机械原理试题

机械原理自测题库一单选题（共63题）

1、钱链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐

角。

A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆

答：

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。

A.主动件B.从动件C.机

架D.摇杆

答：

3、•个K大于1的锐链四杆机构与1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系

数K。

A.大于1B.小于1C.等于

1D.等于2

答：

4、在设计钱链四杆机构时，应使最小传动角Yo

A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0。D.45°

答：

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。

A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损

C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动

答：

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。

A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑

C.制造方便，易获得较高的精度I）.从动件的行程可较大

答：

7、_____盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆

C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆

答:

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者

在推程段最大压力角的关系为O

A.偏置比对心大B.对心比偏置大

C.一样大D.不一定

答:

9、下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A.等速运动规律B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。

A.增大基圆半径B.改用滚子推杆

C.改变凸轮转向D.改为偏置宜动尖顶推杆

11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度

答：

12、渐开线在基圆上的压力角为.

A.20°B.0°C.15°D

.25°

13、渐开线标准齿轮是指m、a、♦、c♦均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。

A.小于B.大于C.等于D.小于

且等于

答:

14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的必须相等。

A.直径B.宽度C.齿数D.模数

答:

15、齿数大于42,压力角=20。的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆基圆。

A.小于B.大于C.等于D.小

于且等于

答：

16、渐开线直齿圆柱齿轮转动的重合度是实际啮合线段与的比值。

A.齿距B.基圆齿距C.齿厚D.齿槽宽

17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮_____上的压力角。

A.基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根

答:

18、用标准齿条型刀具加工*=1、20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为。

A14B15C16D17

答：

19、正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。

A大于B小于C等于D小于且等于

答：

20、负变位齿轮的分度圆齿槽宽标准齿轮的分度圆齿槽宽。

A小于B大于C等于D小于且等于

答：

21、若两轮的变位系数&=0,则该对齿轮传动中的轮2为齿轮。

A正变位B负变位C非标准D标准

答:

22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在上。

A端面B轴面C主平面D法面

答；

23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数=8,法面压力角20°,斜齿轮的齿数20,

分度圆上的螺旋角8=20。，则斜齿轮上的节圆直径等于。

A170.27B169.27C171.27D172.27

答:

24、在蜗杆蜗轮传动中，用来计算传动比i”是错误的.

Ai12=o>)/to2Bi1221Cii22iDiL

答：

25、在两轴的交错角£=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须

A相反B相异C相同D相对

26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数其实际齿数Z。

A小于B小于且等于C等于D大于

答：

27、机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时o

A.一样B.大C.小D.A、C的可能性都存在

28、机器运转出现周期性速度波动的原因是。

A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；

C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期;

D.机器中各运动副的位置布置不合理。

答：

29、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态

静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是。

A.数值相同，方向一致；B.数值相同，方向相反；

C.数值不同，方向一致：D.数值不同，方向相反.

答：

30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在。

A.升程开始点；B.升程结束点；

C.升程中点；D.升程开始点和升程结束点;

31、齿轮传动中,重合度越大。

A.模数越大；B.齿数越多；C.中心距越小

答：

32、有一四杆机构，其行程速比系数1,该机构急回作用。

A.没有；B.有；C.不一定有

答：

33、曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。

A.改变构件相对尺寸；B.改变运动副尺寸；C.改变构件形状

答：

34、机构具有确定运动的条件是。

A.机构的自由度大于零；

B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数：

C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；

D.前面的答案都不对

答：

35、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。

A.非周期性；B.周期性；

C.周期性与非周期性：I).前面的答案都不对

答：

36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

A.等速；B.等加速等减速：C.正弦加速度;D.余弦加速度

答：

37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向,并且要沿着

方向。

A.不断改变；B.维持不变；C.中心线；

D.基圆内公切线；E.节圆公切线

38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作

A.往复等速运动；B.往复变速运动；

C.往复变速摆动；D.往复等速摆动

39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

A.等速；B.等加速等减速；C.正弦加速度;

D.余弦加速度；E.正弦加速度一正弦减速度

40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向时，将引入虚约束。

A.相同、相平行；B.不重叠；C.相反；D.交叉

答:

41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是.

