PLC实验指导书内容(全文)解读

PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应仔细预习实验实验内容，明的确验实验目的。二、依据实验实验任务，制定出的确可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。三、做实验实验以前，自行检查所装备仪器、元件资料、工具等能否齐备。若发现缺件，应立刻向实验实验指导教师申明，并恳求解决。一定频频重申，须在获得实验实验指导教师检查电路赞同后才可通电。四、实验实验过程中，应严格依照仪器操作规程操作。实验实验中若发现设备故障，应立刻断电，保护现场，并报告实验实验指导教师办理。五、实验实验中，若发生破坏仪器，丢掉资料、工具等，应填写仪器破坏报告，写明破坏（丢掉）原由，分清性质，报告专业主任、主管系主任办理。六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师批阅认同后，方可拆掉线路，整理工具。并将元件、资料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。七、将实验实验台和仪器设备擦抹洁净，仪器连线整理好，摆放齐整。以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上署名，方可走开实验室。1八、实验实验完成，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室洁净、整齐。九、按学校所发的一致表格，实验实验课后，仔细填写实验实验报告；课程实验后，仔细填写课程实验报告。十、注意人身安全，未经实验实验指导教师赞同，不得办理强电部分。防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制定2008年3月1订正2PLC实验室仪器设备管理制度依据教委及学校的有关精神，联合本实验室的实质状况，特制定“PLC仪器设备管理制度”以下：一、仪器购买计划，由实验室主任提早提交系里，并在系务会上议论通事后，由系主任向主管部门提出申请，经赞同以后，交器械科购买。二、新购入的仪器设备，实验教师实时开箱盘点查收，由器械科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立刻登入仪器设备帐，填写固定财产卡片。三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。四、实验室的仪器设备一般不可以外借，若校内其余实验室暂时借用，经实验室主任赞同后，应办理借用手续。五、需要对外调拨、转让、出租和租借的仪器设备，由学校器械科一致办理。六、因故障破坏或时间长仪器老化而需要裁减更新的仪器设备，由实验室主任报告经系部赞同后报经学校器械科办理。破坏（丢掉）或维修的仪器应实时填写“仪器设备破坏及维修记录表”。七、有关人员应按期查对实验室全部的仪器设备，做到帐、物、卡符合，查对日期由学校有关部门确立。防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制定2008年3月1订正3PLC实验室安全制度一、实验实验中注意人身安全。含有强电内容的操作，不经实验实训指导教师赞同不得擅自着手，以防触电。二、实验室防火设专人负责，按期检查火灾隐情，实时清除火灾隐患，保证不失火、实验室中应有灭火器等专用灭火设备。三、实验室不得寄存自行车及生活用品。严格恪守实验室操作规程，不违章操作设备，保证仪器设备安全。四、爱惜实验室公物，不得以任何借口事项破坏公共设备。五、走开实验室以前，务必关掉电源。六、节假日前后，实验室主任与系安全小组共同检查实验室的安全状况，防患于已然。七、实验实验指导教师、实验室主任应付实验室的安全作不按期检查，填写“实验室安全检查记录表”。八、本着对实验室安全高度负责的态度，实验室主任、实验实验指导教师应不按期参加学校有关安全会议或培训班，仔细学习有关文件精神，掌握防患技巧。防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制定2008年3月1订正4防灾仪器系PLC实验室仪器设备破坏及维修记录表仪器设备名称校编号破坏（丢掉）日期破坏程度负责人带课教师破坏（丢掉）状况说明：维修（补偿）状况记录：本表作为我系各实验室仪器设备更新维修的原始数据，各实验室应照实填写，并妥为保留备查。防灾仪器系2008-3-15防灾仪器系PLC实验室安全检查记录表实验室负责人安全检查人检查日期填表人检查结果办理建议备注本表作为我系各实验室安全检查的记录表，各实验室应在学期初、期末及不按期的检查中照实填写，并妥为保留备查。防灾仪器系2008-3-16实验一PLC装置认识与PLC软件的使用一实验目的1、加深理解PLC的工作原理。2、掌握PLC的构造。3、掌握PLC的工作步骤。4、掌握PLC软件的安装方法。5、熟习PLC软件的工作环境、掌握编程软件的基本使用方法。6、掌握PLC与电脑联机工作的方法。二实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、连结导线若干。3、编程电电缆一根。4、编程器一台。三实验预习PLC的工作原理与面板构造，PLC的软件应用与基本次序指令。四、实验内容1、PLC面板认识以松下FP1C40机型为主，认识PLC主机（又称主控单元）的输入、输出端子、I/O铭牌、电源端子、编程口、方式选择开关、运行监督指示灯、电池座、拔码器、电位器、导轨、波特率选择开关、扩展槽等。2、用适配器、编程电缆、接通电源、将PLC与电脑联机，察看PLC的运行状态。3、用适配器、编程电缆、接通电源、将PLC与编程器接通，察看PLC的运行状态。4、PLC软件的安装将安装光盘装入光驱中，自动运行后，输入产品序列号，即能成功，安装完后在桌面上会有“FPWIN.GR”快捷图标出现。5、熟习编程工作环境（1）点击桌面上的“FPWIN.GR”快捷图标第一出现2-1画面，假如已有编好的PLC程序，则可选择“翻开已有文件”，假如预先已下载到PLC中，选择“由PLC上载”可在联机后将PLC中的程序上传，一般都是没有程序，因此，大部分状况下都选择“创立新文件”。7图2-1翻开编程软件时第一出现的画面2）选择PLC机型在选择“创立新文件”后，软件要求选择PLC机型。注意PLC实验室中有三种型号的机型，分别是FP1C40，FP0C14、FP∑，依据所在装置的PLC机型进行选择。图2-2选择PLC机型对话框3）PLC工作环境进入PLC的工作环境，可见软件的操作界面如图2-3所示。8菜单栏工具栏说明栏程序区段栏功能键栏图2-3PLC工作环境菜单栏：排列了PLC编程软件各菜单命令。工具栏：供给了常有命令的快捷操作方式。