立体智库方案说明

深圳市拓科智能科技有限公司

ShenzhenToptecTechnologyCo.,Ltd

科技创新务实诚信智能库设计方案2016/03/20目录2、智能库方案描述1、智能库要求汇总3、智能库部件描述4、智能库系统描述设计要求场地大小：65MX35MX4.2M2.需求根据物料大小、包装尺寸，设计三种规格周转箱（大/中/小），且智库为不同规格的周转箱可相应调整存储空间的的大小，尽可能的使智库容量利用率最大化

3.智库的设计可划分三个区域：a.人工灯光拣选区b.整盘/整箱存储区c.临时缓存区4.智库系统实现功能：MES系统自动叫料、仓库智能配料、物料与料箱关联、EMS/AGV输送物料、物料定时定量送到指定工位、托盘/周转箱/物料的回流5.智库的设计及物流输送系统需按照生产指令，通过自动识别和输送设备，把物料以最佳路径、最快速度准确输送到各个生产环节，保证工厂设备和生产的高效率运行。系统关键技术在于最佳路径控制，同时还需兼顾运输效率、系统稳定性、建设成本、建设能耗等存储物料清单（Ⅰ）序号是否存入0NO1YES物料名称物料编号单机用量最小包装每箱

数量结构/包装尺寸单箱

重量单天

用量单天

单线配送数量配送设备物料上线形式十条线一天配送数量十条线七天存储量存储区域存储方式存储数量11阻燃胶纸1305-L0801504-0151000PCS/包

17*10*5CM420g10000PCS10包EMS10包/框10框70包整箱存储区10包/框721天线2004-01520000-0111000PCS/包

32*26*5CM1.25KG2000PCS2包EMS2包/框20包140包整箱存储区10包/框1431导电硅胶1310-L0303090-01250PCS/包30034*19*105.01KG4000PCS13箱另取100PCSEMS10箱/框134箱取出200PCS938箱整箱存储区10箱/框9441硅胶垫1304-D0130012-0111000PCS1000022*8*6CM5KG2000PCS5天/箱EMS2包/框2箱14箱整箱存储区14箱/框151五金支架1530-PG880M00-012

200077*20*21.4MM单重13.5g4000PCS2框EMS2000PCS/框40框280框整箱存储区14箱/框28061五金支架1530-PG880SL0-011

100076.4*55*11.55MM单重37g2000PCS2框EMS1000PCS/框40框280框整箱存储区14箱/框28071五金支架1530-PG880SR0-011

100076.4*55*11.55M单重37g2000PCS2框EMS1000PCS/框40框280框整箱存储区14箱/框28081WIFI转接线5400-393601-0620150PCS/束100042*30*25CM

2000PCS2箱EMS1箱/框20框140箱整箱存储区1箱/框14091

50PCS/束100048*30*24CM

2000PCS2箱EMS1箱/框20框140箱整箱存储区1箱/框140101

50PCS/束100044*32*20CM

2000PCS2箱EMS1箱/框20框140箱整箱存储区1箱/框140111AV转接线5900-E15100-0020110PCS/束50048*30*24CM

2000PCS4箱EMS1箱/框40框280箱整箱存储区1箱/框280121

5400-320401-14F01100PCS/袋80042*30*25CM

2000PCS3箱取出400PCSEMS1箱/框25箱175箱整箱存储区1箱/框175131

25PCS/束100044*31*20CM

2000PCS2EMS1箱/框20箱140箱整箱存储区1箱/框140141

250PCS/包100044*32*20CM

2000PCS2EMS1箱/框20箱140箱整箱存储区1箱/框140151转接板转接线5400-320301-0810150PCS/束150044*31*20CM12KG2000PCS1包另取500PCSEMS2箱/框5框取出100PCS70箱整箱存储区1箱/框35161外壳1015-BLUECS/包400051*38*32CM10KG2000PCS2箱EMS1箱/框20框140箱整箱存储区1箱/框140171外壳1014-BLUET100-1111000PCS/包400043*33*28CM5KG2000PCS5包EMS5包/框12箱另取2包88箱整箱存储区1箱/框88存储物料清单（II）序号是否存入0NO1YES物料名称物料编号单机用量最小包装每箱

