1＋X机器人复习题库与答案

1＋X机器人复习题库与答案1、运动指令中的CNT表示什么？()A、计数器B、累加器C、转弯半径D、精确定位答案：C2、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：C3、在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板答案：C4、通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点答案：C5、机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。A、泡沫灭火B、毛毯扑打C、二氧化碳灭火器D、浇水答案：A6、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为1~16时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16答案：B7、在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()A、编号为0的用户坐标系B、编号为0的工具坐标系C、默认的用户坐标系D、关节坐标系答案：C8、具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、已加工且具有光滑表面的零件B、粗糙的毛坯件C、具有较大平面的零件D、易碎类零件答案：B9、码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV答案：A10、示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态答案：A11、在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量答案：A12、使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去答案：A13、码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成A、经路式样B、循环式样C、等待式样D、堆下式样答案：A14、TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。A、6B、8C、10D、12答案：B15、在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正确答案：C16、使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。A、FANUC机器人需先加载程序才能试运行B、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序C、被调用的程序不能进行试运行D、试运行程序必须从第一行程序开始执行答案：B17、脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s答案：C18、以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）答案：C19、PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。A、PNS0138B、PNS0126C、PNS0142D、PNS0148答案：A20、模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、程序设置的速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、100%速度答案：C21、使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。A、示教器界面打开的程序B、程序表中的第一个程序C、程序表中的最后一个程序D、指定程序名的程序答案：A22、以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的B、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。C、用户坐标系是直角坐标系D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试答案：B23、外围设备输入信号UI[7]表示（）A、Home：回HOME信号B、Enable：使能信号C、Start：启动信号D、PNSTROBE：PNS选通信号答案：A24、使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向答案：B25、当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、单步B、连续C、顺序D、逆序答案：A26、R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）A、2B、5C、6D、10答案：D27、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。A、相同B、不同C、偏差越大越好D、无所谓答案：A28、在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离答案：A29、当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、11%B、13%C、15%D、FINE答案：C30、常用的运动附加指令“PTH”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令答案：B31、搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）A、100msB、1sC、10sD、100s答案：B32、示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以答案：C33、在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。A、一致B、比实际时间慢C、比实际时间快D、不一致答案：A34、系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备答案：A35、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、WC、PD、R答案：D36、关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系B、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R不发生变化的情况C、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R不发生变化的情况D、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况答案：B37、手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。A、世界坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D、关节坐标系答案：A38、创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB答案：B39、当机器人即将发生碰撞时，应快速按下（）。A、停止按钮B、运动键C、紧急停止按钮D、电源开关答案：C40、以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、用户坐标系B、手动坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：D41、以下哪个单位不能作为直线运动的速度单位。()A、%B、sC、msD、mm/s答案：A42、外围设备输出信号UO[19]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出答案：C43、以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV答案：C44、在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、3B、4C、5D、6答案：B45、手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B46、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置答案：B47、FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户答案：B48、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%答案：C49、FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR答案：D50、Select指令的作用是（）。A、循环B、选择性执行C、计数D、定时答案：B51、"当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续答案：B52、工业机器人工作范围是指（）或手腕中心所能达到的集合。A、手臂末端B、手臂C、机械手D、行走部分答案：A53、出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。A、J5B、J6C、J4D、J3答案：A54、使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度答案：B55、用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧答案：A56、（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、世界B、用户C、工具D、关节答案：D57、以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()A、Ri]B、Pi]C、PRi]D、PRRi]]答案：A58、外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号答案：D59、以下哪个不是示教器的作用（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）答案：D60、码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形答案：A61、外围设备输出信号UO[4]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出答案：D62、外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号答案：A63、“R[i]=值”为一般寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、PRi，j]B、DOi]C、PRi]D、UIi]答案：C64、在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~15B、1~16C、1~17D、1~18答案：B65、UI[10]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4答案：B66、以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的答案：D67、码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器答案：C68、以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO1]=PULSEB、DO1]=PULSE，0.2secC、DO1]=R1]D、DO1]=PR1]答案：D69、手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、不动B、单轴运动C、两个轴一起动作D、一个轴先动，另一个轴后动答案：C70、气吸式手部的应用特点有（）。A、依靠摩擦力拾取工件B、需要工件有两个可夹持的表面C、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件D、适合拾取易碎类零件答案：D71、TCP的中文名是（）。A、工具中心点B、起始点C、HOME点D、坐标点答案：A72、创建程序时，程序名不能以()作为开头.A、空格、符号B、符号、数字C、空格、数字D、空格、符号、数字答案：D73、码垛寄存器共有（）个。A、10B、18C、32D、64答案：C74、备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件答案：B75、当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM答案：D76、当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、0%~100%B、1%~100%C、2%~100%D、1%~99%答案：B77、外围设备输出信号UO[10]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出答案：B78、在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B79、系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线答案：B80、当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、1%B、3%C、5%D、FINE答案：C81、CO2气保焊焊枪通常安装在机器人六轴法兰盘。A、正确B、错误答案：A82、使用I/OModelA/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定A、正确B、错误答案：A83、系统文件是存储运行应用工具软件系统的控制程序或系统使用的数据的文件。A、正确B、错误答案：A84、FANUC工业机器人第5轴可以旋转360度A、正确B、错误答案：B85、不管TP有效开关的状态如何，TP上的急停按钮被按下时，机器人都