说明栏：可显示光标所在地点的设备或指令所附加的说明。功能键栏：利用鼠标和按功能键，可选择所需的指令或功能。程序区段栏：假如程序显示区内呈灰色，这表示需要进行程序转换，可按功能键中的“”，或许按CTRL+F1键。6、输入第一个PLC程序注意光标停在程序显示区段，以梯形图方式输入你的第一个梯形图程序，在输入过程中，练习各指令、菜单的作用和使用方法，程序结束后，按“SHIFT+E”或菜单命令、功能键中功能指令，出现结束行：“----（ED）-----”，PG变换后，可下载到PLC中。7、PLC和电脑联机工作91）输入好PLC程序。2）用编程电缆将PLC装置和电脑经过编程口联接好。3）接通PLC的电源。4）点击工具栏中的“”按钮，练习PLC程序的下载，注意察看PLC程序能否已从电脑中下载到PLC装置中，点击“”按钮，练习将PLC程序从PLC装置中上传至电脑中（注意都有下载或上传进度条）。五、练习程序1、输入以下图程序，并变换成指令表，理解程序的意义。2、输入以下图程序，并变换成指令表，理解程序的意义3、输入以下图程序，理解微分指令的工作原理4、输入以下图程序5、输入以下图程序10实验二准时器应用一、实验目的）熟习准时指令。）掌握准时指令的基本应用。二、实验设备1）TVT-90E可编程序控制器训练装置。2）连结导线若干。3）编程电缆一根。4）电脑一台。三、实验预习有关“准时器”指令章节。四、实验内容1、使用常数K直接准时。梯形图助记符输入程序，察看准时器的倒计时方式，假如程序不可以达成准时任务，应当补填的程序行是：11该程序所准时间为：＿＿＿＿＿＿＿＿。2、使用预置值寄存器SVn间接准时举例（n一般为0～99）用改锥调理PLC中的拨码器，可见此处的值在0～255之间变化，本例调至100，当X0接通时，值递减梯形图程序指令表程序实质时序图监控100100R90100STR9010[F0MV,DT9040,SV99]X0TMX99,SV992F0(MV)X0DT90407SV99T99软件中此标记为触点接通STX0Y0T99Y08TMX99[]SV9911STT9912OTY0(ED)13ED图2-1使用SV间接准时本程序合用于有拨码器的FP1、FPX0和FPΣ机型。程序中，DT9040对应PLC中V0拨码器，用“一字”改锥可改变此中的值，本例使用T99准时器，准时10s。程序第一将DT9040中的值传给SV99。当按下X0时，SV中的值送给经过值寄存器EV99，EV99中的值递减，当T99接通时，Y0接通。使用SV间接准时，特别灵巧，特别合用于现场。3、输入以下图程序，领会准时器的工作原理五、设计任务1、利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比为2：1。2、设某工件加工过程分为四道工序达成，共需30s,其时序要求如图2-2所示。X0为运行控制开关，X0=ON时，启动和运行；X0=OFF时停机。并且每次启动均从第一道工序开始。利用TM指令实现上述分级准时控制，并察看T1-T4通断状况以及准时器经过值的变化情12况。3、编程提示1）任务1可经过准时器互锁轮番导通，再由此中一个准时器控制输出。2）任务2可用两种方法来实现：用4个准时器分别设置4到工序的时间，经过程序挨次启动之。用一个准时器设置全过程时间，在用若干条比较指令来判断和启动各道工序。（3）用比较指令时要注意，TM是减1准时器。当预约值30sK300）开始记数，过5.5s后其经过值寄存器EV内的值应变成K245TMX），因此只有当比较结果EV内容〈=K245时方可启动下一道工序。以次类推，即可达成要求温次序控制过程。图2-2工件加工工序图六、复习131）不一样机型，准时器的编号范围是多少？2）剖析下边的梯形图，依据其时序图写出其实现的功能。图2-3准时器应用梯形图14实验三计数器应用一、实验目的1、加深对计数指令的理解、掌握计数指令的基本应用。2、进一步熟习编程软件的使用方法。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、连结导线若干。3、编程电缆一根4、电脑一台三、实验预习1、计数指令2、编程软件四、实验内容1、输入练习程序将表3-1中的程序输入PLC中，察看并记录运行结果。表3-1梯形图程序实时序图梯形图助记符动作时序图?152、计数器的串连使用输入以下程序，在达到计数值多少此后，Y0接通。X0CT100X1K3C100C100CT101X1K4C101C101CT102X1K5C102Y0[]（ED）图3-1计数器串连扩大计数范围五、设计任务1、用CT指令取代TM指令实现图2-2所示的加工工序要求。2、用一个按钮开关（X2）控制三个灯（Y1、Y2、Y3），按钮开关三下1#灯亮，一再下2#灯亮，一再下3#灯亮，再按一下全灭。这样频频。3、用可逆技术指令（F118UDC）实现下述控制过程。X2=ON加计数从1#灯亮------3#灯亮X2=OFF减计数从3#灯亮------1#灯亮X3=ON复位全灭注：从1#灯亮到2#灯亮中间间隔3个数。16实验四数据移位控制一、实验目的1、加深理解数据移位指令的功能、掌握数据移位指令的应用。2、进一步掌握PLC软件的使用。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、连结导线若干。3、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习、数据移位指令。四、实验内容任务1）利用移位指令（SR）使输出的8个灯从右至左以1s速度挨次亮；当灯全亮后再从右至左挨次灭。这样频频运行（拜见图4-1）。图4-1参照程序此程序不可以正确达成所定任务，请把修更正确的程序写在实验报告中。17（2）利用左右移位指令（F119LRSR）移位，示例程序拜见图4-2。图4-2参照程序使用“数据监控”技术监控左/右移9次的结果为：___________3）读懂以下程序，详细说明当运行此段程序将会获得什么结果。图4-3思虑题梯形图思虑题：图4-3的程序中为何要用微分指令？如直接用接点取代，将会出现什么现象？编程提示1）因为FP1-C24型机只有8位输出显示，而移位和循环移位指令一般倒是针对16位数据，为了使所能看到的移位状态不中断，需采纳相应的举措。2）在使用SR指令时要注意，该指令只好对内部继电器（WR）18进行位移，因此要用传递指令，把位移结果送给输出继电器（WY0）。五、设计任务设计一个程序实现一个灯以1s的间隔从右至左亮，再从左至右亮，灯的总数为16只。19实验五控制转移操作一、实验目的1、掌握跳转指令。2、掌握Loop循环指令。3、掌握子程序指令及设计。二、实验设备1、TVT-90E训练装置。2、连结导线一套、编程电缆一根。3、电脑一台。三、实验预习预习控制指令1节的知识。四、实验内容1、跳转指令。