数量结构/包装尺寸单箱

重量单天

用量单天

单线配送数量配送设备物料上线形式十条线一天配送数量十条线七天存储量存储区域存储方式存储数量181屏贴纸0612-HG920001-0111000PCS/包

29*15*2单重1.4g2000PCS2EMS2卷/框20140包整箱存储区20包/框7191机型贴纸0603-PG920002-0121000PCS/卷

75*150mm单重1.4g4000PCS4卷EMS4卷/框40卷280卷整箱存储区20卷/框140201能效贴纸0603-EEI65036-0111000PCS/卷

54*80mm单重0.75g2000PCS2EMS2卷/框20卷140卷整箱存储区20卷/框7211纸箱贴纸0612-HG920000-012600PCS/卷

32*17*1单重1.4g4000PCS7卷取出200PCSEMS7卷/框68卷476卷整箱存储区20卷/框24221撕毁无效0503-32L181-01110000PCS

33*11*3CM单重0.089g2000PCS5天/箱EMS2包/框2包14包整箱存储区2包/框7231FFC线5900-F45131-51E0150PCS/包50044*32*20CM7.5KG2000PCS4箱EMS2箱/框20框40箱整箱存储区2箱/框20241螺钉26PM-03006000-NS145000PCS5000036*22*19CM36KG280006包取出2000PCSEMS6包/框6框取出4包42箱整箱存储区2箱/框21251螺钉26PM-04010000-NS42500PCS2500036*22*19CM38KG80003包另取500PCSEMS3包/框1框另取2包20箱整箱存储区2箱/框10261音箱转接线5900-K52040-0800150束/袋50044*31*20CM10KG2000PCS4箱EMS2箱/框20框280箱整箱存储区2箱/框140271WIFI板534L-36NTUD-50601

100848*40*19CM15.5KG2000PCS2箱取出16PCSEMS2箱/框10框取出80PCS140箱整箱存储区2箱/框70281遥控器536J-268402-N0001

10050*35.5*17.5CM6.5KG2000PCS2箱EMS2箱/框10框140箱整箱存储区2箱/框70291蓝牙转接线5400-393501-07001200PCS/包80044*32*20CM

2000PCS3箱取出400PCSEMS2箱/框25箱175箱整箱存储区2箱/框88301ACLINE5926-A18202-0020110PCS/捆20044*31*20CM16.7KG2000PCS10箱EMS2箱/框100箱700箱整箱存储区2箱/框350311螺钉26AM-0300502N-B0285000PCS/包5000036*22*19CM36KG56000PCS1箱另取6000PCSEMS1箱/框11箱另取2包79箱整箱存储区2箱/框40321螺钉26IM-0401002N-BH242500PCS/包2500036*22*19CM38.5KG48000PCS2箱取出2000PCSEMS2箱/框19箱另取500PCS134箱整箱存储区2箱/框67331装饰条螺钉26KM-03005020-ZH6500PCS/包2000034.5*20.5*18CM7KG12000PCS5包取出3000PCSEMS5包/框5箱取出6包34整箱存储区2箱/框17341螺钉26PM-03006000-NS145000PCS/包5000036*22*19CM36KG28000PCS6包取出2000PCSEMS6包/框6箱取出4包40整箱存储区2箱/框20存储物料清单（III）序号是否存入0NO1YES物料名称物料编号单机用量最小包装每箱

数量结构/包装尺寸单箱

重量单天

用量单天

单线配送数量配送设备物料上线形式十条线一天配送数量十条线七天存储量存储区域存储方式存储数量351螺钉26WM-04025020-HS21000PCS/包10000

31KG4000PCS2.5天/箱EMS4包/框4箱28箱整箱存储区2箱/框14361螺钉4*1026IM-0401002N-ZH82500PCS/包2500036*22*19CM38.5KG16000PCS6包另取1000PCSEMS6包/框6箱另取4包45箱整箱存储区2箱/框23371电源绝缘片1280-TG880000-021100PCS1000338*162*0.43MM30KG2000PCS2箱EMS2箱/框10箱70箱整箱存储区2箱/框35381硅胶1310-L0751540-011500PCS/包300041*22*7CM40.5KG2000PCS4包EMS4包/框7箱取出2包48箱整箱存储区2箱/框24391螺钉26BA-030060-NH15000PCS/包5000036*22*19CM36KG2000PCS25天/箱EMS2000PCS/框4包3箱整箱存储区2箱/框2401后壳贴纸0601-PG920000-011500PCS

