机械工程项目总体方案设计

/其次章总体方案设计2.1概述1.机械工程项目包括机电产品、专用设备、各种加工和装配自动化生产线等的研发，和全部的项目一样，具有唯一性、一次性、多目标性、整体性和寿命周期性等特点，同时要求投资较大，对胜利率的要求较高。一个胜利的项目须要在技术和管理上同时进行创新，依据机械工程项目的特点，=对于绝大多数项目而言，创新的性质和基础或技术的探讨是有很大的区分，主要体现在集成创新。有阅历的工程师在进行总体设计的时候，所采纳的技术至少有80~90%以上是成熟技术，也就是说一个总体方案的技术的可行性至少有85%的把握才能实施。由于成熟技术许多，对于同一功能，可以采纳多种不同的成熟技术组合实现，因此形成了不同的总体方案；其余的15%左右是原始创新技术。在项目的总体设计过程中，15%的技术原始创新构成了项目的核心技术，需花较大的精力进行探讨和探讨，包括理论探讨和试验验证，最终通过工程验证。由于机械工程项目干脆面对用户、社会，研发投入较大，项目的研发胜利，将为企业和社会带来干脆的经济效益，大多数状况下，将促进行业的发展；基础理论和技术的探讨，投入较小，以理论探讨和试验验证为基础的成果，只有在工程上得到应用后，才能真正体现其价值。对于机械工程项目的建设，总体方案的设计，确定了项目的技术和市场走向。本章内容结合相关老师的工程实践和一些资料的阐述，试图梳理出总体设计流程，并结合流程和案例，介绍总体设计各阶段的工作内容、要求以及相关学问。为今后从事机械工程项目设计工作时，知道从哪里入手，如何开展总体方案设计打下基础。2项目的发展周期分为五个阶段，分别为：概念阶段、开发阶段、实施阶段、结束阶段和应用阶段，其资源（人、财、物和时间）的投入量依据前述由小到大，在实施阶段达到最大，再由大到小。但一个项目是否能取得胜利，关键在于概念阶段所取得的成果，总体方案设计属于机械工程项目过程中的概念阶段中的一项任务，概念阶段的目标是对项目进行策划、可行性分析和决策，而总体方案设计是项目能否取得胜利的关键，不完善和不周密的技术方案，将导致全盘皆输（胎里疾），应当引起全部从事方案设计的人员充分的重视。……总体方案的设计，涉及到项目功能的定位、投入资金的大小、开发时间的长短、技术的先进性等，也包括建设的场地、运用的环境和对环境的影响等因素……进行总体方案设计的工作过程，大体如图所示……。3.总体方案设计的具体流程是：……，在进行总体方案中，应当同时设计多种能够实现功能需求的总体方案，以便进行分析和评价。同时，通过分析和评价，挖掘各方案中优势，以便集中这些优势，创建出更为合理和先进的方案。所以，进行总体方案设计，不是搞一轮方案，而是搞多轮以上的方案，并进行优化集合。4.本章内容2.2功能设计5.6.总体方案设计的第一步是进行功能需求分析。功能需求分析包括对市场需求分析和技术需求分析，其中市场需求分析结果依据市场调研和相关数据分析获得，包括：1）项目加工（生产）对象的市场容量分析。在此项分析中，将对项目功能进行定位的同时，还需对加工对象的成本构成进行分析，从而确定项目的研发意义、所需的加工实力、加工成本、项目的年产量等；2）项目的相关功能技术指标。即市场对项目功能的技术要求，加工对象、项目的研发成本和项目的技术指标有关，同样，项目的市场也和项目的技术指标有关（技术指标高，投入打，产品质量和成本高，在肯定程度下将影响市场容量）；3）市场可以接受的价格。即所研发的项目产品的市场价格，可以通过走访用户或者基于项目加工对象的成本分析，从提高劳动生产率，降低成本动身，进行核算。通过对市场可以接受的价格分析可知产品的最高成本，从而可以推算出本项目的研发、制造和销售成本，作为项目总体设计的约束条件。通过市场调查，可以获得项目的功能和成本要求！技术需求分析主要包括：1）对当前产品存在的技术缺陷进行分析。分析针对当前具有本项目相像功能的产品绽开，提出已有产品或相像产品所存在的技术缺陷，而分析出的技术缺陷，在本项目的实施过程中，均须要进行完善或突破；2）明确功能目标。