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文档简介

1习题课2例:在图示机构中,均质圆盘在地面上纯滚动,均质杆AB用光滑铰链与圆盘连接。初始时,杆水平,系统静置。求系统在图示位置时,杆和圆盘的角速度、角加速度;。AB=LAB解:系统的主动力均为有势力当:3例:在图示机构中,均质圆盘在地面上纯滚动,均质杆AB用光滑铰链与圆盘连接。图示瞬时系统静止。求该瞬时地面的约束力。AB=L,RAB解:系统的主动力均为有势力研究整体研究圆盘4例:系统如图所示,不计质量的绳索绕在均质圆盘上(无相对滑动),另一端悬挂在A点。求系统的运动微分方程。关键问题:求系统的动能和势能P5例:系统如图所示,均质圆盘可绕O轴转动,不计质量的绳索绕在圆盘上(无相对滑动),另一端与小球A(视为质点)连接,求系统的运动微分方程。已知:m,r,Jo问题:系统有几个自由度?如何选取广义坐标?系统的动能和势能?6解(1)研究整体,受力分析与运动分析(2)运动学关系:例:系统如图所示,已知:R=2r,各物体的质量均为m,塔轮的转动惯量为,求物块的加速度和地面的摩擦力。(3)应用动能定理的微分形式(4)研究圆盘:(5)研究物块M:7例:系统如图所示,已知:R=2r,各物体的质量均为m,塔轮的转动惯量为,求物块的加速度和地面的摩擦力。D

该题所用的方法与前一个例题的完全相同。问题:(1)定性分析地面作用在圆盘上的摩擦力的方向。(2)绳索D的拉力与地面摩擦力哪个大?8例:已知:,求A、B的约束力。问题:还有什么其它方法求A、B的约束力?9思考题:已知均质杆AB上放有一质量为m滑块(质点),试确定在哪种情况下,绳B被剪断后的瞬时,杆的角加速度较大。ABAB情况一:滑块放在杆的中点情况二:滑块放在杆的B端ABAB情况三(1):不计杆的质量情况三(2):不计杆的质量10思考题:已知均质杆AB上放有一质量为m的电机,电机转子的质心在转轴上,其转动惯量为J,若电机静止时,绳索B的拉力为F。试确定电机运转后,绳索大拉力是增大、减小还是不变。不计空气阻力,设电机的驱动力矩为M(t)情况A:匀角速顺时针转动情况B:匀角速逆时针转动情况C:匀加速顺时针转动情况D:匀加速逆时针转动情况E:匀减速逆时针转动ABF11思考题:分析烟囱定向爆破时,倒塌的过程。12思考题:分析并设计汽车安全带锁死机构的原理。13下次课讲第六章预习内容(非理论力学教材内容)坐

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