89*34MM单重0.4g2000PCS4包EMS4包/框40包280包整箱存储区4包/框70411标贴0601-8510AH02-0115000PCS/卷

22*10MM(单个尺寸）单重0.1g2000PCS2.5天/箱EMS2000PCS/框4包28包整箱存储区4包/框7421五金支架1511-PG880000-012

120040*28*9CM23KG4000PCS3箱另取400PCSEMS3箱/框30框234箱整箱存储区4箱/框59431五金支架1521-PG880000-012

140042*26*4.7CM24KG4000PCS3箱取出400PCSEMS3箱/框9框取出600PCS200箱整箱存储区4箱/框50441防尘胶塞1301-HG720000-021200PCS/包20000181.70*18.60*1.50MM15KG2000PCS10天/箱EMS10包/框1箱7箱整箱存储区4箱/框2451海绵条1320-L4301515-010.33700PCS/包

44*24*8CM897g660PCS1包取出40PCSEMS5包/框2框取出40PCS66包整箱存储区5包/框33461封箱钉1523-06500108-0185000/卷428*28*10

16000PCS3卷另取1000PCSEMS3卷/框10框另取2卷56箱整箱存储区6箱/框10471防损贴纸0613-TG920000-012500PCS

34*29*2.5CM单重2.2g4000PCS8包EMS8包/框80包560包整箱存储区8包/框70481封箱胶纸3909-04630D00-013.5900M/卷1052*26*33CM28KG7000M0.8EMS8卷/框10框60箱整箱存储区8箱/框60491美纹胶纸3900-000026-001.5

30035*35*25CM

6250CM21箱AGV8箱/盘3盘取出三箱1470箱整盘存储区8箱/盘184501胶袋-201100PCS/袋

60*80mm40g2000PCS20AGV10袋/盘2盘140袋整盘存储区10袋/盘14511五金导轨1530-PG880L00-021

72208.1*124.1*23.5MM

2000PCS7盘取出16PCSAGV288PCS/盘70盘取出160PCS70盘整盘存储区4箱/盘70存储物料清单（IV）序号是否存入0NO1YES物料名称物料编号单机用量最小包装每箱

数量结构/包装尺寸单箱

重量单天

用量单天

单线配送数量配送设备物料上线形式十条线一天配送数量十条线七天存储量存储区域存储方式存储数量521五金导轨1530-PG880R00-021

72208.1*124.1*23.5MM

2000PCS7盘取出16PCSAGV288PCS/盘70盘取出160PCS70盘整盘存储区4箱/盘70531封箱胶纸（老）1320-32L180-013.550M/卷7551*31*32CM14KG8750M175卷AGV35卷/盘5卷35卷整盘存储区35卷/盘7541蓝牙模块MD00-28HA00-041200PCS/包80043*33*29CM5.7KG2000PCS10包EMS5包/框25箱175箱整盘存储区4箱/盘44551胶带0404-40LBA0-001100PCS/袋2000150*150*140CM220KG2000PCS1箱AGV1箱/盘10箱70整盘存储区1箱/盘70561整机膜3909-05122B02-011.5100000

