模块与机运线系统信号接口说明

前 文档范 目标对 参考文 交互信息说 信息定 I/O互锁信 机运PLC传输给AVI AVIPLC传输给机运 PLCMemory RFTag读写站机运与AVI系统接 机运PLC传输给AVI AVIPLC传输给机运 总装车间EMS上线机运与AVI系统接 错误!未定义书签机运PLC传输给AVI 错误!未定义书签AVIPLC传输给机运 错误!未定义书签系统联动流 非RFTAG操作 需要写入RFTAG的操作 从RFTAG读出车身条码的操作 实 硬件实 前文档范本文涵盖的主要内容是工控AVI模块与整车厂各机运线系统信息交互的内容和技术实现方式目标对工控项目组，各机运供应商、车间机运线管理和维修人员、ME参考文序版日交互信息说明AVI主要实现整车厂各个车间内车辆的为实现车辆，AVI需要在一些关键位置扫描车辆条码，同时把车辆条码传输给机运PLC，在WBS（暂定），机运PLC把接收到的车辆条码写入RFTag（载码体）中，在BDC（车体分配中心，暂定）其他位置，机运PLC从RFTag载码体中读出车辆条码，传输AVIPLC。为保证系统与系统之间信息交互正确，以及各个系统运行可靠，AVI与车间AVI与车间机运系统信息交互的实现2I/O互锁信为了保证信息的实时性和可靠性，AVI与车间机运系统通过I/O输入输出模块交互信息。这些信息主要是控制信息。控制信息是每个AVI现场工作站与所在机运线的控制系统（机运线PLC、设备PLC、机器人PLC）相互交互，信息的类型PLCMemoryMap（PLC地址映射有些信息无法用I/O输入输出模块交互，或者某些关键工艺路径点没有现场AVI工作站，那么可以采取MemoryMap（PLC地址映射）方式获取信息。信息定义I/OAVI系统在车身车间有9个站，在WBS区域（出车身进油漆缓冲区）有N个站，在PBS区域（出油漆进总装缓冲区）有N个站，在总装车间有N个站，其中车身车间与WBS区域 放在车身车间的AVI控制PLC控制，PBS区域与总装车间的 在总装的AVI控制PLC控制。下面分别列出每个站与机运系统的I/O接口定义，本接口定义适用于以下AVI站（待定）：车身车间白车身上线 站车身车间表调上线 车身车间表调下线 WBS区域分岔口 站WBS区域出口 站PBS区域PBS PBS区域分岔口 站PBS区域PBS出口 总装车间装配上线 总装车间装配下线 没有列出的AVI站与机运系统PLC没有I/O接口机运PLC传输给AVI信号名说内1到位信雪橇/吊具到持高电平，直到雪橇吊具完全0：工位没有雪橇/吊2车体识当车辆进入工位时，雪橇上是否有车。（如果机运线系统可以识别车高电平直到雪橇/吊具完全离3强制放机运线系统是否强制放到雪橇/吊具完全离开本工位0：4离开信雪橇/吊具离1：雪橇/吊具放行时保持高电平，直到雪橇/吊具完全离开本工位；0：无5预信号名说定1AVI站信号名说定1AVI站点模1：自动模式，受AVI系统控制AVI系统发出放行命令后机运PLC才能把车辆放行到下制不管AVI系统是否发出放行命令机运PLC都能自行把车辆放行到下一工2AVI站点状1：有故障0：3放1：放行，直到雪橇离开工位0：4预MG7白车身上线AVI现场操作站用来传输车型1：车型0：批注[laq1删除，站点模式信号由机运提供MAP信PLCMemoryMap：PLCPLC地址指的是机运控制PLC中的单元。PLCMemoryMap方式就是指在机运控制PLC中创建可被AVI系统读AVI系统在车身车间有N个站，在WBS区域有N个站，在PBS区域有N个 站，在总装车间有N个站，其中车身车间与WBS区域 站由安放在车身车间的AVI控制PLC控制，PBS区域与总 站由安放在总装的AVI控制PLC控制。 