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文档简介

打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业机械系统设计打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业 打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业功能2适应性3性能4可靠度5使用寿命6人机工程7安全性8要求打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业能(黑箱)有被加工工件噪声发热1三、确定工艺原理与传动轴相连的各机构控制送料,定位,与进刀等工艺动作,最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地(1)原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类:此类原动机就是把自然界的能源直接转变为机械能,称为一次原动机。属此类原动机就是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能,(2)选择原动机时需考虑的因素:2:考虑原动机的机械特性与工作制度与工作相匹配。:考虑工作环境的影响。打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业构。1:对于小功率传动,应在考虑满足性能的需要下,选用结构简单的传动装置,3:当执行机构要求变速时,若能与动力机调速比相适应,可直接连接或采用定传动比的传动装置;当执行机构要求变速范围大,用动力机调速不能满足机械特性与经济性要求时,则应采用变传动比传动;除执行机构要尽量采用有级变速。4:执行机构上载荷变化频繁,且可能出现过载,这时应加过载保护装置。半自动半自动打孔机(功能树)主功能主功能动力功能传动功能控制动能送料进刀刀头旋转齿轮齿条带传动减速箱六杆机构过载保护人机交互打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业六、确定每种功能方案,形态学矩阵选用经济成本相对较低,而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求,故我们这里就采用行星轮系来实现我由于我们设计的机构要有间歇往复的运动,有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动,当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两进料也要要求有一定的间歇运动,我们可以用圆锥齿轮来实现换向,然后通过与齿轮的啮合来传递,再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度焊接一个圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀、用形态学矩阵法创建机械系统运动方案矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为:N=3×3×3×3×3=243打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业表2边界进入系统的就是被加工的工件,出去的就是已完成钻孔的工件程及执行机构的选择,确定了以下两种运动方案:方案一:A1+B3+C3+D3+E2方案二:A1+B2+C1+D3+E2。案一rmin要求的主轴转速为2r/min,利用行星打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业构来传递齿轮机构,当进刀的时候,凸轮在推程阶段运行,很容易通过机构传递带条啮合、带动动刀头来完成钻孔,摆杆转动的幅度也就是等于齿廓转动的幅度,两个齿轮来传4、定位夹紧系统:打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业采用六杆机构来代替曲柄滑块机构,由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大,故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇,所以不8-进刀装置打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业定位系统采用的就是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮,因为定位系统要有间歇,所以就要使用凸轮机构,但如果就是平底推杆从动件,则凸轮就会失真,若增加凸轮的基圆半径,那么凸轮机构的结构就会很大,也不求实际,所以就采用一个了。图1-电机2-带传动3-减速箱4-送料装置5-钻头6-夹紧装置7-定位装置打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业要参数确定送料连杆机构:采用如下机构来送料,根据要求,进料机构工作行程为40mm,可取K+1ABBCCDDA60CE=40EF=8现轮,且为力封闭凸轮机构,利用弹簧打孔机的结构原理设计机械系统设计大作业凸轮摆杆的运动规律一致;弧形齿条所转具体设计步骤如下:0凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮,且为力封闭凸轮机构,利用弹簧力来使滚子与得我们所需要的运动规律,满足加工要求,而且响应快速,机构简单紧凑。具体设计如下:

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