A.曲柄;B.滑块:C.连杆;D.导杆

答:

42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮无关。

A.分度圆压力角；B.齿数；C.模数

答：

43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为,回程许用压力角常取。

A.0°；B.30°；C.700~80°；D.90°

答：

44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

A.等速；B.等加速等减速；C.正弦加速度；I).余弦加速度

45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线时，将引入虚约束。

A.交叉；B.重合；C.相平行；

D.不重合；E.成直角；F.成锐角

答：

46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是运动规律。

A.等速：B.等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度

a

0

答:

47、曲柄摇杆机构，为主动件是存在死点的条件。

A.曲柄；B.摇杆C.连杆

答：

48、回转构件经过静平衡后可使机构的代数和为零。

A.离心惯性力；B.离心惯性力偶；C.轴向力

答：

49、四杆机构在死点时，传动角Y是：。

A.y>0°；B.等于0°；C.0°<y<90"；D.大于90°

答：

50、凡是驱动机械产生运动的力统称为—力，其特征是该力与其作用点的速度方向—或成—，其所

作的功为一。

A.驱动；B.平衡；C.阻抗；D.消耗功；E.正功；

F.相同；G.相反；H.锐角；I.钝角；J.负功

答：

52、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是渐开线，由于制造上的原因，实际齿形用渐开线代替,

所以实际齿形是有理论误差的。

A.球面；B.平面；C.分度圆锥面；I).背锥面；E.轴面

答：

53、从平衡条件可知，动平衡转子静平衡的，静平衡转子动平衡的。

A.一定是；B.不一定是；C.一定不是

答：

54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时。

A.一样B.大C.小

答：

55、己知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数8,压力角a.=20°,斜齿轮齿数Z产20,分度

圆上的螺旋角B=15°,此齿轮的节圆直径等于。

A.169.27B.170.27C.171.27D.165.64

答：

56、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。

A.曲柄B.连杆C.机座

答：

57、模数为2,压力角20。，齿数20,齿顶圆直径43.2的渐开线直齿圆柱齿轮是齿轮。

A标准B正变位C负变位

答：

58、斜齿轮的端面压力角与法面压力角相比较应是o

A=B>C>

答：

59、渐开线直齿轮发生根切在场合.

A模数较大B齿数较少C模数较少

答:

60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为。

A、牵连瞬心：B、绝对瞬心：C、相对瞬心。

答：

61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角.

A、大于啮合角；B、等于啮合角；C、小于啮合角。

答：

62、在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。

答：

63、在图示4个分图中，图_是川级杆组，其余都是个II级杆组的组合。

答：

机械原理自测题库一问答题（共26题）

1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角9=30。，摇杆工作时间为7秒，试问：

（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？

2、在图示导杆机构中，已知：=40,试问：（1）若机构成为摆动导杆时，的最小值为多少？（2）为原动

件时，机构的传动角为多大？（3）若=50,且此机构成为转动导杆时，的最小值为多少？

B

'2

题2图

3、在钱链四杆机构中，己知：=400,=150,=350,=300,且杆为原动件，杆为机架，试问构件能否

作整周回转，为什么？

4、一对渐开线齿廓啮合时，在啮合点上两轮的压力角是否相等？有没有压力角相等的啮合位置？

5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？

6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？

7、机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？

8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数2h-a,试推导出标准斜齿圆柱齿

轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。

9、试推导出齿条形刀具展成切制渐开线标准外齿轮不发生根切的最少齿数为2h『。，式中*为齿顶高系

数，a为压力角。

10、平面较链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

11、压力角如何定义？并举一例说明。

12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？

13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否

相同？

14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程50，偏距16,行程速比系数1.2,求曲柄和连杆的长度。