站与机运系统的PLCMemoryMap接口定义RFTag读写站机运与AVI系统接口（待定本接口定义适用于以下AVI站，每场操作站需要在AVIPLC与机运控制PLC中各开出Word类型地址32位长度作为接口地址块：车身车间白车身上线 站车身车间总拼上线 WBS区域表调下线返修 WBS区域岔道口 WBS区域 WBS区域 站WBS区域出口 站PBS区域 PBS区域岔道口 站PBS区域PBS出口 ]:PLC传输AVI]:信号名说定数据类信号地长1心PLC处每隔1秒计数加1，以计数累加的方式表示PLC1站点模机运PLC成功接收车身0：AVI站点自动模1：AVI站点本地模ConveyorToAVI[1]12机运PLC成功接收车身0：ConveyorToAVI[1]13机运PLC接收车身条码1：接收车身条码错误0：ConveyorToAVI[1]141：表示读RFtag有故障，无法读RFtag中的信0：表示无故ConveyorToAVI[1]151：表示写RFtag有故0：表示无故ConveyorToAVI[1]16PLC机运PLC已经把车辆条码数据写入0：ConveyorToAVI[1]17机运系统已经车辆的RFTag数以计数累加的方式表示数据准备就绪，每成功一次RFTag信息，计 ConveyorToAVI18车辆条车辆条码数颜色（4位字符ConveyorToAVI-ConveyorToAVI9VIN车辆条码数17字符ConveyorToAVI-ConveyorToAVI9预ConveyorToAVI-ConveyorToAVI6AVIPLCPLC（仅作参考信号名说定数据类信号地长1心PLC处每隔1秒计数加1，以计数累加的方式表示PLC12读命AVIPLC求机运系统读RFtag载码体1AVIPLC要求机运AVIToConveyor[1]13车辆条码数绪，要求机0：AVIToConveyor[1]14写命AVIPLC求机运PLC把从AVI系统中获得的车辆条码数据写入RFtag载1：AVI要求机运PLC把0：AVIToConveyor[1]15车辆条AVI扫描获得的车辆条码颜色（4位字符AVIToConveyor-AVIToConveyor6VINVIN17位VIN字符AVIToConveyor-AVIToConveyor7预AVIToConveyor-AVIToConveyor8系统联动流程为保证AVI系统与机运系统的联动性，在每个AVI站，如果AVI点模式信号（I/O信号，AVI提供）为高电平（自动模式），则要求雪橇进入工位后，需要收到AVI系统放行信号（I/O信号，AVI提供）为高电平，雪橇才允许离开操作站工位，雪橇的停止位应考虑能够方便扫描车身条码；若AVI站点模式信号为低电平（本地模式）时，雪橇到达停止位时，即使AVI系统放行信号为低电平，雪橇也允许离开。RFTag流程图说 接口规TemteVersion1

Doc.Version1Page12of当雪橇/吊具进入工位后，机运PLC输出到位信号=1（I/O信号，高电平），AVIPLC获知可以扫描站条码，到位雪橇/吊具进入工位后，AVI系统等待用户扫描车身条码，如果是空雪橇AVI系统会自动填入空雪橇条码AVI系统进行一系列检查，一切检查正确，AVIPLC输出放行信号=1（I/O信号，高电平），表示AVIPLC结束对该车的处理，AVIPLC不再控制该车辆，放行信号一直保持至雪橇/吊具离开工位，工件在操作站工位上加工时，当雪橇/吊具离开工件时，机运PLC输出离开信号=1（I/O信号，高电平），离开信号一直保持至工件完全离开此当AVIC不允许车辆离开工位，机运PC强制放行车辆时，机运LC输出强制放行信号=1（I/O信号，高电平），AVI系统获知雪橇被强制放行，强制放行信号一直保持至工件完全离开此工位，当工件完全离开工位后，机运PLC输出强制放行信号0；非强制放行时，强制放行信号为低电平；在AVI操作站工作方式为自动模式时，如果在雪橇/吊具到达工位的固定停止位还没有收到AVI的放行信号，则雪橇/吊具停在固定停止位等待AVI放行信号；RFTag流程图当雪橇/吊具进入工位，机运L输出雪橇到位信号1（I/O信号，高电平），AVIL获知雪橇/吊具进入扫描站工位，雪橇/吊