉高压线束分布了解各段高压线特点，针脚高压电路连接原理图图1高压电路连接原理图高压电气实物图图2高压电气实物图动力电池高压电缆电机控制器电缆快充线束慢充线束高压附件线束高压附件线束接口内容回顾高压线束分布各段高压线特点，针脚高压控制盒认知学习目标了解高压控制盒安装位置掌握高压控制盒的功用了解高压控制盒内部结构图1高压控制盒高压控制盒安装位置高压控制盒功用功用：完成动力电池电源的输出及分配，实现对支路用电器的保护及切断。插件：“一四”高压控制盒接口高压控制盒内部结构高压控制盒内部结构内容回顾高压控制盒安装位置高压控制器的功用高压控制盒内部结构DC-DC转换器认知学习目标了解DC-DC转换器安装位置掌握DC-DC转换器的功用了解DC-DC转换器接口定义熟悉DC-DC转换器工作条件及判断图1DC-DC转换器DC-DC转换器安装位置DC-DC转换器功用DC-DC转换器功用功用：将动力电池的高压直流电转换为整车低压12V直流电，给整车低压用电系统供电，并给12V蓄电池充电。特点：具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。DC-DC转换器接口定义DC-DC转换器工作条件及判断

高压输入范围为DC290V~420V低压输出范围为DC9~14V工作条件？DC-DC转换器工作条件及判断第一步：保证整车线束正常连接的情况下，上电前使用万用表测量铅酸蓄电池的端电压，并记录。第二步：整车上ON电，再次使用万用表测量蓄电池的端电压，查看变化情况。如果数值在13.8~14V之间，判断为DC-DC转换器工作，否则有故障。判断DC-DC是否工作的方法：内容回顾DC-DC转换器安装位置DC-DC转换器的功用重、难点：DC-DC转换器接口定义DC-DC转换器工作条件及判断车载充电机认知学习目标了解车载充电机安装位置掌握车载充电机的功用了解车载充电机端口定义图1车载充电机车载充电机安装位置车载充电机功用车载充电机功用功用：将220V交流电转换为动力电池的直流电，实现电池电量的补给。特点：车载充电机，相对于传统工业电源，具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。车载充电机工作过程中需要协调充电桩、BMS等部件。车载充电机端口定义低压控制端直流输出端交流输入端车载充电机端口定义内容回顾车载充电机安装位置车载充电机的功用重、难点：车载充电机端口定义高压互锁电路认知与故障排除学习目标掌握高压互锁电路设计目的了解高压互锁电路的原理了解高压互锁电路的基本故障排除图1高压部件导入纯电动汽车发生碰撞时，如何保证高压电安全？高压互锁定义高压互锁：指危险电压互锁回路（HVILHighVoltageInterlockLoop）：通过使用电气小信号，来检查整个高压产品、导线、连接器及护盖的电气完整性（连续性），识别回路异常断开时，及时断开高压电。高压互锁目的1.整车在高压上电前确保整个高压系统的完整性，使高压处于一个封闭的环境下工作，提高安全性；2.当整车在运行过程中高压系统回路断开或者完整性受到破坏的时候，需要启动安全防护；3.防止带电插拔高压连接器给高压端子造成的拉弧损坏。高压互锁原理高压互锁安全回路是个环形线路，通过低压电网来监控高压电网。如果安全回路线断路，会导致高压系统立即被切断，对高压系统保护。高压互锁原理图2高压互锁安全回路连接1高压互锁原理图3高压互锁安全回路连接2高压互锁故障排除故障现象：整车报高压故障故障原因：某个高压插件未插或未插到位造成高压互锁回路如下：图4高压互锁回路连接高压互锁故障排除故障：PTC、DC/DC、高压盒、车载充电机、空调压缩机高低压插件未插；高压互锁故障排除故障现象：动力电池报整车绝缘故障故障原因：某个部件或插件引起绝缘阻值低造成排查方法：排除法由于高压互锁线的存在，在排除法前首先需要将互锁回路接地，方法是将空调低压插件2脚有效搭铁，如图：然后再将高压附件线束断开，再逐一排查内容回顾高压互锁电路设计目的高压互锁电路的原理高压互锁电路的2种基本故障排除充电系统认知学习目标了解电动汽车充电系统的概念；掌握电动汽车慢充、快充充电方法；能辨析充电系统各关键部件的工作特性。充电系统概念