依据市场需求和对现有产品技术缺陷的分析，提出明确的项目目标，包括功能目标、技术目标、经济目标、研发周期目标等3）明确约束条件。依据功能目标和市场预料及研发单位所拥有的资源现状，提出项目完成的约束条件，包括时间限制、精度限制、人员限制、资金限制、质量要求等。通过前面的分析，项目的前景、功能及相关技术指标、研发的约束条件等有了基本相识，在此基础上，提出项目设计任务书。任务书的主要内容包括：功能目标、约束条件、技术经济指标（产量（节拍）、精度、运用场合、制造成本等）、已知可以采纳的技术、实施安排等。全部内容中，合适的技术经济指标，是项目总体设计，乃至项目本身能否胜利完成的关键之一，过高的技术经济指标（高于市场需求），不仅会增加项目研发难度和研发时间，提高项目成本，同时也会影响市场销量。……技术工作和管理工作的最大区分在于分析和解决问题的方式和方法不同，技术工作者解决问题的方法是将大问题依据肯定的规则分解为小问题，各个击破，而后通过集成解决大问题；而管理工作者则站在全局的角度，分析所研发过程中出现的各个问题，从中找出内在的关联逻辑和问题的根本所在，从而着手解决，即采纳系统的方法去分析问题和解决问题。在进行总体设计中，须要设计者从项目全局动身，系统的分析问题，将问题按逻辑分解并各个击破，再用全局思维方式，将其集成。（总体设计者的工作方式是；用管理者的思维和工作模式，从全局动身，发觉问题；用技术工作者的思维和工作模式，解决问题）。功能分解，就是将大问题逐级分解成小问题的起先。总功能可以是多个功能元串联、并联或串并联而成。功能的分解依据项目目标不同，可以依据工艺动作分解（如装配生产线），也可以依据加工工艺过程分解（如组合机床、专用装备、自动化加工生产线等）。7.依据工艺动作进行分解冷媒罐的加工主要通过多道次冲压成型，为提高效率，加强劳动爱护，须要采纳机械臂进行上下料。8.在依据工艺动作要求分解过程中，须要对每个动作实现时间进行分解，以满足设计任务书中的节拍要求。说明工作要求，依据图示进行按工艺动作进行分解介绍9.这是依据动作分解设计出的方案1，其要点在于：1）由于罐子须要移出，机构须要旋转，伸缩和夹紧动作，采纳气动驱动的执行系统，动作快速；2）采纳气动滑台进行大臂的伸缩，夹紧气缸的位置和气动滑台重叠，结构更为紧凑；3）夹紧动作采纳变向的杠杆原理的力放大结构，气缸行程长，夹紧力度大，有利于调整最小夹紧开度；4）采纳四抓转动的结构，旋转定位需进行精确限制。10.方案2采纳气缸摇摆结构，定位精度可通过机械定位的方式限制气缸的转角实现，结构简洁，牢靠性高，同时，整机驱动执行元件均为气动元件，降低了对限制系统的要求。11.依据加工工序进行分解：锅炉用膜式水冷壁采纳扁钢和管子焊接而成，节距需符合国家标准，由于1）我国钢管直径误差为管子直径的±1%（直径60毫米的管子误差为±0.6毫米），误差较大，因此焊接前对管子按直径进行分类；2）为保证产品的节距精度，相关焊机采纳槽轮对管子进行定位；3）市场所供应的扁钢宽度和精度满足不了干脆进行焊接的须要，因此须要对扁钢依据管子直径分类状况进行精整。加工工序为：开卷-精整-矫平-矫直-测长-切断-下线在工程实践中，最常见的是两种方法的综合运用，按动作分解方法常用于单机单部件的方案设计，留意动作的实现，按工艺分解方法常用于生产线的布局，重点关注设备间的连接。如机械臂方案为单机设计；扁钢精整方案为生产线设计。在生产线设计中，有总体布局，也有单机设计，所以总体方案设计中，两者须要混合运用。122.3方案设计13.功能分解完成后，得到所需功能元，结合项目总体设计任务书的要求，通过功能元实力分析，明确每一个功能元的工作内容，工作节拍，执行部件所需的力（扭矩）、加工速度等实力参数和加工精度、各种连接接口（包括功能元之间、机电之间）参数等，将这些参数归类胜利能需求和约束条件，形胜利能元设计任务书，为提出实现功能方案做好打算。