1250mm*0.04mm*1000M

3750M26天/卷AGV

整盘存储区1卷/盘1571整机膜3909-05122B03-011.521000

1250mm*0.4mm*210M

3750M5.6天/卷AGV

整盘存储区1卷/盘1581导电泡棉1800-100020A2-0011000PCS/包1000020*20*6CM2.5KG2000PCS5天/箱EMS

零散存储区

14591铁扎线2402-000400-00110000CM/包4000035*27*21CM14.5KG2000PCS20天/箱EMS

零散存储区

1601胶带-011100PCS/袋10000320*230*0.04mm30KG2000PCS5天/箱EMS

零散存储区

1611螺钉26PM-03008001-NS15000PCS/包5000036*22*19CM37KG2000PCS25天/箱EMS

零散存储区

1621打包带3910-00120000-016.942500米/卷200000200*130*130CM单箱重10KG13880M0.0694

零散存储区

1631音箱539W-39G920-00301

10150*32*12CM15.5KG2000PCS200箱AGV8箱/盘250盘1850盘不建议存储

4410物料清单汇总（I）目前库存量物料编码开头品名最小箱中等箱最大箱统计数据分析尺寸纸箱内包装数量尺寸纸箱内包装数量尺寸纸箱内包装数量最小箱数规格中等箱数规格最大箱数规格77732胶袋63*42*20CM100300095*75*20CM1003000115*75*25CM100100056箱/盘(120X120x80)56箱/盘(120X120x80)25箱/盘(120X120x80)8912泡沫90*47*50CM4848145*18*40CM44160*90*25CM2211箱/盘(120X120x80)2建议拆分放2建议拆分放2654285保修卡33*26*22CM2200220044*33*20CM40040046*45*25CM3640364011箱/框(40X30x25)16箱/框(60X40x30)16箱/框(60X50x30)17266046贴纸、条码纸25*21*10CM500500032*30*20CM5001000043*28*25CM5003000025箱/框(60X40x30）52箱/框(60X40x30)415箱/盘(120X120x80)15000133M纤维胶带50*40*30CM10010050*40*30CM10010050*40*30CM10010011箱/框(60X40x30)11箱/框(60X40x30)11箱/框(60X40x30110947513海绵条、不干胶布36*28*21CM4000400054*37*26CM1000010000108*37*21CM4000400011箱/框(40X30x25)11箱/框(60X40x3011箱/盘(120X120x80)1620813胶纸50*40*30CM10010050*40*30CM10010050*40*30CM10010011箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）6580013胶块36*28*21CM5000500045*31*208000800039*33*35CM100001000011箱/框(40X30x25)11箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）52958713橡胶36*28*21CM5000500045*31*208000800039*33*35CM100001000011箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）40963812绝缘片33*27*14CM20020037*28*27CM80080040*33*35CM54054011箱/框(40X30x25)11箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）25689212贴纸25*21*10CM500500032*30*20CM5001000043*28*25CM50030000101箱/框(40X30x25)201箱/框(60X40x30）415箱/盘(120X120x80)294714喇叭网74*30*21CM4242110*29*22CM4242125*30*21CM424211箱/盘(120X120x80)11箱/盘(120X120x80)11箱/盘(120X120x80)物料清单汇总（II）物料存储形式单位数量占比例托盘(120X120x80)盘3222.54%周转箱小(40X30x25)框2416.90%周转箱中(60X40x30)框7653.52%周转箱大(60X50x30)框107.04%物料总箱数

142

目前库存量物料编码开头品名最小箱中等箱最大箱统计数据分析尺寸纸箱内包装数量尺寸纸箱内包装数量尺寸纸箱内包装数量最小箱数规格中等箱数规格最大箱数规格39100015五金支架43*18*10CM14014036*28*21CM2424140*89*51CM202011箱/框(60X40x30）11箱/框(40X30x25)1建议拆分放15五金导轨44*32*21CM404044*32*21CM404044*32*21CM404011箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）15底座32*32*16CM16016060*31*30CM606080*34*33CM151511箱/框(40X30x25)11箱/框(60X40x30）11箱/盘(120X120x80)15导轨44*32*21CM404044*32*21CM404044*32*21CM404011箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）11箱/框(60X40x30）278418915封箱钉42*21*26C21*26C21*26C/框(60X50x30)22箱/框(60X50x30)22箱/框(60X50x30)1574915装饰条80*29*18CM606080*35*28CM4040150*40*24CM404011箱/盘(120X120x80)11箱/盘(120X120x80)1建议拆分放27694418泡沫棉26*16*16CM40040045*32*23CM400500049*34*35CM56011箱/框(40X30x25)131箱/框(60X40x30）121箱/框(60X40x30）25767024扎线18*16*11CM1000100036*28*21CM10001000032*32*32CM10005000011箱/框(40X30x25)52箱/框(40X30x25)510箱/盘(120X120x80)1913253音响53*36*20CM565660*40*30CM12012065*45*20CM505012箱/框(60X40x30)12箱/框(60X40x30)12箱/框(60X40x30)17181728垫片16*11*3CM1000100029*20*14CM2000200031*25*26CM500400011箱/框(40X30x25)11箱/框(40X30x25)0.81箱/框(40X30x25)智库存储统计分类库位尺寸实际尺寸数量占比托盘140X140X100cm120X120X80cm16X8X3=38622.50%周转箱//54X8X12=518477.50%周转箱(小)140X30X30cm

