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文档简介
1三、动系为定轴转动时的加速度合成定理绝对运动：圆周运动相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动动点：M点动系：圆盘？M2P是定轴转动刚体上的任意一点定轴转动刚体上任意一点的速度和加速度x’y’z’是固连在刚体上的坐标系3
动点：M
动系：o’x’y’z’
定系：oxyz
瞬时重合点：P4加速度合成定理科氏加速度:(Coriolisacceleration)
例：已知动系的角速度和动点的相对速度，求动点的科氏加速度。5例：已知滑块以匀速u平移，求在图示位置时，杆的角速度和角加速度。解：动点：动系：定系：
运动分析绝对运动：相对运动：牵连运动：求：牵连速度和牵连加速度板上与杆的接触点BOA杆地面/机座oAB直线运动直线运动定轴转动速度分析：6oB加速度分析：7如何选取动点与动系动点、动系不能选在同一个刚体上相对运动轨迹简单（直线、圆）8方法一：动点：套筒A
动系：摇杆O1B
方法二：动点：摇杆O1B
上的A
动系：OA杆
9方法一：动点：套筒A
动系：摇杆O1B
10方法二：动点：摇杆O1B
上的A
动系：OA杆
11如何选取动点、动系OAc12例：已知
AB=L，求图示瞬时，小环M的速度MABA’B’MABA’B’MABA’B’动点：小环M动系：杆AA’动点：小环M动系：杆BB’？？1314例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆
AB上中点
D
的速度和加速度。OABD1:取AB杆上的D为动点，套筒为动系解：求速度2:取A点为动点套筒为动系15OABDOABDD点加速度分析研究A点加速度？
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