输入以下程序，要求按下按钮时，察看程序的跳转，获得时序图。图5-1跳转程序2、Loop循环指令。履行如图7-2程序，写出操作方法和DT0、DT1的最后察看结果。20图5-2Loop程序依据察看结果，达成以下填空。第一次按下X0时，（DT0）=＿＿＿；（DT1）=＿＿＿；第二次按下X0时，（DT0）=＿＿＿；（DT1）=＿＿＿；第＿次按下X0时，（DT0）=0；（DT1）=＿＿＿；3、子程序履行如图5-3程序，说明子程序有几层嵌套？要求获得Y2输出波形，写出其正确操作步骤。图5-3子程序21实验六步进控制一、实验目的用PLC进行步进控制。、实验设备1、TVT-90E训练装置。2、连结导线一套、编程电缆一根。3、电脑一台。三、实验预习有关步进指令的知识。四、实验内容1．步进控制1-次序控制梯形图程序指令表程序实质时序图监控步进指令的开始应当有NSTPX00STX0(NSTP0)1NSTP0监控设备(SSTP0)4SSTP0过7OTY0X0输出能够直接接左母线Y08STX1程[]9NSTL1X10X112SSTP1X2(NSTL1)15OTY1X316STX2Y0（SSTP1）17NSTL2Y120SSTP2Y1过23OTY2Y2[]24STX3程X2125CSTP2(NSTL2)28STPE29EDSSTP2）Y2过程[]2X3（CSTP2）最后一个步进过程一定有CSTP指令(STPE)步进指令结束(ED)应当有STPE图6-1步进控制-次序控制22程序实时序图如图8-1所示，操作步骤以下。1）当X0接通时，NSTP触发进入过程0，Y0输出。2）当X1接通时，除去过程0同时进入过程1，Y1接通。3）再接通X2，除去过程1并进入过程2，Y2接通。4）当X3接通时，除去过程2，结束全部步进过程。2．步进指令2-选择分支控制梯形图程序指令表程序X00STX0(NSTP0)1NSTP0(SSTP0)4SSTP07OTY0Y08STX1[]9NSTP1X112STX213NSTP2(NSTP1)过程0X216SSTP119OTY1(NSTP2)20STX3（SSTP1）21NSTPX324SSTP3Y127OTY2[]过程128STX4X329NSTP332SSTP3(NSTP3)35OTY336STX5（SSTP2）37CSTP3Y240STPE41ED[]过程2X4（NSTP3）(SSTP3)Y3X5[]过程3CSTP3）(STPE)(ED)

实质时序图监控监控设备X0X1X2X3X4X5Y0Y1Y2Y3选择分支控制流程图X0过程0输出Y0X1X2过程1输出Y1过程2输出Y2X3X4过程3输出Y3X5结束图6-2步进指令2-选择分支控制图6-2是一个二分支选择构造的梯形图，触发条件有X1和X2两个。1）当X0接通时，进入过程0，输出Y0。232）假如触发条件X1接通，则进入过程1，输出Y1（因为已进入过程1，假如触发条件X2接通，则不会进入过程2，可见到时序图中X2接通时没有Y2接通），在过程1中，接通X3，则进入过程3，输出Y3。3）假如触发条件X2接通，则进入过程2，输出Y2。按下X4，则进入过程3，输出Y3。4）按下X5，结束全部过程。图6-2中的时序图是进入过程1时的时序图。进入分支过程2的时序图读者可亲身一试。五、总结1．在步进度序区中，输出能够直接同左母线相连，这是特别独出心裁的地方。2．在步进度序区中，不可以使用MC和MCE、JP和LBL、LOOP和LBL、ED和CNDE指令。3．在步进度序区中，一个过程是从一个SSTP指令开始到下一个SSTP指令，或一个SSTP指令到STPE指令。4．在一般梯形图中，由一条NSTP或NSTL指令激发并进入步进区，并且该指令一定要有触发信号。5．下一个步进过程的开始同时也除去上一个步进过程。因为既没有下一个步进过程来除去，也不可以自除去，因此，最后一个步进过程一定用CSTP指令除去，并且步进控制程序区结束应有STPE指令。六、设计任务用步进指令实现并行控制。24一个传递线上货物分送，货车到传递线分岔口处遇到翻门的控制，货车按1：2的比率交替进入两个岔口。25实验七数据传输应用一、实验目的1、深入理解传递指令的功能、掌握传递指令的使用。2、进一步掌握PLC编程软件，要点是数据监控功能。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、连结导线若干。3、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习1、传递指令。2、比较指令。四、实验内容1、16位数据传输图7-1数据传输指令举例梯形图程序拜见图7-1，这是一个将数据传输指令和比较指令结合的例子。26当程序下载后，可见DT1、DT0中的数为“0”。因为知足（DT0）≠K50的条件，Y2接通。当按下X0后，用传输指令F0将K50传输到DT0中，将K72传输到DT1中。因为（DT0）=K50，Y0接通；因为（DT0）=K50且（DT1）=K72知足（DT1）>K70的条件，Y1接通；固然（DT0）=K50但（DT1）=K72不知足（DT1）≥K80的条件，Y2不接通。2、16位数据求反传输梯形图程序见图9-2。按下X0，将WR0中的数据求反送至WR1中，同时把DT1、DT0中的数据求反传输至DT3、DT2中，从（b）图中能够看出每位在传输前后都相反。（a）程序源区：H555516位求反传输目的区：?源区：HCD15555532位求反传输目的区：?（b）数据监控结果图7-216位数据求反传输依据实质的数据监控结果，填写以下数据：第一个“？”应当是：＿＿＿第二个“？”应当是：＿＿＿；2、大块数据传输27程序拜见图9-3。当X0接通时，将16进制数据H155、H111、H222分别传输到WR1、DT0、DT1中。当接通X1时，F7指令将DT0、WR1两个16位寄存器中的数据一次传输到DT2为首地点的数据寄存器中（即DT0→DT2、WR0→DT3）；F1指令达成的传输操作为DT0→DT4、DT1→DT5；F8指令将DT0～DT3之间的数据传输到DT6为首地点的数据寄存器中（即DT0→DT6、DT1→DT7、DT2→DT8、DT3→DT9）；F10指令将WR0～WR2中的数据传输到DT10～DT13数据寄存器中（即WR0→DT10、WR1→DT11、WR2→DT12）。当X2接通时，F190指令将DT0、DT2、DT4三个16位寄存器分别送给DT11、DT12、DT13；F191指令分别将DT0～DT5之间的数据传输到DT14为首地点的数据寄存器中（即DT0→DT14、DT1DT15、DT2→DT16、DT3→DT17、DT4→DT18、DT5→DT19）。当X3接通时，将“0”送至DT0～DT20、WR0～WR2的数据寄存器中，即对数据寄存器DT0～DT20、WR0～WR2清零。