2023学年完整版减速机

减速机基本知识及维护方法杨波平阴职教中心机电服装专业部《机械设计基础》

项目5齿轮传动

减速机减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器分类：齿轮减速器

蜗杆减速器

行星减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器

常见减速器的主要类型、特点及应用1.齿轮减速器齿轮减速器结构

(1)减速器箱体：箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构，并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造，为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记1、3(2)油塞（螺塞）：设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。如图标记8(3)油尺：用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2

(4)窥视孔：设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记5

(5)通气孔：减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记4

(6)起盖螺钉：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10(7)定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。如图标记9

（8）吊钩：有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。如图标记7

（9）吊环螺钉或吊耳：用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。如图标记6

（10）止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。(11)轴承端盖：密封、使轴承定位

(12)挡油板（环）：隔离润滑油与润滑脂

(13)轴套（或套筒）：保持轴承与齿轮的轴向相对位置

(14)调整环：调整轴向窜动量

（二）检修内容

（1）小修①清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。②检查，紧固各部位螺栓。③检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

（2）中修

①包括小修内容

②解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

③拆检润滑油及疏通油路。

④检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。

⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

（3）大修

1）包括中修内容

2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。

槽罐搅拌装置检修与维护规程

1、设备主要结构及工作原理1.1、主要结构：由槽体、电机、减速机及搅拌装置等组成1.2、工作原理电机驱动，再通过减速齿轮传动装置带动主轴和搅拌装置对浆液进行搅拌，达到防止沉淀，均匀混合的目的。检修工序检修内容检修质量要求及标准槽体制造槽体制造应按JB/T4735-1997《钢制焊接常压容器》标准要求下料，组对，焊接。并应符合GB50236-98《现场设备工业管道焊接工程施工及验收规范》的规定。焊接焊接接头形式及尺寸按GB985-986-88中的规定执行。当焊接采用手工电弧焊时，焊条型号为E4303。焊缝表面及热影响区不允许有裂纹，焊缝表面不允许有气孔、弧坑、夹渣和熔合性飞溅等缺陷。技术指标焊接后，槽体不平度＜14mm。槽体成型后要求任一断面内直径Ф10000±10mm。铅垂的允许偏差，不应大于罐壁高的0.4%，且不得大于50mm。搅拌装置搅拌轴搅拌轴不得产生裂纹。浆叶表面不得有较严重的磨损或较大的沟槽（被冲刷所致）搅拌轴中心线与槽体中心线偏差：≤10mm。搅拌轴铅垂度偏差≤1%搅拌轴弯曲挠度≤1mm/m，整根轴弯曲挠度≤10mm。不得有较严重的磨损、裂纹。减速机齿面啮合情况减速机齿面接触斑点沿齿高＞45％，沿齿长＞70％，并应趋于齿面的中部。不平度减速机座安装后保证上平面的不平度≤1/1000。2、设备检修工艺规程设备润滑1电动机润滑，在清槽或退槽时，电动机进行中修，其轴承采用二硫化钼锂基脂润滑。2矿浆槽搅拌减速箱采用美孚634＃润滑油，由自身附设的润滑系统向各润滑点注油。3灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。4减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。日常点检内容1通过用手触摸、检查：1.1润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。1.2检查电机和减速机的振动情况有无异常。1.3检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在正常范围内【夏季温升≤40℃，（温度在75℃内），冬季温升<50℃，（温度在70℃内）】。1.4记录电机的电流情况日常点检内容2用眼观察：2.1观察各密封点是否漏油，减速机壳是否渗油。2.2观察皮带传动的使用情况，松紧是否合适，是否有损坏。2.3皮带安全防护罩是否完好。2.4观看减速机系统仪表，看油位、油压是否正常，并作好记录。2.3通过用耳听判断减速机和各轴承点声音是否正常。2.4通过电机电流和搅拌头运行声音，观看槽内液面波动情况，综合判断搅拌桨叶是否松动和脱落。2.5要求每4小时点检一次，每班二次，并认真做好点检记录，发现问题及时处理和汇报。维护保养内容