充电系统是新能源汽车主要的能量补给系统，分为常规充电（俗称慢充）及快速充电（俗称快充）两种方式。充电方式慢充快充慢充系统

慢充接口车载充电机动力电池组高压配电盒交流源输入变压整流继电器控制

慢充系统使用交流220V单相民用电，通过整流变换，将交流电变换成高压直流电给动力电池进行供电。220V交流电快充系统

充电桩快充接口动力电池组高压配电盒直流源高压直流继电器控制

快充系统一般使用充电桩直接将高压大电流通过目前直接给动力电池进行充电。充电系统工作原理充电系统关键部件车载充电机充电熔断器快充继电器DCDC变换器充电系统关键部件高压控制盒车载充电机

车载充电机，相对传统工业电源，具有效率高、体积小、耐受恶劣工作环境等特点。车载充电机工作过程中需要协调充电桩、BMS等部件。充电熔断器

充电熔断器位于高压控制盒内，当熔断器烧断了，就无电流输出。快充继电器

高压控制盒中快充继电器用于在快充时闭合充电回路，快充继电器不闭合时，则无法快充。DC-DC变换器DC-DC变换器相当于传统汽车中的发电机，将动力电池的高压电转换成低压电给蓄电池及低压系统供电。具有效率高、体积小，耐受恶劣工作环境的特点。内容回顾