数据互换假定数据寄存器（DT0）=H111、（DT1）=H555、（DT2）=HABC、DT3）=H100、（DT4）=H888、（DT5）=HAAA，试将（DT0）和DT1）中的数据进行互换，（DT2）中的数据高8位和低8位进行互换。再将（DT0）～（DT2）中的数据和（DT3）～（DT5）互换。28图7-3大块数据传输数据监控结果见图9-4。图7-4数据监控结果编写的程序见图9-5（请达成程序中的？）。程序一上电，即便用高级指令，将H111、H555、HABC、H100、H888、HAAA传入数据寄存器（DT0）～（DT5）中。当按下X0时，互换（DT0）和（DT1）中的数据。按下X1时，使用＿＿＿＿指令互换（DT2）中的高低半个字节，按下X2后，将（DT0）～（DT2）和（DT3）～（DT5）中的数据互换。操作的最后结果为：29DT0）=＿＿、（DT1）=＿＿、（DT2）=＿＿、DT3）=＿＿、（DT4）=＿＿、（DT5）=＿＿。??⋯⋯?图7-5数据互换五、设计任务1、用传递指令实现X1=ON时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0-DT2中，X0=ON时又可全清零优先；X2=ON时，可将DT0-DT2的内容拷到以DT3为首地点的地区内；X3=ON时，互换DT3、DT4中的内容；X4=ON时，互换DT3中高低低半个字节。2、用传递指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：X0=OFF时，Xn=ON输出端第n个灯亮，其余灭；X0=ON时，Xn=ON输出端第n个灯灭，其余亮。（此中n=1~7,自左向右排序。）3、编程提示：在编写该程序时，为了使运行过程中输出老是反映最后一个控制开关的动作结果，需先把闭合使显示的结果译为十六进制数，再以上涨沿微分形式送入同一中间寄存器中。若X7=OFF，WR0内容直接传给WR0；若X7=ON，WR0内容求反后传给WR0。30实验八算术运算应用一、实验目的1、加深理解算术运算指令的功能、掌握算术运算指令的应用。2、进一步掌握PLC软件的使用（要点掌握数据监控功能）。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、连结导线若干。3、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习、算术运算指令。四、实验内容1、任务分别用Bin算法和Bcd算法运算指令达成下式的计算：(12344321)12345651234要求：①X1=ON时计算：X0=ON时全清零。②各步运算结果存入DT0-DT6中，并记录下来。③若要将运算结果与正确答案进行比较，当结果等于550且没有余数时，Y0=ON，不然Y1=ON。2、编程提示31①、本程序调试过程中，需监督各步运算结果，在编写程序时，也要注意有些运算数据较大，要用多位运算指令。②、用Bin算术指令时，运算数以“K”，“H”形式输入均可，而用BCD算术运算指令时，运算数只好以“H”形式输入，不然以为错误，使运算中断。3、参照程序图8-1BIN运算梯形图程序五、设计任务1.用BCD码编写该程序。2.达成下式的计算[5600-（1230+5640)*2002]/25632实验九电机控制一、实验目的用PLC控制电动机正反转和Y/△启动。、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-1电机控制实验板，如11-1所示。3、连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习电气控制中有关“电机正转/反转、Y接和△接”知识。四、实验内容1、控制要求：按下启动按钮SB1，电动机运行，且KMY接通。2S后KMY断开，KM△接通，即达成Y/△启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。2、I/O（输入输出口）分派。输入输出SB1X0KMYY0KM1Y2SB2X1KM△Y13、按11-2所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。33图9-1电动机控制实验板图9-2电动机控制梯形图34五、设计任务用PLC控制库房大门的自动翻开和封闭，以便让车辆进入库房，本系统用两种不一样的传感器检测车辆。控制要求以下：在操作面板上设有SB1和SB2两个常开按钮，此顶用来开启大门控制系统，SB2用于停止大门系统。用超声波接收开关检测能否有车辆要进入大门。当本单位的车辆驶近大门时，车上发出特定编码的超声波，被门上的超声波接收辨别，输出逻辑“1信”号，则开启大门。用光电开关检测车辆能否已进入大门。光电开关由发射头和接收头两部分构成，发射头发出特定频谱的红外光束，由接收头加以接收。当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1；”当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0。”当光电开关检测到车辆已进入大门时，则封闭大门。门的上线装有限位开关SQ1，门的下线装有限位开关SQ2。门的上下运动由电机驱动，开门接触器KM1闭合时门翻开，关门接触器KM2闭合时门关下。35实验十八段码显示一、实验目的用PLC进行数值运算。、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-1八段码实验板。3、连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习算术运算指令、解码指令。四、实验内容1、控制要求一个四组抢答器，任一组率先按下按键后，显示器能实时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其余键按下无效，抢答器有复位开关，复位后可从头抢答。2、I/O分派：输入设备及编号输出设备及编号第一组按键X1a段数码管Y0第二组按键X2b段数码管Y1第三组按键X3c段数码管Y2第四组按键X4d段数码管Y3复位开关X5e段数码管Y436f段数码管Y5g段数码管Y6蜂鸣器Y73、按图12-1所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。图10-1八段码显示实验梯形图（不使用解码指令）37解法1：依据教材表4-9-3，要想使数字“1”亮，七段数码管中“b、c”两段要亮，同理，要使数字“2”要亮，七段数码管中“a、b、d、e、g”五个段要亮，而要使数字“1”、“2”、“3”、“4”要亮，此中，“b”段必亮，且每组按下抢答按钮时，蜂鸣器Y7都要响，根据这样的剖析，不使用解码指令编写的程序如图12-1所示。