在工程设计过程中，功能元实现方案不肯定是总体设计者提出。实现方案分析：在完胜利能元实力分析的此安排上，针对每一个功能元的功能要求和约束条件，提出多种解决方案，包括所采纳的机构、对应的运动学动力学分析，限制的策略等，并画出实现方案草图，估计出制造成本。值得强调的是在进行功能元实现方案的分析过程中必需留意：1）本企业自己或已驾驭资源的加工实力和水平，以降低成本和驾驭项目加工的主动权；2）站在全局的角度（项目总体设计的角度）考虑本功能元实现机构和其他功能元实现机构、功能元实现机构和总体要求之间的协调性；3）提出功能元方案时，尽可能考虑用户的运用条件和技术水平（如液压系统，不少企业会感觉生疏，由于我国液压件质量不好，简洁产生漏油现象，运用场地是否允许；采纳高度水平自动化限制，除用户维护水平以外，运用环境是否允许，是否存在高温高湿，电磁环境状况如何等），4）实现成本。14.例：大型工字钢弯曲矫正（纵弯和旁弯）。大型工字钢具有截面模量大的特点，一般矫正采纳火焰矫正和三支点压力矫直方法，当截面模量不是很大的时候，采纳三支点矫正，优点是结构简洁，操作便利，一目了然，装备成本较低，缺点是设备功率大（为克服大的截面模量），结构浩大；对于纵弯和旁弯的矫正，须要不同的模具，同时对于较大截面模量的工字钢（譬如宽700，高1300），只能采纳火焰矫正，纯粹依靠于工人的技术，效率低下，劳动强度和生产成本较高。以上两种方法均是面对于点的矫正方法，所得产品简洁产生竹节状，同时无法连续矫正作业。而采纳压延矫正，通过对材料局部的压延，致使材料表面塑性变形而延展，延长短边，压缩长边，从而实现矫正功能，其优点是：通过轧制短边钢板，使其延长的方法，避开了矫正对象截面模量大的麻烦，可以采纳较小的设备同时实现大截面模量型钢的纵弯和旁弯矫正，且可实现连续作业，生产效率较高；缺点是设备的的困难性和精度大大提高（须要针对矫正的目的和变形量，严格限制下压部件的下压量），设计计算变得更为困难，须要构建下压量和矫正对象的矫正量之间的限制算法和模型，以适应不同的矫正对象（靠人工计算，效率太低），装备技术困难，设计研发难度较大，加工精度要求较高。在对这两种方案的选择时，用户企业应考虑生产纲领和限制装备的运用和维护水平，制造企业应考虑本单位的设计制造实力。例：弯管。目前一般企业采纳常规弯管方式，具有结构简洁的优点，但由于靠轮和弯曲起弧点的位置较远，在进行较厚壁厚管子的小R弯曲时，由于管子刚度的影响，简洁出现附加弯曲（弯曲半径发生改变，不是固定值），导致弯头质量下降；假如采纳滑槽代替靠轮进行弯曲，在弯曲过程中，滑槽在摩擦力的驱动下，随着管子向前运动，当滑槽的刚度大于管子的刚度时，可以获得较高精度的弯头。采纳滑槽结构的缺点是机构相对困难，模具的加工和更换也相对较为困难。以上案例说明在进行功能元方案选择时，要立足研发和用户企业本身技术实力、需求和条件，结合项目总体要求来考虑。1516.接口设计过程：在机电系统中，实现不同功能的部件间、部件和床身间、机械和电控之间、设备和设备之间均存在连接。接口连接接口的主要功能为能量、运动、信号的传递和固定定位，其实质是力、速度和信号的变换器。接口设计过程：1.接口要素包括功能元之间的力、速度和信号传递及空间位置之间的相互关系，提出接口设计需满足的功能要求2.依据接口要素，确定接口的形式、功能参数和连接接口的结构参数，具体包括力、速度和信号变换器（联轴器、传感器类型、接插件）类型，连接面结构要素（定位结构要素、连接结构要素——卸载机构）3.确定接口的具体参数，包括联轴器、传感器型号选择、连接尺寸范围接口设计要求：基本要求是满足功能要求，并具较高的牢靠性和刚度；1.只有高刚度的接口，才能保证力、速度和信号的牢靠高精度的传递；2.机械传动均会产生振动，接口刚度将干脆影响整机的固有频率；3.低刚度的连接，使构件产生附加载荷，这往往是在设计计算中忽视的部分，一方面无谓的消耗了动力，同时也将促使构件提早破坏。