信息技术九年级机器人

纳英特科技机器人事业部前言人的眼睛发现了一个苹果，经过大脑的思考，指挥肌肉把苹果摘下放入篮子，同时消耗摄入的食物中的能量。机器人的红外传感器发现了一个红色的球，经过主板的程序运行，驱动电机，用机械手臂把红色的球搬运到盒子里。同时消耗了电池中的能量。这两者是何等相似。通过对机器人的学习，可大大提高我们的动手能力，逻辑思考能力，创新能力。还犹豫什么？快来与我一起玩机器人。纳英特科技机器人事业部机器人的几点要求结构紧凑，简洁实用，最好有图形化的程序设计界面。(流程图方式)耐用，不容易坏。(专业设计)配有大容量的充电电池，能联机充电，最好充电器具有充电保护功能。

机器人最好既能参加比赛，又能进行教学。

服务方便，信誉好的产品。

本教材的作者在新教材培训会上时提出的要求。纳英特科技机器人事业部第二章：教材的内容安排及目标(九年级)本章一共6节，每节安排2学时。本章的教学的目标知识方面：了解机器人概念、原理、发展与应用等方面的基本知识。

能力方面：能对简单问题进行算法分析，能用流程图表示算法，能编写机器人程序，能在调试机器人过程发现问题、分析问题、解决问题。

情感方面：真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用，积极参加机器人编程教学活动，参加机器人有关比赛、机器人百科知识赛等各种课外活动,养成关注科技知识和科技的发展习惯。纳英特科技机器人事业部第一节、认识机器人（建议课时：2课时）本节首先让同学们了解什么是机器人、机器人的产生、发展、种类及其广泛的应用，使学生产生想了解和学习机器人的强烈欲望。然后结合具体教学用的机器人，让学生了解机器人的一般组成及工作原理。纳英特科技机器人事业部机器人具有那些特性?它有特有的机械结构；（是一种物理状态，具有一定的形态）它有自身的大脑；（控制机器人的程序）能够完成一定的动作；（任何机器人都有一定的动作表现）纳英特科技机器人事业部机器人的发展历史1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中定义了“robota”1954年，GeorgeDeval开发出第一台可编程机器人1962年，Unimation公司成立，出现了最早了工业机器人，第一位用户是GM1964年，MIT，StanfordUniversity等成立人工智能研究所1965年，CarnegieMellonUniversity建立机器人研究所纳英特科技机器人事业部机器人发展趋势用于制造生产线结构化环境下规则工作具有简单智能的工业机器人工程、社会服务、人类生活等各个领域适应非结构环境下的各种灵活需求具有综合和集成能力的智能机器人纳英特科技机器人事业部机器人分类-按应用分类工业机器人特种机器人