具到位信号一直保持至雪橇/吊具离开此工位，工位上没有雪橇/吊具时，雪橇/吊具到位信号为低电平；雪橇/吊具进入工位后，AVI系统等待用户扫描车身条码，如果是空雪橇AVI系统会自动填入空雪橇条码AVIPLC把车辆条码数据传输给接口地址AVIToConveyor[2]=车辆条码信息，AVIPLC把车辆VIN码数据传输给接口地址AVIToConveyor14]=车辆VIN码，同时设置允许接收数据标志=1；机运PLC判别到允许接收数据标志1后，从AVIToonveyor[]中获取车辆条码数据，机运车辆条码和VIN码数据成功后，设置数据接收成功标志1、数据接收错误标志0，机运车辆条码数据失败，则设置数据接收成功标志0、数据接收错误信号1；AVIPLC判别机运PLC数据接收错误信号=1，会自动重发数据，并要求机运PLC重新接收数据，当机运PLC数据机运PLC数据接收成功后，AVIPLC向机运PLC发出写RFTag命令，机运PLC将接收到的车辆条码写入（载码体），如果写入FTag（载码体）成功，则设置写RFTag数据成功标志1，写Tag数据失败标志0；如果写入RTag（载码体）失败，设置写Tag数据失败标志1，写FTag数据成功标志0，机运PC当AVIPLC接收到机运PLC完成RFTag数据写入信号后，AVI向机运发出读RFTag命令，机运RFTag中车辆条码信息，如果读RFtag成功，ConveyorToAVI[4]=RFtag中车辆条码信息，设置数据准备就绪标志，读RFtag失败AVIPLC检查从RFtag读出的数据是否为期望写入的内容，不一致一切检查正确，AVIL输出放行信号1（I/O信号，高电平），表示AVI结束对该车的处理，AVIPC不再控制该车辆，放行信号一直保持至雪橇离开此工位，雪橇进入工位后，如果放行信号始终为低电平，则机运系统不能让该雪橇离开此工位（机运强制放行除外）；当雪橇离开工位，机运PLC输出雪橇离开信号=1（I/O信号，高电平），AVIPLC获知雪橇离开扫描站工位，离当AVIC不允许车辆离开工位，机运PC强制放行车辆时，机运LC输出强制放行信号=1（I/O信号，高电平），AVI系统获知雪橇被强制放行，强制放行信号一直保持至雪橇完全离开此工位，当雪橇完全离开工位后，机运PLC输出强制放行信号0；非强制放行时，强制放行信号为低电平；RFTag流程图当雪橇进入工位，到达停止位后，机运PLC输出雪橇到位信号=1（I/O信号，高电平），AVIPLC获知雪橇进入雪橇进入工位后，如果雪橇上有车，机运系统读取RFTag载码体，如果成功，则成功信ConveyorToAVI[1]6=1，否则为机运PLC把车辆条码数据传输给接口地址ConveyorToAVI[4]=车辆条码信息，同时数据准备就绪标记累AVI系统判别数据准备就绪标记变化后，从ConveyorToAVI[4]中获取车辆条码数据如果机运PL系统Tag失败，则站，人工干预可选择手动输入、或扫描车身条码，手动输入或扫描车身条码后，AVIL把车辆条码数据传输给接口地址AVIToConveyor2车辆条码信息，AVIPC把车辆VIN码数据传输给接口地址AVIToonveyor[14车辆VIN码，同时设置允许接收数据标志1；机运PLC判别到允许接收数据标志1后，从AVIToonveyor[]中获取车辆条码数据，机运车辆条码和VIN码数据成功后，设置数据接收成功标志1、数据接收错误标志0，机运车辆条码数据失败，则设置数据接收成功标志0、数据接收错误信号1；AVIPLC判别机运PLC数据接收错误信号=1，会自动重发数据，并要求机运PLC重新接收数据，当机运PLC数据机运PLC数据接收成功后，AVIPLC向机运PLC发出写RFTag命令，机运PLC将接收到的车辆条码写入（载码体），如果写入RTag（载码体）成功，则设置写RFTag数据成功标志1，写Tag数据失败标志0；如果写入RTag（载码体）失败，设置写Tag数据失败标志1，写FTag数据成功标志0，