因此在设计高精度和大功率传递，或传动效率要求较高的装备，尤其要留意接口刚度。接口设计在由多设备组成的自动化生产线或大型设备中，尤为重要。大型装备和自动化生产线一般由多专业多人联合开展设计工作，多家企业联合制造，接口设计要求即为项目的“法律”，一旦确定，各设计制造单位必需听从，否则后果不行思议。17.接口类型-机械接口：有刚性连接和柔性连接之分，刚性连接指的是采纳联轴器、齿轮齿条等刚度大的构件进行动力的传动的连接；柔性连接指的是采纳带、链、电、流体等刚度较小的构件进行动力传动。在考虑机械接口时，除满足功能要求以外，还应考虑运输的问题。接口类型-电气接口：用于电气信号的连接接口类型-机电接口：主要用于机械信号——电信号的转换，这里尤其要留意在工业场合，由于有大电机的启动/停止，行车的频繁点动，大量逆变系统的运用，使得供电和电磁环境特别恶劣，在信号传输过程中，干扰很大，因此在考虑机电接口时，应当同步提出抗干扰措施，包括采纳供应电流信号的传感器，专用地线，选用对环境电磁干扰小的逆变电源，并在本机内逆变电源输出部分加磁环，增加低通滤波器，采纳具有抗干扰的接口电路，合理规划安装线路，使得强弱电传输线分别等措施。18.接口类型-其他接口：主要用于物理量——电量的转换，同样在留意传感器的选型同时，留意抗干扰的问题19.说明整机大小，重量，功能和供电和电磁环境及生产大的产品20.说明在保证精度、刚度和可加工性和装配性的基础上，大构件连接界面的设计，梁的等长加工，和梁柱的装配方法及界面刚度、精度的保证。静连接：刚度、强度和定位动连接：说明刚性传动的问题（考虑焊接要求）

21.说明大电流导电接口设计要领（解决轴承升温问题）说明为抗干扰，进行强弱电安装分别整机设计中，要考虑运尺寸，切分时考虑现场组装的难以程度和对整机工作精度的影响到此为止，经过功能需求分析，提出了项目的总设计任务书，经过功能分解、功能元实现方案和实力分析以及连接接口分析，已经对整机实现方案有了初步的相识，至此，可以提出各功能元的设计任务书，内容包括：实现功能，所采纳的机构方案，运动学和动力学参数要求，和其他功能元间的机电关系，连接接口，和限制系统协作的要求等。2223.功能元设计任务书已经明确了要实现功能，所采纳的机构方案，运动学和动力学参数要求，和其他功能元间的机电关系，连接接口，和限制系统协作的要求等，接下来是进行功能元结构设计。结构设计包括结构参数的确定和强度、刚度的计算，以及接口界面的结构参数设计，最终形胜利能元设计方案图。在进行功能元结构设计中，时常会出现同时考虑两个或多个相邻功能元的功能的实现，其结构方案更为紧凑、合理的现象，此时就应当考虑做出将合成上述功能元功能的结构方案（串并联），这样可以使得连接界面削减，结构更为紧凑，部件数量削减，最终降低生产成本。在功能元结构设计中，要留意：1.保证明现任务书提出的功能目标（实现功能是功能元结构设计最基本的要求，）；2.具有足够的强度、刚度、精度和运用寿命（一般设计中，大家对往往强度比较关注，但设备的总体刚度涉及到设备整机的模态参数（固有频率）以及连接效果、设备精度及运用寿命，因此，在大型、重载或高精度设备和振动设备的设计中，尤其要留意刚度的设计）；3.结构合理，造型协调（在进行本功能元设计过程中，要同时考虑整机中其他功能元的结构参数，保证各功能元结构参数协调，只有这样，才可能使得整机造型协调，在此环节中，可以通过归并相邻功能元结构的方法保持结构协调性，有时为了结构协调，有意识的加大结构参数也是可行的）；4.零件具有良好的加工性能，部件具有良好的装配性能（零件的结构设计涉及到零件本身的强度，对于轴类零件是疲惫强度；结构设计和材料选择也将影响零件的加工性能，要结合加工企业及和其合作企业的加工实力综合考虑，阅历的成分较多，须要在实践中摸索，对于初学设计者而言，采纳规范的设计是一个好方法。