娱乐机器人服务机器人军用机器人水下机器人农业机器人……纳英特科技机器人事业部建立数学模型前进停止后退停止程序开始程序结束机器人从货仓出发

前进去码头停下来装货后退返回货仓停下卸货

任务结束流程图5431码头货仓21、机器人从货仓出发

2、前进一段距离

3、停下来装货

4、后退返回货仓

5、停下卸货

6、任务结束建立数学模型及流程图纳英特科技机器人事业部机器人编程环境内容介绍及调试要点编程软件的介绍了解机器人驱动机构的原理如何进行机器人走直线如何进行速度的调整如何进行时间的设定机器人的调试机器人走直线是机器人控制的基础,是通过控制左右两个电机的转速来行动的,只有两个电机一致才能使机器人走直线;为了提高效率，需要教师的指导，要求学生分步调试。共同调试参数（时间与功率）最后随便从小组中指定一个同学的程序进行比赛，看哪组完成任务好。要求：3M的往返跑。纳英特科技机器人事业部第三节、机器人走正方形(控制模块-循环)本节首先了解机器人转弯的工作原理，通过走正方形的任务的编程，学生理解循环语句的使用方法。器材、场地准备器材：具有驱动装置的机器人场地：利用电脑室中的防静电板作机器人走的正方形相关知识：机器人的转弯循环结构的程序设计纳英特科技机器人事业部建立数学模型算法分析12345678①前进②左转90度③前进④左转90度⑤前进⑥左转90度⑦前进⑧左转90度算法表示纳英特科技机器人事业部建立流程图流程图机器人编程环境内容介绍转弯的实现方法、有哪些转弯情况在机器人编程环境如何来表示转弯在机器人编程环境中如何表示循环机器人的调试为了提高效率，需要教师的指导，要求学生分步调试。共同调试参数最后随便从小组中指定一个同学的程序进行比赛，看哪组完成任务好。要求：同学们编写一个程序让机器人走一个等边三角形，各边相等，各角都是60度纳英特科技机器人事业部第四节、机器人认路（传感器认识及条件判断，建议2课时）本节主要介绍传感器的概念与作用，使学生掌握声音、红外传感器的使用方法，进一步掌握条件语句的用法，通过任务的分析与实践理解机器人认路的工作原理。红外传感器（数字）声控传感器（模拟）灰度传感器（模拟）器材、场地准备器材：机器人、声音传感器1个、红外传感器2个（或灰度传感器个）场地：机器人认路的场地（黑色电工胶带）纳英特科技机器人事业部建立数学模型123算法分析①都检测黑线，前进②左检测白，慢速右转③右检测白慢速左转④有声音停止纳英特科技机器人事业部建立流程图机器人编程环境内容介绍什么条件下（声音有）停止有哪些条件转弯，转弯幅度的调试在机器人编程环境如何来表示条件循环在机器人编程环境中如何表示条件判断YNYNY开始结束如左传感器有信号如右传感器有信号向右转向左转前进是否有声音信号N纳英特科技机器人事业部编程实现机器人的调试传感器是否安装正确（连线），位置是否合适（灵敏度），下载测试程序测试速度的调试转弯幅度的调试最后随便从小组中指定一个同学的程序进行比赛，看哪组完成任务好。任务：用黑地，白线。AB纳英特科技机器人事业部提出任务走迷宫是一项比较有趣的活动，可以考验每个人的记忆力、判断力等能力。如果让机器人走迷宫，会发生什么情况呢？如图所示是一个简易的迷宫场地，要求机器人从迷宫的绿色起点出发，寻找黄色出口，走出迷宫，在寻找过程中不许碰到墙。纳英特科技机器人事业部建立数学模型（左手法则）算法分析前面没有障碍左侧有障碍

左手法则之一右转左侧、前方都有障碍左手法则之二左手法则之三左转左侧无障碍前方左方行动无有前进有有右转有无左转无无无动作纳英特科技机器人事业部第六节、机器人灭火（子程序的调用，建议2课时）本节介绍火焰传感器的使用方法。通过机器人灭火任务的分析，掌握分析复杂问题的方法，理解机器人探测火焰与扑灭火焰的工作原理。器材、场地准备器材：机器人、红外传感器2个，火焰传感器2个场地：机器人灭火的场地（木板搭建）纳英特科技机器人事业部提出任务火灾发生时，消防队员都会不顾一切地跃身火海救人，但他们的生命安全令人担心，如何保证人们安全、使火灾的损失减少到最低程度？我们设想让机器人在公共安全领域发挥他的重要作用。机器人走入楼房，传感器敏捷地探测到火源，警报器闪耀，找到火源，使灭火剂对准火源，将火扑灭。这样的情形肯定在不久的将来会变成现实。今天我们就来设计一个机器人，让它在一个模拟的房间里完成灭火的任务。纳英特科技机器人事业部建立数学模型算法分析左前方右左方行动无无迷宫有无左转无有右转有有启动风扇灭火纳英特科技机器人事业部建立流程图流程图机器人编程环境内容介绍在机器人编程环境中如何子程序的建立和调用NNYNYNY右转打开风扇10秒左或右两侧是否有光关闭风扇结束左转开始左右两侧都探测到光源右侧探测到光源左侧探测到光源迷宫纳英特科技机器人事业部编程实现机器人的调试火焰传感器安装的高度与角度风扇安装的高度环境光线的影响没有对准火源灭火如何处理？原地转或左右摆动灭火调试时先迷宫再灭火任务：改变火源摆放的房间是否能灭火；

组织全班或全校的比赛纳英特科技机器人事业部机器人设备的配备标准（40学生/班）3类配备（4个学生1台，教师1台，备用1台）12台2类配备（3个学生1台，教师1台，备用1台）16台1类配备（2个学生1台，教师1台，备用1台）22台名称序号部件内容单位单价订量金额基础套件A1主板（9路数字、5路模拟、1对红外交互、4路电机接口、液晶显示）通讯线、“Z”字型减速马达（250转/分钟、轮子各2）套120011200A2积木套件套1101110传感器C1红外（避障）传感器（数字）（检测1-20CM内物体存在）个502100C6火焰传感器（模拟）（亦可检测足球）个30