40X30x25cm113021.80%周转箱(中)140X40X35cm

60X40x30cm358269.10%周转箱(大)140X50X35cm

60X50x30cm4729.10%物料入库流程图产线回收物料（小）EMS剩余的后壳、胶带、纸箱、中框、装饰条等用AGV小车回流智库产线回收物料(大）AGV入料码垛RFID/人为干预判定传输线智库堆高车穿梭车物料配送流程图六天计划生产单：订单号、机型、机芯、配屏、排产排产备料传输线智库人工灯光分拣区后壳、胶带、纸箱、中框、装饰条用AGV小车传输主板、电源板、螺丝、线材配件用EMS传输RFID堆高车穿梭车设备参数比较序号设备名称传输速度(m/min)承载重(Kg)配置台数功能备注1堆高车(一)1601504负责托盘料的入库和出库用于托盘2堆高车(二)1801004负责周转箱料的入库和出库用于周转箱3穿梭车16010016负责周转箱料的水平传输和伸缩抓取用于周转箱4智能提升机601004负责将周转箱提升到对应穿梭车的位置用于周转箱5EMS30100待定适用于较小物料的搬运配送用于周转箱6AGV40500待定适用于较大物料的搬运配送用于托盘堆高车参数提升机参数穿梭车参数整体布局图(2F)产线包装线AGV卸料区域灯光拣选存储区人工分拣区域整盘存储区域AGV传输线路其余产线区域EMS输送区域物料缓存区滚筒传输线堆高车存储区观光通道穿梭车存储区空托盘堆放处物料输送电梯物料堆放处物料入口物料缓冲区穿梭车入库区双层滚筒传输观光通道整盘物料货架快速堆垛机物料传输物料入口堆高车入库区辊筒传输线零散托盘存储区物料堆放区物料分拣配送区周转箱存储区域(大)料分拣储货架(小)料分拣储货架物料缓冲区人工灯光分拣区物料缓冲区人工灯光分拣区库位指示灯行指示灯物料缓冲区指示灯物料缓冲区EMS配送线路物料缓冲区AGV配送线路智能库方案示意简图物料缓冲区传输升降装置简图双层三通道传输线空托盘叠加装置EMS上下料对接装置机器人码垛抓手后壳、胶带、纸箱、中框、装饰条用AGV小车传输AGV输送物料图主板、电源板、螺丝、线材配件传输周转箱描示意图吊梁立柱斜拉筋横梁货架形式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋组成。货架按欧洲静态货箱货架设计规范设计，保证足够强度和稳定性。货架抗震等级按8级设计。货架横梁配件、立柱配件均采用上海宝钢的SS400冷轧钢卷，保证生产加工精度和良好的防锈和防腐性能，安装按照FEM9.831（AS/RS高位货架安装精度，偏差要求）进行安装。货架结构图钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，主要由货架片、载货横梁和斜拉筋加强支撑杆件等组成。主要构件材质和型号材质：采用GB700中宝钢产Q235冷轧带钢货架立柱：Ω形，90×110×δ2.0mm载货横梁：矩形，100×50×δ2.0mm货架结构图辊筒组合线由多条辊筒输送机、万向球台、皮带机等组合而成，完成对工件的多方向输送。机架可选材质：碳钢、不锈钢、铝合金等。辊筒材质类型：碳钢镀锌、不锈钢、铝合金、PVC、ABS等。辊筒输送形式：单链输送、双链输送、"O"带输送等。传输装置功能描述辊筒传输线局部图双层传输线提升机构流缓存升降装置局部图传输装置局部简图辊筒传输线局部图下横梁立柱载货台垂直升降单元水品驱动装置同步带及同步带轮堆高机部件简图堆高机传输简图堆高机部件简图从动轮组被动轮组堆高机货叉图堆高机载货台简图堆高机供电功能描述堆高机安全功能描述堆高机急停模式堆垛机采用SIEMENSS7-300314-2DPCPU控制模块，激光测距、变频器等相关设备挂接于PRIFIBUS-DP总线上，与上位机通讯采用CP342-5的通讯模块通过LS600-DP总线型红外通讯器实现，由监控机通过ET200对堆垛机实施控制，完成堆垛机的各种动作，上位机可对堆垛机状态进行实时监控。堆高机控制柜式堆高机控制系统堆高机控制系统堆高机通讯控制堆高机定位EMS小车传输简图EMS小车传输简图EMS小车应用实例设备监控实时监控货位的作业情况，并反映堆垛机在线状态及走行情况。设备监控以上是VGA无人搬运小车的基础配置,