解法2：此题可使用解码指令直接编程，编写的程序如图12-2所示。程序的设计思想是当按下对应的组数按键时，第一把组号“1”、“2”、“3”、“4”存入数据寄存器DT0中，而后再用F91指令将DT0解码后送到输出继电器WY0中。当小组按下所在组的按键时，数码管显示对应的数字。要注意的是，本程序当一组抢答后不可以锁住抢答器，应当怎样加以改正？请读者自行剖析和思虑。图10-2用解码指令编写的抢答器程序38五、设计任务1、达成五组的抢答器设计，I/O分派后输入并运行程序（控制要求同四组抢答器）2、达成知足以下控制要求的程序设计，调试并运行程序。显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，即在时间t内键按下后，PLC自动判断其键号大于仍是小于前面按下的键号，若大于，则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。假如键按下的时间与复位的时间相差超出时间t则不论键号为多少，皆无效。复位键按下后，从头开始，显示器显示无效。图10-3八段码显示39实验十一数值运算一、实验目的1、加深理解数据移位指令的功能、掌握数据移位指令的应用。2、进一步掌握PLC软件的使用。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、连结导线若干。3、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习、数据移位指令。2、解码指令。四、实验内容、控制要求：从拔码器A1、A2分别输入1位BCD码，将这两位BCD码相加，显示其结果，有进位则显示器的小数点亮。、I/O分派输入输出A1——X0-X3a——Y0b——Y1A2——X4-X7c——Y2d——Y3e——Y4f——Y5g——Y6h——Y7403、按图13-1所示的梯形图程序输入程序。4、调试并运行程序。图11-1数值运算梯形图五、设计任务（注：以下三项内容的I/O分派与加法的分派同样）1、达成一位BCD码减一位BCD码的运算，显示运算结果，有借位则小数点亮。编制并调试运行程序。2、达成一位BCD码乘一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示个位，无小数点亮的表示十位。编制并调试运行程序。3、达成一位BCD码除一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，小数点不亮的表示余数。编制并调试运行程序。41实验十二天塔之光一、实验目的用PLC构成闪光控制系统。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-2天塔之光实验板，如图14-1所示。3、连结导线若干，编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习、准时器指令。、循环移位指令。四、实验内容①、控制要求隔灯闪耀：隔灯闪耀为每隔一个灯闪耀，即L3、L5、L7、L9亮1S后灭，接着L2、L4、L6、L8亮，1S后，再接着L3、L5、L7、L9灯亮，1S后灭，这样循环下去。②I/O分派输入输出启动按钮X0L2=Y0L3=Y1复位按钮X1L4=Y2L5=Y3L6=Y4L7=Y5L8=Y6L9=Y742五、设计任务1、隔两灯闪耀：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1S后灭，再接着L3、L6亮，1S后灭，L1、L4、L7亮，，这样循环下去。编制程序，并上机调试运行。2、发散型闪耀：L1灯亮2S后灭，接着L2、L3、L4灯亮2S灭，接着L6、L7、L8亮2S后灭，接着L1亮，2S后灭这样循环。编制程序并上机调试运行。图12-1天塔之光实验板43图12-2天塔之光实验梯形图3、斟酌并练习教材5.8节中的循环程序。44实验十三交通讯号灯控制一、实验目的用PLC构成交通讯好灯控制系统。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-3交通灯控制实验板，如图15-1所示。3、连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台三、实验预习、交通控制基本知识。、准时器指令的使用。四、实验内容1、控制要求开关合上后，东西绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时南北灯亮8S，接着绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S后，红灯又亮......循环。2、I/O分派输入输出X0-自动开关Y0-东西红灯Y1-东西黄灯Y2-东西绿灯Y3-南北红灯45Y4-南北黄灯Y5-南北绿灯3、按图13-2所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。五、设计任务1、基本控制要求同上述内容，不过绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，即A4、A3位输入，而绿灯闪耀和黄灯亮的时间皆为2S。编制程序，并用上机调试运行。2、在内容1的基础上增添手动控制。不论何时输入点X1的开关S2闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当S2翻开，输入点的X2开关S3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。编制程序，并上机调试运行。图13-1交通灯实验模板46图13-2交通灯控制梯形图3、当考虑人行横道时，怎样实现交通灯控制？按次序功能图法设计程序。47实验十四水塔水位自动控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-4水塔水位自动控制实验板，如图16-1所示。3、连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习、水位自动控制、传感器基本知识。四、实验内容1、控制要求当水塔水位低于低水位界（S4为ON表示）时，电磁阀Y翻开，于是进水（S4为OFF表示水位高于水池低水面界），当水位高于水位界（S3为ON表示），电磁阀Y封闭。2、I/O分派输入输出S4X2电磁阀YY1S3X33、按图16-2所示梯形输入程序。4、调试并运行程序。五、设计任务481、当水池水位低于水池水位界（S4为ON），电磁阀Y翻开进水（S4为OFF表示高于水池低水位界）。当水位高于水池高水位界S3为ON表示），阀Y封闭。