同时，在进行设计过程中，建议方案图的设计严格依据比例进行，设计过程中，要考虑装配工艺，保证具有良好的装配性能）。关键部件试验：在机械工程项目中，关键部件往往是原始创新部分，也是实现核心功能的部分，是整台设备设计能否胜利的关键，机械设计中，假如方案出错，后天的补救特别困难，耗时耗钱不说，几乎全盘皆输，因此对关键功能元功能实现所采纳的一些机构方案以及结构参数需进行更为周全的考虑，特别有必要先期进行关键功能实现方案的试验，有利于刚好发觉问题，提高项目方案的可行性。24.下面用一些案例说明：1.MPM焊接工艺参数的试验，说明有些关键工艺参数将干脆影响项目的成败，本项目，假如无法实现仰焊，或者仰焊结果不符合国家标准，项目的工艺路途将发生改变，总体设计中将不能平仰焊同步进行，设备投资增加，加工工序拉长，生产成本提高。25.橘子剥皮机基本思路：烫橘后，橘内空气使得皮肉分别，而后将皮划开，借助橘子重力，通过螺旋辊对橘子的摩擦和挤对橘皮的挤压、拉扯，而实现剥皮。橘子剥皮工序：烫橘—上料—座窝固定—划皮—剥皮剥皮要求：橘子要完整，橘肉不得有划伤现象。关键工序是划皮和剥皮，因此要对这两个部件进行试验验证。26.试验内容：划皮运动原理；划皮部件和剥皮部件。弹簧——解决橘子的大小，保证坐窝橘子的顶面高于刀的底面。27.播放，对橘子剥皮过程进行数值模拟—仿真（运动原理仿真试验）；确定滚刀和转盘的直径及速度比（在划皮区间，一个橘子划几次皮）；针对某始终径的橘子，确定橘窝的形态（窝的直径过大，会导致橘子座不稳，过小，橘子不易入座；橘窝过浅，划皮过程中会翻出，过深，橘子处于站立状态）；考虑弹簧力的大小。分析仿真数据，设计并加工试验部件28.播放，划皮部件试验：对仿真结果进行验证，同时试验顶橘弹簧的的结构，找出原设计的不足后进行优化设计现实是采纳滚筒式橘子坐窝输送结构不好，坐不稳，坐窝率低，现在改为链板坐窝输送。29.播放，剥皮部件试验：采纳螺旋对辊对划皮后的橘子进行剥皮，试验目的是确定对辊直径和间隙；浮动挡橘轮的结构；以上案例，在现实中均取得胜利，其中关键部件的试验功不行没，通过对关键部件的试验验证，可以大大提高项目胜利的可行性。3031.传动方案选择的目标是实现预期的运动和动力传递，对于实现某一功能的装备而言，动力传动方案和功能元实现方案、传递的力、速度和功率、整机的布局、动力传动精度等有关，一般选择传动方案均在完胜利能元实现方案之后，和初步的总体布局同时进行。由于动力传递机构许多，因此方案的选择须要依据具体需求而定。一般选择原则为：1.满足功能元（组合）的工艺动作和运动和位置要求；2.满足功能元动力传递和传递精度的要求（1、2为动力传递的基本要求）；3.简化和缩短传动链，提高传动效率（传动链的缩短，可以降低成本，更重要的是可以提高传动效率和传动精度，常常遇见为缩短传动链而修改整体布局的状况）；4.保证机器的平安运转（在大负荷和重大设备的传动系统中，均设有平安环节，如平安销，摩擦离合器等，以保证超载时不会损坏设备）；5.考虑可加工性和经济性（结合企业本身的加工实力和所拥有的可用资源考虑传动系统中关键零件的可加工性和经济性。如大扭矩传递，采纳人字齿轮，一般企业无法加工，是否可以考虑采纳两个螺旋角大小相等，方向相反的斜齿轮替代人字齿轮？结构设计是否允许？）32.下面介绍一般常用的传动机构的特点传动机构的采纳，和总体布局有关，应当在符合总体部件要求的基础上，首先采纳传动效率高的机构方案33.采纳不同的传动机构，会有不同的传动效率，传动效率的凹凸，轻者涉及能源的消耗；重者涉及机构运动方案的实现，因此追求高效率的传动，是每个设计者必需考虑的问题。传动效率计算通式是……，通过对螺旋机构传动效率的计算，可以知道某些传动机构效率极低。一般传动机构（如齿轮、蜗轮、带、链传动）的传动效率可以在手册上查到。这里介绍系统传动效率的计算方法，系统传动效率的计算是依据的传递路途，从各负载端逐级往功率输入端进行的，并在功率流分叉位置进行叠加。34.