电动汽车充电系统的概念；电动汽车慢充、快充充电方法；充电系统各关键部件的工作特性。充电系统常见故障与检修学习目标掌握充电系统日常保养注意事项掌握充电系统常见故障及解决方案图1充电系统中的充电机充电系统日常保养-车载充电机1、检查散热风扇是否有异物2、散热筋上尽可能减少杂物，保证散热时风道畅通3、低压连接器是否有松动，保证连接器可靠连接4、检查高压连接器是否可靠连接5、检查外壳是否有明显碰撞痕迹，对充电机内部模块是否造成损坏图2充电系统中的充电机充电系统日常保养-DC/DC转换器1、散热筋上尽可能减少杂物，保证散热时风道畅通2、低压连接器是否有松动，保证连接器可靠连接3、检查高压连接器是否可靠连接4、检查外壳是否有明显碰撞痕迹，对DC/DC变换器模块是否造成损坏图3充电系统中DC/DC转换器充电系统常见故障及检修-车载充电机1、充电桩显示车辆未连接解决方案：检查车辆与充电桩两端枪是否反接。2、动力电池继电器未闭合解决方案：检查连接器是否正常连接，检查充电机输出唤醒是否正常。充电系统常见故障及检修-车载充电机3、电池继电器正常闭合，但充电机无输出电流解决方案：检查车端充电枪是否连接到位，检查高压保险是否熔断，检查高压连接器及线缆是否正确连接。充电系统常见故障及检修-DC/DC转换器1、DC/DC未正常工作解决方案：检查连接器是否正常连接检查高压保险是否熔断检查使能信号是否输入内容回顾充电系统日常保养注意事项充电系统常见故障及解决方案整车控制器功能与整车状态认知学习目标掌握整车控制器功能了解整车控制方案熟悉整车状态获取图1整车控制器整车控制器安装位置VCU整车控制系统关联图图3整车控制整车控制方案分层控制方式图4分层控制整车控制器功能1)整车驱动控制-扭矩输出2)能量管理功能-放电和能量回收3)整车辅助系统控制-电动空调、暖风等4)整车安全管理和诊断功能-预警、故障干预5)整车网关的管理功能-新能源CAN和车身CAN信息交互6)整车信息管理功能-仪表显示、远程监控等7)高低压安全管理与保护功能整车控制器控制-整车状态获取整车状态获取方式：a、整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期时检测整车的运行状态b、通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。整车控制器控制-整车状态获取整车状态获取内容：点火钥匙状态—OFF、ACC、ON、START充电监控状态—充电唤醒、连接状态、慢充门板（开-关）档位状态—P、R、N、D加速踏板位置—加速踏板开度（0-100%）制动踏板状态—踩制动、未制动BMS状态—继电器、电压、电流等（电池管理系统）MCU状态—工作模式、转速、扭矩等（电机控制器）EAS、PTC信息（空调压缩机，PTC加热）ABS状态、ICM状态（制动系统，仪表控制）内容回顾整车控制器功能重点：整车控制方案整车控制状态获取整车控制策略认知学习目标了解整车工作模式了解整车充电过程控制了解整车上电过程控制了解整车驱动控制了解整车高压及辅助系统控制图1整车控制器整车控制方案分层控制方式图4分层控制整车工作模式整车分为两个工作模式：充电模式、行驶模式；VCU有低压唤醒后，周期执行整车模式的判断，其中，充电模式优先于行驶模式。充电模式充电唤醒信号、（快慢充）充电门板信号或连接确认信号；行驶模式点火钥匙ON档、无充电唤醒信号、无充电门板信号或连接确认信号；整车工作模式切换充电模式不能切换到行驶模式；钥匙在ON档同时充电中，此时关闭充电口，车辆不能上高压，需驾驶员将钥匙打到非ON档，并再次到ON档时，方可上高压；行驶模式可以切换到充电模式；整车在行驶模式时，如果检测有充电需求，VCU需先执行高压下电后，再进行正常的充电流程。整车正常充电控制整车有慢充和快充两种状态；如整车处于ON档有高压时，需先进行高压下电后再进行充电。1）车辆插枪时，先有充电唤醒信号给VCU、BMS、仪表等，仪表充电连接指示灯闪烁；2）VCU检测到充电门板信号，判断进入充电模式，仪表充电连接指示灯点亮；3）进入充电模式后，VCU置位允许充电指令；4）BMS与充电机/充电桩建立充电连接，开始充电。充电过程中，VCU不直接参与充电控制，实时监控充电过程，对异常情况进行紧急充电停止，以及部分信息的仪表显示、监控平台信息上传。整车正常上电过程控制纯电动车的点火钥匙采用OFF、ACC、ON、START四个状态；整车上电分为低压上电和高压上电两个步骤。1)低压上电当点火钥匙ON时，VCU、BMS、MCU等整车所有零部件低压上电。整车正常上电过程控制2)高压上电点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且不满足整车充电条件，开始执行高压上电。BMS、MCU初始化完成，VCU检查BMS反馈电池继电器状态；BMS正极继电器处于断开状态，VCU执行闭合高压主继电器；VCU执行闭合其他高压系统继电器（空调系统高压继电器）；VCU发送BMS上电指令，进行预充电操作；电池反馈预充电完成状态，高压连接指示灯熄灭；检查档位在N档，且上电过程中驾驶员对点火钥匙有START的操作；仪表显示Ready灯点亮，水泵、DC/DC开始工作。整车驱动控制整车驱动控制-即扭矩控制-是整车控制器的主要功能之一。其核心是工况判断—需求扭矩—扭矩限制—扭矩输出四部分。整车驱动控制工况判断-反映驾驶员的驾驶意图通过整车状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断出当前需要的整车驾驶需求（如起步、加速、减速、匀速行驶、跛行、限车速、紧急断高压）工况划分紧急故障工况怠速工况加速工况能量回收工况零扭矩工况跛行工况整车驱动控制扭矩需求-驾驶员驾驶意图的转换根据判断得出的整车工况、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的扭矩。各工况的需求扭矩紧急故障工况—零扭矩后切断高压怠速工况—目标车速7Km/h加速工况—加速踏板的跟随能量回收工况—发电零扭矩工况—零扭矩跛行工况—限功率、限车速整车驱动控制扭矩限制与输出-驾驶员驾驶意图的实现根据整车当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，计算出当前车辆的扭矩能力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭矩。限制因素动力电池的允许充放电功率—温度、SOC驱动电机的驱动扭矩/制动扭矩—温度电辅助系统工作情况—放电、发电最大车速限制—前进档和倒车档跛行工况—限功率、限车速整车高压及辅助系统控制外围相连驱动模块的控制1.电池内高压主负继电器2.空调系统高压继电器3.水泵4.DC/DC5.冷却风扇6.电子转向助力系统7.快充继电器内容回顾整车工作模式2种整车充电过程控制