1对减速机及电机运行定期检查、紧固，每月检查2次。2对滤油器进行定期清洗，每三个月一次。3及时处理各密封点的泄漏。4根据点检情况，及时调整传动皮带或进行更换。5利用退槽清理机会，及时紧固传动系统固定螺栓，清理减速机油箱更换润滑油，检查搅拌桨叶及底瓦螺栓。6保持设备清洁，每班清扫和擦洗减速机一次，周围物品摆放整齐。

在进行点检及维护保养过程中，切实注意人身安全和设备安全、严禁用手触摸转动部件。故障现象产生原因处理办法搅拌振动1.轴承发热2.槽内有杂物3.底部粗颗粒多4.搅拌大轴弯5.安装不正1.及时加油2.停车取出杂物3.放掉粗颗粒4.找钳工处理5.找钳工处理突然停车1.电器出故障2.负荷大1.找电工处理2.调整减速箱过热1.负荷大2.油位不合适，过高或过低3.轴承间隙不当4.两轴连接不在同一中心线上1.减小负荷2.把油位调到“最大”与“最小”之间3.联系钳工调整轴承间隙4.找钳工调整处理，更换轴承电机发热1.电机振动2.电机风叶破损3.负荷大4.电机前后轴承发热引起1.找正并紧固螺栓2.更换电机风叶3.调整负荷4.找钳工处理搅拌跳闸1.槽内掉入大块杂物2.电器出故障3.负荷大（物料固含高）1.停车取出大块杂物2.联系电工检查3.调整、降低固含搅拌不起来1.电机不转2.联轴器坏3.机械有问题1.找电工处理2.找钳工处理3.找钳工处理轴承磨损1.减速箱负荷大2.外部载荷（经向或轴向）大3.轴承调整不好4.轴承润滑不好1.减小负荷2.减小外部负荷3.联系钳工调整轴承间隙4.检查润滑情况电机跳闸1.电压低2.负荷大3.启动器接触不良1.找电工处理2.减少负荷3.找电工处理搅拌基本知识

在反应器中，搅拌器的作用是增加反应速率，强化传质和传热效果，混合均匀，提供适宜的流动状态，加快反应速度。搅拌过程的正常进行有赖于搅拌器的类型、结构、强度等因素。搅拌器的型式很多，通常根据工艺条件来决定。一、搅拌器的类型（一）按照形状划分按照搅拌器形状的不同，常用的搅拌器型式有桨式、涡轮式、推进式、锚式、框式、螺带式、螺杆式等。桨式

弯叶开启涡轮

折叶开启涡轮

推进式（二）按照流型划分

搅拌器按流型分为轴流式和径流式。轴流式包括推进式、螺带式、螺杆式、遮叶开启涡轮式等；径流式包括平、弯叶开启涡轮式，平、弯叶圆盘涡轮式、桨式及其衍生类型。常用的类型是推进式、平、弯叶涡轮式和桨式。（三）按照搅拌速度划分

可以将搅拌器分为快速搅拌器和慢速搅拌器两种。快速搅拌器有圆盘涡轮式、开启涡轮式、推进式等；慢速搅拌器包括桨式、框式、锚式、螺带式、螺杆式等。

搅拌器选型搅拌目的

物料粘度

搅拌容器容积的大小选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。二、搅拌器的选型搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数，也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的设计方法。

同时，搅拌器选型也要考虑动力消耗的问题。在达到同样的搅拌效果时，要求尽可能少地消耗动力。搅拌器的结构也是选型中需要考虑的因素。一个完整的选型方案必须满足经济与安全的要求。

总之，不论哪种选型方法，都离不开最初的搅拌目的和不同搅拌器造成物料不同流动状态而产生的不同搅拌效果等这些根本出发点。表5-5搅拌器型式适用条件表注表中空白为不适或不详，○为适合。搅拌器型式流动状态搅拌目的搅拌容器容积(m3)转速范围(r/min)最高粘度(P)对流循环湍流扩散剪切流低粘度混合高粘度液混合传热反应分散溶解固体悬浮气体吸收结晶传热液相反应涡轮式○○○○○○○○○○○○1~10010~300500桨式○○○○○