例：这是依据真实设备简化的传动系统，系统由带、链、齿轮等实现，有4个扭矩、转速不同的负载，计算方法如下：首先计算负载（由功能元设计任务书确定），而后依据功能元结构设计方案和初步的总体布局构思传动系统图，而后起先进行效率计算，通过效率计算，可以获得每一级传动的动力参数，以便进行传动系统结构设计；同时可以获得所需的总功率。这里要指出的是，在机械设计实践中，为简化传动效率的计算，往往忽视传动效率较高的支撑结构（滚动轴承或志向状态下的滑动轴承），但在考虑动力源的时候，必需对未计入的传动效率考虑；同时，考虑到负荷的不匀称性、驱动元件的运用寿命、计算的精确性等，一般所选的动力源要求大于正常计算的20~25%。对于首次设计的专用设备，更要留意。3536.现代装备限制，一般均采纳微型计算机作为限制核心，限制系统的设计需理论和实践的结合，须要驾驭生产过程的工艺要求、被测参数的测量方法、被控对象的动静态特性，还须要有自动限制理论、计算机技术、传感器和信号处理技术、数字电路、接口电路等方面的学问。限制系统包括软件和硬件，如何针对某一项目要求，将限制系统划分成易于实现的多个组成部分，软硬件安排得当、结构简洁、牢靠性高、易于维护、价格低廉、功能齐全，须要较强的综合运用学问的实力和工程实践阅历。同时，功能的实现，可以通过不同的机构实现，而在对这些机构的机械设计要求不同的同时，许多状况下，其限制要求也不一样，相应的技术困难程度、目标实现成本也不同，作为从事机电一体扮装备设计的工程技术人员，同时具备机械设计和限制系统设计方面的学问，是设计出高性能。低成本的装备所必需的（也就是说，从事机械设计的工程技术人员，应当了解关于限制的学问；而从事限制系统设计的工程技术人员，应当了解机械设计或者机构方面的学问，这样才有利于项目方案的设计和项目的完成）。机电装备中，限制系统的功能是：…….设计限制系统的基本要求是：……37.限制系统设计者将依据项目负责人核准的限制系统设计任务书，在和项目设计小组充分探讨的基础上，进行限制方案的设计。通过探讨，明确功能和技术要求，项目总体方案设计者提出限制系统设计任务书，并在此基础上，进行限制系统方案设计。38.对表格进行说明限制系统的设计将围绕者限制单元绽开，限制单元的确定，和限制系统的牢靠性，经济性及建设的工程量和费用休戚相关。39.由于各种限制单元各有所长，对于大型机械系统或须要具有管理功能，现场限制环境较为困难的限制系统，可以考虑集散限制系统。集散限制系统由PC+PLC和MC组成硬件系统，系统一般分为3层，有集中限制层、现场限制层和执行层组成，其中集中限制层的限制核心为PC，其主要功能是基于PC运算速度快、程序调用便利等特点，进行总体和各执行模块的限制模型运算、限制决策和生产线管理、远程监控，可集中显示和操作等，由于PC的抗干扰性较弱，所以一般放置和集中限制室；现场限制层一般以PLC作为限制单元，利用PLC具备的良好的抗干扰性能和逻辑限制的特点，进行现场的限制，主要功能是通过PLC和PC进行数据交换，对现场单一或少量的执行模块设备进行开关量的限制（个别状况下有简洁的模拟量限制）；执行层主要由人机界面和各安装在设备上的执行元件组成，主要功能是参数的人工输入和运动的实现。集散系统解决了对生产系统的集中监视、操作、管理和牢靠的分散限制，继承了基于PLC的常规限制和基于计算机的集中限制的优点，克服了常规限制功能单一，精度低，集中限制牢靠性差的缺点，在功能、负荷和危急性分散的状况下，实现了管理、操作和显示的高度集中，提高了限制的牢靠性。40.图示为茶叶加工生产线的集散限制系统图，由两台PC（1台主要用于生产线的限制和管理，1台主要用于视频系统的限制），7台PLC、11台人机界面和4台球机组成，全部限制单元和装备依据设备本身和牢靠性要求，分别利用工业以太网、232、485、483总线构建成一个网络进行通讯和限制，可以实现对生产线的总体近/远程监控、生产线各模块的分散限制、视频故障报警、参数管理（数据图表的自动生成）存储/输出等功能。