双闭环调速系统simulink仿真

仅供个人参考双闭环流速系统1、真目求:某晶闸管供电的双闭环直流调速系统整流装置采用三相桥式电路基本数据如下：Foruseinstudyandnotforcommercialuse直流电动机：、136A、1460r/min,40;晶闸管装置的放大系数：s

=,允许过载电流倍数λ=1.5；电枢回路总电阻：R=0.5ΩForuseinstudyandnotforcommercialuse时间常数：

T0.03,0.18s;l电流反馈系数：β=0.05V/A;转速反馈系数α=;设计要求：设计电流调节器，要求电流超调量≤。要求转速无静差，空载起动到额定转速超调量δ≤。对以上调节器的设计采用工程设计方法。、电流调节器的设计：根据工程设计的方法将电流环校成典型Ⅰ系统典型Ⅰ系统的跟随性较好超调量较小。Oi

。KI

1T

i

=

135.1

T0.03l

；

1.013i

т=0.03根据上述的设计参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为σ，符合设计要求不得用于商业用途

仅供个人参考动态框架图：b、转速环设计：根据工程的方法设计转速环：令h=5;T=

1KI

0.00740.01SON

,=hT=5*0.0174=0.087S;hK22T动态框架图：

不得用于商业用途

仅供个人参考2实验图形及据分析、电流环调节器分析：KT=0.5时，当

i

1.03,

т时的电流的波形：KT=0.25，电流环输出的波形：不得用于商业用途

仅供个人参考从波形中可以看出此时的电枢电流没有超调量，存在稳态误差。KT=1.0时，电流环输出的波形：此时的超调量较大，但上升时间快。总结：从以上各电流环的图形得KT越大时上升时间越快，但同时超调量也比较大，当KT=0.5时，各项动态参数较合理。b、转速环图形：不得用于商业用途

仅供个人参考取KT=0.5，h=5时情况下，空载起动时波形：满载运行时起动的波形：抗干扰性的测试：不得用于商业用途

仅供个人参考4、调试分析过程及真描述系统惯性环节滞后大，造成系统稳定前震荡较多通过调节Ki，适当减小值可以减小震荡减小超调使系统性能得到改善,又从书上及互联网上了解到若采用PID调节即加入微分环节，适当调节可以使系统震荡减弱。5、总通过这次课程设计，我从中学到了如何利用建立模型来仿真一个实际系统，这次我们就是利用simulink建模的方法来仿真单闭环直流调速系统,从中我学到了如何初始化simulink何调用设置模块何连接系统框图，怎样查看示波器等，还学到了稳定边界法这种科学有效的参数整定方法。学习和设计的过程虽然辛苦却也快乐别是和一群志同道合的朋友同学们一起努力相互切磋探讨去充分挖掘解决问题之道以及发掘知识的魅力我相信科学的探索是永无止境的正是由于这种求知的渴望才让人类越发强大和充满智慧,这次课程设计也很好的锻炼了我对知识的实践应用能力，也让我充分认识到了应用前的知识都是停留在书本上的死知识有将其用于实践才能充分认识到其价值所在，才能将知识用活用好。不得用于商业用途

仅供个人参考仅供个用学习、究不得用商业用。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse.NurfürdenpersönlichenfürStudien,Forschung,zukommerziellenZweckenverwendetwerden.Pourl'étudeetrechercheuniquementàdesfinspersonnelles;pasàdesfinscommerciales.толькдлялюдей,которыеиспользую