○○

○○○1~20010~30020推进式○○

○○○○

○○○1~100010~500500折叶开启涡轮式○○

○○○○

○○1~100010~300500布尔马金式○○○○○

○

○○1~10010~300500锚式○

○

○

1~1001~1001000螺杆式○

○

○

1~500.5~501000螺带式○

○

○

1~500.5~501000几种常用搅拌器简介

桨式、推进式、涡轮式搅拌器在搅拌反应设备中应用最为广泛，据统计约占搅拌器总数的75～80％。1.桨式搅拌器

结构最简单叶片用扁钢制成，焊接或用螺栓固定在轮毂上，叶片数是2、3片，叶片形式可分为平直叶式和折叶式两种。桨式搅拌器主要应用液—液系中用于防止分离、使罐的温度均一，固—液系中多用于防止固体沉降。主要用于流体的循环，由于在同样排量下，折叶式比平直叶式的功耗少，操作费用低，故轴流桨叶使用较多。也用于高粘流体搅拌，促进流体的上下交换，代替价格高的螺带式叶轮，能获得良好的效果。桨式搅拌器的转速一般为20～100r/min，最高粘度为20Pa·s。缺点不能用于以保持气体和以细微化为目的的气—液分散操作中。2.推进式搅拌器

推进式搅拌器（又称船用推进器）常用于低粘流体中。结构标准推进式搅拌器有三瓣叶片，其螺距与桨直径d相等。它直径较小，d/D=1/4～1/3，叶端速度一般为7～10m/s，最高达15m/s。图9-4推进式搅拌器搅拌时——流体由桨叶上方吸入，下方以圆筒状螺旋形排出，流体至容器底再沿壁面返至桨叶上方，形成轴向流动。特点——搅拌时流体的湍流程度不高，循环量大，结构简单，制造方便。循环性能好，剪切作用不大，属于循环型搅拌器。应用粘度低、流量大的场合，用较小的搅拌功率，能获得较好的搅拌效果。主要用于液－液系混合、使温度均匀，在低浓度固－液系中防止淤泥沉降等。改进容器内装挡板、搅拌轴偏心安装、搅拌器倾斜，可防止漩涡形成。3．涡轮式搅拌器

涡轮式搅拌器（又称透平式叶轮），是应用较广的一种搅拌器，能有效地完成几乎所有的搅拌操作，并能处理粘度范围很广的流体。图9-5涡轮式搅拌器搅拌时——流体由桨叶上方吸入，下方以圆筒状螺旋形排出，流体至容器底再沿壁面返至桨叶上方，形成轴向流动。特点——搅拌时流体的湍流程度不高，循环量大，结构简单，制造方便。循环性能好，剪切作用不大，属于循环型搅拌器。应用粘度低、流量大的场合，用较小的搅拌功率，能获得较好的搅拌效果。主要用于液－液系混合、使温度均匀，在低浓度固－液系中防止淤泥沉降等。改进容器内装挡板、搅拌轴偏心安装、搅拌器倾斜，可防止漩涡形成。3．涡轮式搅拌器

涡轮式搅拌器（又称透平式叶轮），是应用较广的一种搅拌器，能有效地完成几乎所有的搅拌操作，并能处理粘度范围很广的流体。图9-5涡轮式搅拌器应用

涡轮式搅拌器有较大的剪切力，可使流体微团分散得很细，适用于低粘度到中等粘度流体的混合、液—液分散、液—固悬浮，以及促进良好的传热、传质和化学反应。4．锚式搅拌器

结构简单。适用于粘度在100Pa·s以下的流体搅拌，当流体粘度在10～100Pa·s时，可在锚式桨中间加一横桨叶，即为框式搅拌器，以增加容器中部的混合。图9-6锚式搅拌器锚式或框式桨叶的混合效果并不理想，只适用于对混合要求不太高的场合。应用由于锚式搅拌器在容器壁附近流速比其它搅拌器大，能得到大的表面传热系数，故常用于传热、晶析操作。常用于搅拌高浓度淤浆和沉降性淤浆。当搅拌粘度大于100Pa·s的流体时，应采用螺带式或螺杆式。第四节传动装置及搅拌轴一、传动装置搅拌设备具有单独的传动机构，一般包括电动机、减速装置、联轴器及机座等。如