41，42，43.例：播放36，采纳集散限制系统的黄山毛峰生产线。44.只有协调好机和电两个方面，才有可能设计出好的机电装备，所以在总体方案设计中，机电的结合特别重要。机电结合的基本原则是：1.充分考虑机械和限制系统在制造和完善过程中，周期和成本间的关系，依据阅历，在一般机电装备的研发过程中，机械制造周期和费用远大于限制系统，同时，在进行项目的完善过程中，机械方案的修改涉及原设备的拆装和零件的加工，周期长，费用大，而限制系统的完善，大量的还是软件的修改，费用较低，时间较短，因此，合理的机械方案，可以大大缩短制造周期和降低研发成本；2.功能精度要求高的装备，采纳先进的限制技术；功能的限制精度干脆和所采纳的限制技术相关，采纳先进的限制技术，可以获得较高的功能限制精度，当然，限制系统的硬件费用也较高，但合理的机电方案，可以通过简化机构，达到合理的综合成本目标；3.测量、轨迹轮廓和模拟量限制等应当采纳先进的限制技术；点位和运动轨迹限制，则综合考虑实现的难易程度、运用场合和制造成本等因素，确定采纳机构或限制的方法实现，轮廓限制，具有连续运动位置精度要求，一般采纳数控系统较多，相对于开关量限制而言，模拟量的限制，往往和限制算法结合，因此须要采纳先进的限制技术，而点位和单一的运动轨迹限制，可以通过传感器和机构实现，所以要依据限制精度和实现成本综合考虑；4.机械系统设计方案要为限制方案的实现打下基础，这个问题在生产线的设计中尤为重要，采纳先进的自动限制技术实现对装备的限制，须要加装大量的传感器和对装备的运动、位置进行调整，所以在机械设计中，须要考虑传感器的安装位置、运动和位置调整的执行元件和机构等。4546.在将功能元功能实现方案集成为总体方案的过程中，关键是对各功能方案的技术经济分析，考虑功能实现程度、牢靠性、加工周期和成本，同时要兼顾实现方案的集成性（如其他功能方案是连续加工，而本功能方案为不行连续加工，本功能方案的集成性较差）。2.4方案评价47.任何一个方案，只有通过评价，并确认是可行的，才能实施。评价内容包括技术评价、经济评价和风险评价。其中技术评价主要考察方案的技术可行性，并在多个方案中进行优选；经济评价主要对方案的实现成本进行分析，一则考虑成本是否可以接受，二则通过成本的组成，考虑在方案实施过程中，成本限制点；风险评价是预料方案实施过程中存在的技术、经济和管理的风险，提出规避措施，保证方案的顺当实施。这里介绍进行技术和经济评价的最简洁的方法。技术评价方法：48.上式中的pij和gj可以依据这张表中获得。49.前面说的是基于满足度的技术评价方法，这里再介绍基于安排制造费用的经济评价方法：由于不行估计的因素存在，为平安起见，一般要求估算制造费用要小于志向制造费用的70%一个好的方案，既要考虑技术因素，也要考虑经济因素，技术经济评价兼顾了上述两者。留意：1.不同的功能元实现方案，对技术经济评价结果会产生不同的影响。通过评价，可以优选各功能元实现方案，并将组合成新的，更为优秀的总体设计方案。2.所介绍的评价方法并没有考虑项目的风险和社会效益。风险评价的方法有许多，其中在一般工程中比较常用的有平衡点分析法，敏感性分析法和概率分析法。其中平衡点分析为初步分析，敏感性分析是确定风险来自何方，概率分析是确定风险有多大，但这些基于财务预算基础上的分析，可以参考有关项目管理的书籍。2.5项目的分解50.对于项目的总体方案设计者而言，往往肩负着肯定的项目管理职责，了解项目管理的学问有利于总体方案的设计。这里介绍的是项目管理学问中，和总体方案最为相关的项目的分解技术（WBS）项目分解的主要目的是为项目的组织实施供应依据，通过项目分解，可以确定项目的范围、项目的周期、进度的估算、定员和定任务、指导预算和安排、了解存在的风险，便于对项目的进度、质量的限制，还可以知道各功能元之间的相互关系。项目分解的基本原理是把困难的系统分解胜利能独立的功能元或功能