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位，S2为ON，电机M运行，开始抽水。当水塔水位高水位界时，电机M停止。依据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。2、当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y翻开进水（Y为ON）准时器开始准时，2s此后，假如S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪耀，表示阀Y没进水，出现故障，S3为ON后，阀Y封闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON，电机M运行抽水。当水塔水位高于高水位界时电机M停止。依据上述控制要求编制带自诊疗的水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。49图14-1水塔水位控制梯形图图14-2水塔水位控制梯形图50实验十五自控成型机一、实验目的用PLC构成自控成型机实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-5自控成型机实验板，如图17-1所示。3、连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习传感器、自动控制、微分指令、设置和复位指令。四、实验内容1、控制要求1）初始状态当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。（2）启动运行当按下启动键，系统动作要求以下：1）Y2=ON上边液眼压缸的活塞向下运动，使S4=OFF。2）当该液压缸活塞降落到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。513）当A缸活塞运动到终点S1=ON时，并且C缸活塞液到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。第一，A、C缸液压返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF。4）当A、C液压缸返回到初始地点，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）当液压缸返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按键，从头启动，开始下一工件的加工。2、I/O分派输入输出启动开关（QA）X0电磁阀Y1Y1S1X1电磁阀Y2Y2S2X2电磁阀Y3Y3S3X3电磁阀Y4Y4]S4X4S5X5S6X63、按图17-2所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。五、设计任务1、控制要求（全自动控制）（1）初始状态52当按下启动键，系统动作要求以下：1）Y2=ON上边液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。2）当该液压缸活塞降落到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向右运行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）当A缸活塞运行到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。第一，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）当A、C液压缸返回到初始地点，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）当B液压缸返回到初始状态状态，S2=S6=ON时，系统回到初始状态，延时10S，拿出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。2、控制要求（带记数的全自动控制）（1）初始状态当将原料放入成型机时，各液压缸为初始状态Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）启动运行按动启动按键QA，系统动作要求以下：1）Y2=ON上边液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。2）当液压缸活塞降落到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。533）当A缸活塞运行到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料成型，各液压缸开始返回到原位。第一，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF。Y3=ON，使S1=SOFF。4）当A、C液压港回到初始地点，S2=S6=ON时，A液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）当液压缸返回到初始状态，S4=ON，系统回到初始状态，延时10S，拿出成品。6）此时，记一个成品数，而后，放入原料后，开始下一个工件的加工。3、停止操作按一下停止按键后，在目前的工件加工完成后，回到初始状态，并停止运行。图15-1自控成型机的实验板54图15-2自控成型机梯形图55实验十六自控轧钢机一、实验目的用PLC构成自控轧钢机系统。二、实验设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-6自控轧钢机实验板，如图18-1所示。3、连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习轧钢知识；自锁电路。四、实验内容1、控制要求当启动按钮按下，电动机M1、M2运行，传递钢板，检测传动带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON），表征有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消逝（为OFF），检测传递带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表征钢板到位，电磁阀Y1动用，电动机M3反转。S2消逝，S1有信号，电动机M3正转，这样循环下去，当按下泊车按钮则停机，需从头启动。