15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？

16、在建立机器的等效动力学模型时，等效构件的等效力和等效力矩、等效质量和等效惯量是按照什么原

则计算的？

17、机器产生周期性速度波动的原因是什么？

18、刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？

19、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？

20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。

21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。

22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°,它们肯定是标准齿轮吗？

23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么

不良影响？

24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？

25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？

26、速度波动的形式有哪几种？各用什么办法来调节？

机械原理自测题库—判断题（共127题）

题1图

2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（）

3.在图示机构中，已知以及机构尺寸，为求解心点的加速度，只要列出一个矢量方程的次就可以用

4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作

为瞬时重合点。（）

5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的加的方向是对的。

题5

图题6图

6.图刁〈机构中，因为12,12,所以3B23M=23侬1。（）

7.平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n（l）/2。（）

8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。（）

9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。（）

10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。（）

11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数1。（）

12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时I则机构有两

个死点位置。（）

13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（）

14.在锐链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它

两杆杆长之和。（）

15.钱链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（）

16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（）

17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（）

18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小

值Y不小于某一许用值［丫］。（）

19.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫可能出现在曲柄与机架两个共线位置

之一处。（）

20.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角Y可能出现在曲柄与机架（即滑块的

导路）相平行的位置。（）

21.摆动导杆机构不存在急回特性。（）

22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（）

23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。（）

24.双摇杆机构不会出现死点位置。（）

25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角。必不等于0,故它总具有急回特征。（）

26.图示钱链四杆机构中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。

)

B

vlOmm/

题26图

27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（）

28.在较链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（）

29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（）

30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”

位置。（）

31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（）

32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（）

33.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程

运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。（）

34.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。

-（）

35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。（）

36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。（）

37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（）

38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（）

39.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。因此，只要将理论廓线上

各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。（）

40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。（）

41.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运

动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。（）

42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速

运动，且它们的绝对值相等。（）

43.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速轻载的凸轮机构中。

)

44.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一

条阿米德螺旋线。()

45.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲

击。()

46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。

-()

47.凸轮的理论廓线与实际廊线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。()

48.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后，若改

为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的运动规律。()

49.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。()

50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽

度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。

-()

51.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。

()

52.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底与实际轮廓线相切的

切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现的位

置处。()

53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。

()

54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。

-()

55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。()

56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是3()

57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角-•定为20。。()

58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。()

59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。()

60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。()

61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。()

62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。()

63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廊曲线，都不是渐开线。

-()

64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。（）

65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。

）

66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。（）

67.共物齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。（）

68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。（）

69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为。（）

70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。（）

71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。（）

72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。

）

73.用成形铳刀加工a=20°,=1,13的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（）

74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为a的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数

的齿轮。（）

75.齿数z>17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x<0,也一定不会发生根切。

-（）

76.变位系数工=°的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。（）

77.一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。（）

78.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径加大了。（）

79.渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S增大了。（）

80.渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐开线在齿根部分的压

力角大。（)

81.只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x,,X?都是正值时，这对齿轮传动才叫正传动。

()

82.渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高增大了。（）

83.一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距（z「）/2时，则必定是一对标准齿轮传动。（）

8虫影响渐开线齿廓形状的参数有z,a等，但同模数无关。（）

85.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。（)

86.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。()

87.渐开线标准直齿圆柱齿轮A,分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但

节圆可以有两个。()

88,a,.,c.都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。()

89.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。()

90.对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用一2(g-a)进行计算，但式中，，

as必须分别用，，-代替。()

91.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数4,

第二对齿轮的模数5,则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。()

92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一

对标准齿轮的无侧隙啮合传动。()

93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。

()

94.重合度e=l。35表示在转过一个基圆周节的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时

间为两对齿啮合。()

95.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式a««

()

96.a=20%*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。()

97.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮

时，也必定不会发生根切。()

98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铳刀加工。

()

99.变位齿轮传动的中心距a'=(zj2+(x。m。()

100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们

能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。()

101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。()

102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的

重合度比前者要大。()

103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()

104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()

105.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定

可驱动系杆。（）

106.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。（）

107.设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工

序。（）

108.经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

（）

109.为了完全平衡四杆钱链机构的总惯性力，可以采用在杆和杆上各自加上平衡质量和根”来

达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。（）

110.通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零，从

而减小或消除机架的振动。（）

111.作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到

平衡。（）

112.若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动

副中的动压力。（）

113.绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目

的。（）

114.为了完全平衡四杆钱链机构的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆较链机构'C'D来

达到。条件是各杆件质量分布和大小相同。（）

115.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。（）

116.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。（）

117.机器稳定运转的含义是指原动件（机器主轴）作等速转动。（）

118.机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。（）

119.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机

器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。（)

