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TB6612FNG模块相对于传统的L298N上提高很多,体积上也大幅度减少，在额定范围内，基本不发热，当然也就显得更加娇TB6612的的用TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机下面分别是控制两个电机的IO口STBY口接单片机的IO口电机全部停止，置1通过AIN1AIN2，BIN1，BIN2来控VM12VVCC接5V电源GND接电源负极1接单片机 真值表AIN101AIN210停正反 2BIN1 BIN2 停止正 反 逻辑真值输输模式状态HHHLL制LHHHLH反LHLHLL制HLHHHL正HLLHLL制LLHH停L待理单片机定时器输出设置如图3所示。首先需设置T/C中断寄TCCRxBI/0时，输出频率f TIMSKx|=1<<toiex;<p="">DDRx|=(1<<pxx);< 度提高的同时，f也将减半，以下代码得到f=fclk/64/512。占空比大小的改变通过对输出比较寄存OCRxx的数值操作来实现，例如当OCRxx=203占空比为204/256=80编程时将速度变量值写入OCRxx寄存通过电位器调速试验来检测TB6612FNG的控制与电机输出转速间的线4ADC控制状态寄存器ADCSRA和ADC多路复用选择寄存器ADMUX选择ADC频率和通试验中，随着电位器阻值的调整，TB6612FNG出和输入之间具有良好的线性关系。器件输出状态在驱动/制动之间切换时，电机转速和占空比之切换，所以表1中的INl/IN2一般不采用L/L控制组合。高而增大;f较低时，利于降低功耗，并能提高调速线性度，但过低的过大的占空比会影响电机驱动电流的稳定性和

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