4步

整车上电过程控制2步整车驱动控制扭矩控制4步

整车高压及辅助系统控制7个模块

整车故障管理学习目标掌握整车故障诊断流程掌握整车故障等级掌握仪表显示故障定义掌握整车充电、上电异常排故流程整车故障诊断流程第一步：连接故障诊断仪和车辆的通讯。若故障诊断仪无法连接车辆，请按以下顺序进行排查：1.使用万用表，检查VCU的供电是否正常，包括ON档电、常电；同时，需要检查低压电气盒中VCU的各个供电保险是否正常；2.使用万用表，检查OBD诊断口与VCU的CAN总线线束连接是否牢固、正常；如果以上都正常，请更换全新的整车控制器。整车故障诊断流程排查结束，故障诊断仪将可以顺利与整车控制器VCU建立CAN总线通讯连接。第二步：进入诊断界面，按照流程进行其它故障的定位、排查、维修，最后清除故障码，试车，将车辆交还用户。整车故障等级表1故障等级列表仪表显示故障定义电池故障-电池系统通过CAN报送的故障；1.绝缘等级低电机故障-电机系统通过CAN报送的故障;1.电机系统温度高仪表显示故障定义通讯故障-VCU与仪表的CAN通讯中断；1.低压电故障-蓄电池电压低、DCDC工作异常2.档位闪烁-档位信号异常3.电池充电故障-电池故障、充电机故障整车充电异常诊断充电异常情况：1）充电连接指示灯闪烁——充电唤醒信号、充电机、VCU硬件；2）充电连接指示灯不亮——、VCU硬件、连接确认信号；3）充电故障——充电机故障、BMS故障；4）充电电流——电池系统；整车上电异常诊断仪表READY灯未点亮，通过观察仪表信息，进行原因排查：1）通讯故障-检查VCU连接情况、CAN网络连接情况、VCU硬件；2）充电连接指示灯闪烁/亮-检测有充电门板信号、充电唤醒；3）动力电池故障灯亮-重新ON上电后，如仍亮，表明电池有故障；整车上电异常诊断4）档位显示状态闪烁-档位重新换到N档，如仍闪烁，检查档位相关；5）高压连接指示灯亮-BMS、MCU初始化完成情况；BMS上电流程；VCU硬件情况；诊断仪读取数据流信息：ON档唤醒信号电压>6V、充电唤醒信号电压0V、CC连接信号电压>3V；内容回顾整车故障诊断流程整车故障等级仪表显示故障定义整车充电、上电异常排故流程制动系统检修学习目标掌握制动系统的构造与原理掌握制动系统的常见故障图1制动系统组成制动系统作用作用：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。原理：将汽车的动能通过摩擦转换成热能。图2某制动系统汽车制动系统组成电动汽车制动系统与传统汽车制动系统类似，主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成。图3制动系统组成制动器目前汽车用制动器分为鼓式和盘式两种。图4鼓式制动器制动器目前汽车用制动器分为鼓式和盘式两种。图5盘式制动器制动压力调节装置ABS是制动防抱死系统简称：滑移率保持在20%左右。图6ABS组成电动真空助力系统组成：电动真空泵，真空储存罐。图7真空助力系统制动系统典型故障诊断与排除表1故障列表内容回顾制动系统的构造与原理制动系统的常见故障冷却系统检修学习目标掌握电动汽车的热源掌握电动汽车冷却系统的组成掌握电动汽车冷却系统的冷却液更换电动汽车的热源热源：动力电池、电机和电机控制器。