120.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它不是原机器中各

运动构件的质量（转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。（）

121.机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的

矢量和。（）

122.机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它不是原机器中所有外力（矩）的合力,

而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。（）

123.机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得

机构的真实运动前是无法计算的。（）

124.机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在

未求得机构的真实运动前是无法计算的。（）

125.为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。

（）

126.不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，

分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。（）

127.为了使机器稳定运转，机罂中必须安装飞轮。（）

机械原理自测题库一分析计算题（共88题）

1、试计算图示机构的自由度（若有复合钱链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断

该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出

拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。

题2图

3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。

4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合较链、局部自由度或虚约束，则在图

上明确指出。

题4图

5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。

题5图

6、试计算图示机构的自由度。（若有复合较链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。）并指

出杆组的数目与级别以及机构级别。

7、计算下列机构的自由度（有复合较链、虚约束和局部自由度请指出）

8、图示的钱链四杆机构中，已知=

%c=125mm,例=10aZ/s,顺时针转动,试用瞬心法求：

1）当e=15°时，点c的速度;

2）当e=15。时,构件上（即线上或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度值。

C

9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度31=10转动。凸轮为一偏心圆，其半径R,=25,

15,50,*,=90°,试用瞬心法求机构2的角速度32。

3

题9图

10、在图示机构中，已知长度2040,NNB=90°0=100(1),请用速度瞬心法求C点的速度

的大小和方向

11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知20。4010,试用作图法求出此机构的极位夹角0、

行程速比系数K、行程S,并标出图示位置的传动角。

题11图

12、试将图示机构①进行高副低代，绘出简图；②分别计算其代替后的自由度

E

13、判断下列图示机构为何种钱链四杆机构？并简要说明理由(图中数字代表杆件长度)

题13图

14、计算图示机构的自由度(如有复合钱链、局部自由度和虚约束，应指出)。

15、在图示钱链四杆机构中，已知：50,35,30,为机架。试问:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且为曲柄，求的最大值；

(2)若此机构为双曲柄机构，求的最小值；

(3)若此机构为双摇杆机构，求的取值范围。

C

B

题15图

16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件自y轴沿顺时针转过储z=60。到达晨时，构件,

顺时针转过科2=45。，恰与x轴重合。此时，滑块6在x轴上自G移动到其位移$2=20,滑

块C,距的距离为।=60,试用几何法确定N和氏点的位置。

17、已知曲柄摇杆机构各杆杆长分别为50,220,100,最小允许传动角［丫］=60°,试确定机架

长度的尺寸范围。

18、在钱链四杆机构中，已知30,75,50,且为原动件，为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时

的长度范围。

19、设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度9,11,另外两杆长度之和25,试求c,d长度

各为多少(取整数，单位自定)？并可选用哪些构件为机架？

20、如图示一曲柄摇杆机构。已知600,500,摇杆摆角。=60°,摇杆左极限与夹角61=60°,

试确定曲柄和连杆长度。

21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0=40,凸

轮以3=20逆时针旋转。试求：

(1)在B点接触时推杆的速度；

(2)推杆的运动规律(推程)；

(3)凸轮机构在B点接触时的压力角；

(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？

22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，0为凸轮的几何中心,

01为凸轮的回转中心。直线与垂直，且靠=瓦/2=30,试计算：

(1)该凸轮机构中B、D两点的压力角；

(2)该凸轮机构推杆的行程h。

23、如图13所示，已知一偏心圆盘40,滚子半径10,90,70,转轴0到圆盘中心C的距

离20,圆盘逆时针方向回转。

(D标出凸轮机构在图示位置时的压力角a,画出基圆，求基圆半径r。；

(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度力及相应的凸轮转角3。

题23图

24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，、为圆弧，、为直线，A、B为直线与圆弧的切点。

已知8,r0=15,OC=0D=30,N30°,试求:

(1)推杆的升程h,凸轮推程运动角为30,回程运动角6'0和远休止角602；

(2)推杆推程最大压力角a的数值及出现的位置；

(3)推杆回程最大压力角。'的数值及出现的位置。

25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如图所示)，试用图解法求出推杆的运动规律s—6