2、I/O分派输入输出启动开关X0M1Y0S1X1M2Y156S2X2M3Y2泊车开关X3M3RY3Y1Y43、按图18-2所是梯形图输入程序。4、调试并运行程序。图16-1自控轧钢机五、设计任务分别达成知足以下控制要求的程序设计，并上机调试运行。1、当启动按键按下，电动机M1、M2运行，S1有信号后，电动机M3正转，S1的信号消逝，S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消逝，S1有信号，电动机M3正转，S1的57信号消逝，重复经过三次频频循环，S2有信号后，则停机一段时间（10s），拿出成品后，持续运行。2、基本要求同1内容，不过加上成品件数得计数功能，即停一次机记一次成品数后持续运行。图16-2自控轧钢机梯形图58实验十七多种液体自动混淆一、实验目的用PLC构成多种液体自动混淆系统。二、实验设备（1）TVT-90E可编程序控制器训练装置。（2）UNIT-7多种液体自动混淆实验板，如图19-1所示。3）连结导线一套、编程电缆一根。4）电脑一台。三、实验预习传感器、自动控制、电机、保持指令、准时器指令、微分指令四、实验内容1、控制要求（1）初始状态容器是空的，Y1、T2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。2）启动操作按下启动按钮，开始操作：）电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Y2为OFF）2）停止液体B注入时，开启搅拌机，搅拌混淆时间为10S。59）停止搅拌后放出混淆液体（Y4为ON），至液面高度降为L3后，在经5S停止放出（Y4为OFF）。3）停止操作按下停止键后，在目前操作完成后，停止操作，回到初始状态。2、I/O口分派输入输出启动按钮X0电磁阀Y1Y0停止按钮X1电磁阀Y2Y2L1X2电磁阀Y4Y3L2X3电磁阀MY4L3X43、按图19-2所示的梯形图输入程序。4、调试并运行。五、设计任务依据下述两种控制要求，编制三种液体自动混淆以及三种液体自动混淆加热的控制程序，上司调试并运行程序。1、三种液体自动混淆控制要求（1）初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，L1、L2、L3为OFF，搅拌机为OFF。（2）启动操作60按一下启动按钮，开始操作：）Y1=Y2=ON，液体A和B同时入容器，当达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即封闭Y1、Y2阀门，翻开液体C的阀门Y3。）当液体达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即封闭阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。）经10S搅拌平均后，M=OFF，停止搅动。）停止搅拌后放出混淆液体，Y4=ON，当液面降到L3后，在经5S容器放空，Y4=OFF。3）停止操作按下停止键，在目前混淆操作办理完成后，才停止操作。2、三种液体自动混淆加热的控制要求（1）、初始状态容器是空的，各个阀门皆封闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。2）、启动操作按一下启动按钮，开始操作：）Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即封闭Y1和Y2阀门，翻开液体C的阀门Y3。）当液面达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即封闭掉阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。3）经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始61加热。）当混淆液温度达到某一指定值市时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混淆液体。）当液面降落到L3时，L3从ON到OFF，在经过5S，容器放空，使Y4=OFF，开始下一周期。3）、停止操作按下停止键，在目前的混淆操作办理完成后，才停止操作（停在初始状态）。62图17-1多种液体自动混淆图17-2多种液体自动混淆控制梯形图思虑：比较教材中P212的程序。63实验十八自动送料装车系统一、实验目的用PLC构成系统自动送料装车系统。二、实验设备1、用TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-8自动送料装车系统实验板，如图20-1所示。3、连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台。三、实验预习自动控制、准时器指令、微分指令、保持指令、编程技巧四、实验内容1、控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯亮，表示赞同汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后翻开出料。当料满后（用S2断表示），料斗K2封闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车能够开走。2、按图20-2所示的梯形输入程序。3、调试并运行程序。4、I/O口分派64输入输出S1X1K2Y0L1Y2L2Y3M1Y4M2Y5M3Y6五、设计任务依据上述的两种控制要求分别编制不带车辆计数和带车辆计数的自动送料装车系统的控制程序，并上机调试运行。1、初始状态与前面实验同样。当料不满（S1为OFF，灯灭，料斗开关K2封闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1翻开（ON）进料，不然不进料。当汽车到来时M3运行，电动机M2在M3运行2s后运行，K2在M1运行2s后翻开出料，当料满后（用S2断表示），电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止。）2、控制要求同1，但增添每天装车数的统计功能（见20-2自动送料装车系统控制流程图）。65图18-1自动送料装车系统图18-2自动送料装车系统控制流程图66图18-3自动送料装车系统控制梯形图67课程设计时间与学分：课程实验课题每题时间长度为一周，学分为1学分。任务安排：系部在学期初依据教课计划报经教务处赞同后下达给实验室，详细实验时间由教务处一致安排。实验要求：1、实验开始，学生应填写规范的课程实验任务书；2、实验时期，学生应恪守实验室各项规定，在实验指导教师的指导下，仔细实验、勤苦研究、注意创新、重视能力，如期达成指定实验任务。