动力电池：化学反应生热，极化反应生热，内阻焦耳热。电机：绕组铜损发热，铁芯涡流效应发热电机控制器：输出极的功率模块损耗动力电池冷却方式：主要有风冷和液冷。图1某风冷系统图2某液冷系统动力电池冷却-风冷图3串行通风图4并行通风动力电池冷却-液冷图5散热模式图6加热模式电机和控制器冷却冷却方式：风冷和液冷两种。风冷：小型直流电机、交流电机、开关磁阻电机、异步电机。液冷：永磁电机液冷冷却系统组成：电动水泵、散热器、风扇、水管和冷却液。电机和控制器冷却图7某电机和控制器冷却系统北汽EV150冷却系统图8北汽EV150冷却系统冷却系统检修-更换冷却液图9散热器排放螺栓步骤：排空-加注-检测在打开散热器密封盖时，可能有热蒸汽溢出。戴好护目镜并穿上防护服，以免伤害眼睛和烫伤。用抹布盖住密封盖并小心打开。1.打开散热器密封盖。2.将收集盘置于车下。3.松开散热器冷却液排放螺栓-箭头4.排放出副水箱中的冷却液。冷却系统检修-更换冷却液添加冷却液：向散热器加注口加注符合新能源汽车使用标准的冷却液，至目测冷却液加注至冷却液加注口位置时，开启电动水泵，带水泵循环运行2-3分钟后，再向散热器补充冷却液至加注口，重复以上加注操作，直至达到冷却系统加注量要求。然后向膨胀水壶冷却液加注至上限位置。冷却系统检修-检测冷却液图10冷却液高度标记线检测方法：1.透明的冷却液储液罐位于前机舱内。在冷却液处于冷状态测量时，罐内的冷却液的高度应保持在两条标记线之间-箭头冷却液加注量：6L内容回顾电动汽车的热源电动汽车冷却系统的组成电动汽车冷却系统的冷却液更换电动空调系统检修学习目标掌握电动汽车空调制冷系统的组成掌握电动汽车空调送风系统的组成掌握电动汽车采暖系统的组成掌握电动汽车空调系统常见故障掌握电动汽车空调系统的故障诊断方法电动汽车空调概述汽车空调是汽车室内空气调节的简称，用以调节车内的温度、湿度、气流速度、空气洁净度等空气参数，为乘员提供清新舒适的车内环境。主要有三大部分组成：制冷系统、供暖系统、送风系统图1空调效应示意图空调系统组成图2某空调系统组成制冷系统组成图3制冷系统循环制冷系统组成图4电动压缩机图5冷凝器

其作用是对压缩机排出的高温高压制冷剂蒸气进行冷却，使之凝结成高温高压液体。制冷剂蒸气放出的热量排到大气中。制冷系统组成图6膨胀阀图7蒸发器作用与冷凝器相反，它是将经过节流降压后的液态制冷剂在蒸发器内沸腾汽化，吸收蒸发器表面周围空气的热量而使之降温空调送风系统主要由：鼓风机、风道、风门和出风口等组成图8送风系统作用：空气通过蒸发器和加热器形成冷风或暖风和风速，根据驾驶人的需求输送到指定出风口。空调采暖系统电动汽车没有传统车的发动机，没有了热源。靠电加热器的热能来采暖。图9PTC加热实物空调采暖系统加热器有2组电热阻丝并联组成，单独控制。温度传感器：检测加热器本体的温度，进行控制加热器导通和切断。熔断器：防止加热器失控发生火灾。图10PTC加热电阻空调系统常见故障-不制冷故障现象：打开空调开关，各出风口正常出风但不是凉风。温度开关调到最冷仍然不出凉风。故障原因：a.压