中职 物联网应用基础实训4.4教学课件 网页制作基础教程（Dreamweaver CS6 第2版）

中职物联网应用基础实训4.4教学课件网页制作基础教程（DreamweaverCS6第2版）工信版第四单元

CC2530单片机基础任务卡4.4断而有序——通用I/O中断任务卡4.4断而有序——通用I/O中断

上一个任务介绍了CC2530输入输出的基础知识，并通过对Zigbee板上LED灯的控制，学习了如何配置并控制I/O端口的功能和数据传输方向。本任务将继续学习CC2530单片机I/O端口引起外部中断的方法，实现利用SW1按键中断来控制流水灯的暂停和启动。问题1：中断的含义？问题2：CC2530中断过程？拓展问题：CC2530各种中断源的使用？任务提出41.理解单片机中断的概念和作用2.了解中断的处理过程3.掌握CC2530外部中断的配置方法4.掌握中断处理函数的编写方法任务目标4任务卡4.4断而有序——通用I/O中断1.了解中断通过图4-27了解中断的含义和流程。通过知识链接了解中断的概念。任务实施4图4-27任务卡4.4断而有序——通用I/O中断2.CC2530的中断系统（1）中断源CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。根据本任务知识链接的内容了解CC2530的18个中断源及优先级。（2）中断初始化CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚设置为输入后，都可以勇于产生中断，要使用某些引脚的外部中断功能，必须要进行中断初始化。操作步骤如图4_28所示。任务卡4.4断而有序——通用I/O中断任务卡4.4断而有序——通用I/O中断图4-28第一步，使能端口组中断功能本任务使用SW1按键（P1_2引脚）作为外部中断，则需要将P1端口组中断功能开启，即设置寄存器IEN2的P1IE位为1。IEN2寄存器描述如表4-13所示。代码：IEN2|=0X10;任务卡4.4断而有序——通用I/O中断第二步，使能某端口中断功能使能P1_2端口中断，即设置寄存器P1IEN的第2位为1。P1IEN寄存器描述如表4-14所示。代码：P1IEN|=1;任务卡4.4断而有序——通用I/O中断第三步，设置中断触发方式按键SW1按下过程中P1_2端口的电信号产生下降沿跳变，松开过程中电信号产生上升沿跳变。本任务要求按键按下后流水灯暂停，将PICTL寄存器第1位置位1，P1_2端口被设置为下降沿触发方式。PICTL寄存器描述如表4-15所示。 代码：PICTL

=0x02;任务卡4.4断而有序——通用I/O中断第四步，设置中断优先级本任务只使用了一个中断，此处不必设置优先级。第五步，使能系统总中断中断系统总开关控制需要设置IEN0寄存器的第7位即EA位为1。IEN0寄存器描述如表4-16所示。代码：EA=1;任务卡4.4断而有序——通用I/O中断（3）中断标志例如，P1IFG

&=~0x04;

是清除P1_2引脚的中断状态标志位。PxIFG寄存器的描述分别如表4-17和表4-18所示。任务卡4.4断而有序——通用I/O中断3.中断函数CC2530中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：#pragma

vector

=

中断向量//本任务SW1对应P1_2,向量值为PINT_VECTOR或0X7B__interrupt

void

函数名称(void){/*此处编写中断处理函数的具体程序*/PxIFG

=

0;

//清除Px引脚的中断状态标志位//P1IFG

=

0;PxIF

=

0;

//清除Px端口组的中断状态标志位//P1IF=0;}任务卡4.4断而有序——通用I/O中断4.实现按键中断——流水灯效果的暂停与继续（1）实现流水灯:要实现流水灯的效果，需要使用While语句。将While语句设为无限循环,使开关灯效果不断重复，即可实现流水灯效果。代码如下。while(1){delay(500);LED1=1;delay(500);LED1=0;delay(500);LED2=1;delay(500);LED2=0;delay(500);LED3=1;delay(500);LED3=0;delay(500);LED4=1;delay(500);LED4=0;}任务卡4.4断而有序——通用I/O中断（2）标志位：我们前面已经将SW1设置为中断端口，所以想要在流水灯中实现停暂和启动，需要在延时函数中添加一个标志位，当标志位为0时程序就会继续流水灯效果，当为1时，就会暂停流水灯。我们需要再次利用While语句，在延时函数中使用这个标志位。代码如下。unsignedcharflag_Pause=0;//流水灯运行标志位，为1暂停，为0运行。voiddelay(unsignedinttime){unsignedinti;

unsignedcharj;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<240;j++){asm("NOP");//asm用来在C代码中嵌入汇编语言操作，汇编命令nop是空操作，消耗1个指令周期。asm("NOP");asm("NOP");while(flag_Pause);//根据flag_Pause的值确定是否在此循环}}任务卡4.4断而有序——通用I/O中断（3）中断函数：只需要在中断函数中调整标志位的值，就可以实现停暂流水灯的效果。代码如下。#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1_INT(void){if(P1IFG&0x04)//如果P1_2口中断标志位置位{if(flag_Pause==0){

flag_Pause=1;

}else{flag_Pause=0;

}P1IFG&=~0x04;//清除P1_2口中断标志位}P1IF=0;//清除P1口中断标志位}任务卡4.4断而有序——通用I/O中断（4）参照4单元资源文件夹中的4.5工程，编写此程序，实现流水灯启停效果。也可以直接将工程中的hex文件烧写入ZigBee板中，观察效果。流水灯启停效果可以扫描二维码4-6观看视频。二维码4_6任务卡4.4断而有序——通用I/O中断1.总结

利用中断功能实现了流水灯的启停操作2.目标达成测试（1）要使用SW1按键（P1_2引脚）作为外部中断，则需要将

端口组中断功能开启，即设置寄存器IEN2的P1IE位为1。代码为IEN2|=

;（2）P1IEN寄存器的作用是使能

端口组的某一个引脚的中断，例如P1IEN|=0x04;表示使能

引脚端口的中断功能。任务总结4任务卡4.4断而有序——通用I/O中断（3）设置中断触发方式，使用__________________寄存器。（4）使能总中断的代码是__________________。（5）中断的初始化有哪几步，按照顺序填入序号。

（）使能端口组中某些位的中断

（）使能端口组中断功能

（）使能总中断

（）设置中断优先级

（）设置中断触发方式（6）中断函数的声明分为哪几部分，写出这几个关键字______________________________。任务卡4.4断而有序——通用I/O中断1.编写一个程序，使用中断方式，用SW1键控制LED1的亮灭状态。要求如下（1）ZigBee板上电后，LED1灯熄灭。（2）按下SW1后，LED1灯点亮。（3）再次按下SW1后，LED1灯熄灭。（4）重复2、3步骤。能力拓展4任务卡4.4断而有序——通用I/O中断2.大赛题目：将Zigbee小模块上SW1按键设置为外部中断输入引脚。在中断服务函数中，控制一个LED6灯的开关切换，也就是原来LED是点亮的熄灭，原来熄灭的点亮。同时在主程序中，运行一段跑马灯程序，使LED3和LED4