工业机器人系统运维技术智慧树知到答案章节测试2023年江西现代技师学院

绪论单元测试机器人作为制造业先进方向的杰出代表，目前企业在安装、调试、维修技术等方面，都拥有充足的工人力量。（）

A:错

B:对

答案:A第一章测试在工业机器人的感知系统中，内部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。（）

A:错

B:对

答案:A谐波减速器通常由哪几个基本构件组成？（）

A:柔轮

B:波发生器

C:刚轮

D:中心轮

答案:ABC工业机器人中，只要机器人的本体结构不改变，重复定位精度则固定不变（）

A:错

B:对

答案:A工业机器人系统运维培训考核系统，支持在线设置故障功能；能够设置电气故障点（）个

A:32个

B:36个

C:30个

D:34个

答案:A在工业机器人系统的使用过程中，不论是在操作前、操作中还是操作后，都应该时刻将安全防在第一位，做好安全排查，杜绝隐患（）

A:错

B:对

答案:B第二章测试工业机器人系统运维考核系统中，涉及的工业机器人各关节（末端执行器除外）的驱动形式是（）

A:液压驱动

B:电气驱动

C:电、液压、气压综合驱动

D:气压驱动

答案:B在拆除J6轴电机时，只要拆除固定板4个固定螺钉即可将电机拆卸下来（）

A:对

B:错

答案:B两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副，运动副按运动形式分为（）

A:低副

B:高副

C:移动副

D:转动副

答案:CD在对机器人本体进行拆卸过程中，用于剪切导线、元器件多余的引线、扎带的工具是（）

A:压线钳

B:剥线钳

C:斜口钳

D:尖嘴钳

答案:C通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴只有J6轴（）

A:错

B:对

答案:B第三章测试皮带张力计输出张力值单位是？（）

A:米

B:公斤

C:牛顿

D:帕

答案:C皮带张力计是一种波纹式皮带张力计。（）

A:错

B:对

答案:A伺服电机可以将什么转化转矩和转速。（）

A:电压信号

B:交流信号

C:直流信号

D:电流信号

答案:A工业机器人本体安装工具是（）；

A:万用表

B:螺丝刀

C:扭力矩扳手

D:六角扳手

答案:ABCD轴承和轴套的不需要对称，（）

A:错

B:对

答案:A第四章测试运动控制其主要由哪四个部分组成（）。

A:电机

B:中央逻辑控制单元、

C:整流器

D:传感器、

E:执行单元

答案:ABDE驱动器一般分为几种（）

A:交流伺服电动机

B:同步伺服电动机

C:步进伺服电动机

D:直流伺服电动机

答案:ABCD直流伺服电动机驱动器通过（）改变来改变加在电动机电枢两端的电压进行电动机的转速调节。

A:电流

B:电压

C:脉冲宽度

D:脉冲长度

答案:C调查情况通过向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。()

A:对

B:错

答案:A交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比低的优点。()

A:错

B:对

答案:A第五章测试以太网是一种（）网。

A:广域网

B:内网

C:局域网

D:外网

答案:C建立PLC与触摸屏连接程序时需要添加通讯模块，此时选择（）块。

A:BD

B:FC

C:OB

D:SFC

答案:B建立PLC与触摸屏连接程序时完成了数据库模块，需要进行（）。

A:动画连接

B:修改数据库

C:设备添加

D:静态变量添加

答案:D组态添加外部设备时在（）窗口进行。

A:用户窗口

B:主控窗口

C:设备窗口

D:动画窗口

答案:C建立用户界面，在（）窗口操作。

A:主控窗口

B:动画窗口

C:用户窗口

D:设备窗口

答案:C第六章测试指令位姿的位置与实到位置集群中心之差指的是什么参数？（）

A:位姿精度

B:轨迹精度

C:重复位姿精度

D:重复轨迹精度

答案:A（）精度=0.5基准分辨率+机构误差。

A:法兰

B:机器人

C:位姿

D:轨迹

答案:B完成标定的关节，相应的状态指示灯显示为（）色。

A:绿

B:红

C:黄

D:蓝

答案:A出现下面哪种情况时我们需要再次进行原点位置校准？（）

A:更换被加工零件时

B:更换夹具后时

C:更改操作路径时

D:更换电机时

答案:D以下设备哪个不属于高精度的测量仪器？（）

A:自动经纬仪

B:直尺

C:坐标测量机

D:球杆仪

答案:B第七章测试握持示教器时用（）手指按下手压开关。

A:右

B:左右都可以

C:不确定

D:左

答案:D操作权限中，管理员密码是（）。

A:无

B:666666

C:999999

D:555555

答案:C打开急停键的方式是：（）旋转至急停键弹起。

A:顺时针

B:顺逆皆可

C:不确定

D:逆时针

答案:A