3、实验结束，学生应填写规范的课程实验报告书，并将课程实训任务书和课程实验报告书上交，即作为成绩给出的依照，也作为实验室存档存案资料。成绩给出：联合实验任务达成状况、实验报告书撰写状况、实验时期的平常表现，由实验指导教师依照6：2：2的比率给出该课程的实验成绩。68课程设计1电梯控制一、设计目的掌握PLC编程技术；掌握用PLC构成电梯自控系统。二、设计仪器设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。2、UNIT-10电梯自控模型实验板，如课程实验图1-1所示。3、实验连结导线一套、编程电缆一根。4、电脑一台。三、设计内容及日程安排1、按图1-2所示的梯形图输入程序，调试并运行程序，并能达到以下控制要求：1）当轿箱停于1层或2层，或许3层时，按PB4按钮呼梯，则轿箱上涨至LS4停。2）当轿箱停于4层或3层，或许2层时，按PBI按钮呼梯，则轿箱降落至LS1停。3）当轿箱停于1层，若按PB2按钮呼梯，则轿箱上涨至LS2停，若按PB3按钮呼梯，则轿箱上涨至LS3停。4）当轿箱停于4层，若按PB3按钮呼梯，则轿箱降落至LS3停，若按PB2按钮呼梯，则轿箱降落至LS2停。5）当轿箱停于1层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿箱上涨至LS2暂停持续上涨至LS3，暂停后，持续上涨至S4停止。6）当轿箱停于4层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，69轿箱降落至LS3暂停后，持续降落至LS2，在LS2暂停后，持续下降至LS1停止。7）轿箱在楼梯间运行时间超出12s，电梯停止运行。8）当轿箱上涨（降落）途中，任何反方向降落（或上涨）的按钮呼梯均无效。楼层显示灯亮表征有该楼层信号恳求，灯灭表征楼层恳求信号消除。▲亮表示电梯上涨▼表示电梯降落此中I/O分派为输入输出呼梯按钮PB4--X0上涨▲--Y5呼梯按钮PB3--X1降落▼--Y0呼梯按钮PB2--X21层指示灯--Y1呼梯按钮PB1--X32层指示灯--Y2平层信号LS4--X43层指示灯--Y3平层信号LS3--X54层指示灯--Y4平层信号LS2--X6平层信号LS1--X7时间：二天2、编制程序达到以下控制要求电梯启动后，第一在一层，有呼喊则电梯上涨，上涨过程只响应大于等于目前楼层的内呼信号和上涨外信号，且记忆其余信号，并到70达内呼楼层和上涨的外呼楼层停止，且除去该楼层的内呼信号和上涨外信号。今后若无其余楼层内外呼信号（含记忆信号），则停止次楼层，如有则持续运行。抵达四楼后，有其余楼层内外呼信号则电梯下降，降落过程只响应小于等于目前楼层的内呼和降落外呼信号，记忆其余信号并在内呼和降落楼层停止，今后若无内外呼信号（含记忆信号）则停止此楼层，如有则持续运行。抵达一楼后，又从头开始上述循环。设定电梯匀速上涨或降落一层楼需3s，并且保证电梯的逗留时间许多于2s。楼层显示灯表示对应楼层的电梯门翻开。▲亮表示电梯上涨，▼表示电梯降落。时间：一天半3、编制程序达到以下控制要求a,电梯启动后，轿箱在一楼，如有一层呼梯信号，则开门。b,运行过程中可记忆并响应其余信号，内选优先。当呼梯信号大于目前楼层信号时上涨，呼梯信号小于目前楼层时降落。c,抵达呼喊楼层，平层后，开门，除去该记忆，目前楼层呼梯时可延缓开门。d,开门时期，可进行多层呼梯选择，若呼梯信号来自目前楼层双侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，抵达呼楼层后在反向运行，响应呼梯。e,若呼喊信号来自目前信号双侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。71若无呼梯信号，则轿箱停在目前楼层。g,电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时从头启动。h,从电梯启动开始，用七段码显示所在楼层直到结束。时间：一天课程实验图1-1电梯控制模型表示图72课程设计图1-2电梯控制PLC程序四、撰写设计报告书：半天五、参照资料与数据根源、《可编程序控制器原理、应用、实验》（第二版）机械工业第一版社，常斗南主编，李全利、张学武副主编73课程设计2邮件分拣系统一、设计目的用PLC构成邮件分拣控制系统。二、设计仪器设备（1）TVT-90E可编程序控制器训练装置。（2）UNIT-9邮件分拣机实验板，如图2-1所示。（3）连结导线一套、编程电缆一根。（4）电脑一台。注：UNIT-9邮件分拣机实验板的输入端子为一特别设计的端子，其原理图如图2-2所示，它的功能是：当输出端M5为ON时，S1自动产生脉冲信号模拟丈量电动机转速的光码盘信号。三、设计内容及日程安排1、按图2-3所示的梯形图输入程序，调试并运行程序，并能达到以下控制要求：启动后绿灯L2亮表示能够进邮件，S2为ON表示检测到了邮件，拨码器（XC-XF）模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红灯L1闪耀，表示犯错，电动机M1停止，从头启动后，能从头运行，若此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电动机M5运行，将邮件分拣至箱内完后L1灭，L2亮，表示可持续分拣邮件。2）I/O分派输入输出74S1-X0L2-Y0M2-Y4复位-X2L1-Y1M3-Y5启动-X3M5-Y2M4-Y6S2-X4M1-Y3时间：二天半2、编制程序达到以下控制要求开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是（1、2、3、4、5）任何一个时，则红灯L1闪耀，M5停止，从头启动。可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件的被检测到它的到来和它的邮码，机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。比如，在N2时刻，S2检测到邮码为2的邮件时，假如高速计数器得计数值为M2，则M2在（M2+N2）时刻动作，若高速计数器的记数值为M3，当在N3时刻检测到一个邮码为3的邮件时，M3在（M3+N3）时刻动作。时间：一天3、编制程序达到以下控制要求开机绿灯亮，电动机M5运行。当检测到邮件的邮码不是（1、2、3、4、5）中的任何一个时，则红灯L1闪耀，M5停止运行，当检测邮件欠资或未贴邮票时，则蜂鸣发出响声，M5停止。按动启动按钮，表示故障除去，从头启动。并可同时分拣多个邮件，其余要求同上。时间：一天四、撰写设计报告书：半天五、参照资料与数据根源75、《可编程序控