双像立体测图基础与立体测图w09课件

第四章双像立体测图基础与立体测图双像立体测图：利用一个立体像对重建立体几何模型，量测该几何模型，绘制地形图立体像对：相邻两站对同一地面景物摄取的有一定重叠的两张像片§4－1立体视觉原理与立体量测一、立体视觉原理人眼的天然立体视觉：能判断景物的远近看到立体的根源：生理视差Aaba’,b’dLo2o1brr+drdrBrL人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉PP’AB左眼右眼aba’,b’形成人造立体视觉的条件（1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取得立体像对；（2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；（4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应；（5）两像片的比例尺相近（差别<％15）；三、立体量测:左右测标分别切准左右同名像点两单测标相当于同名像点，构成立体测标TT与立体模型表面M点重合同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像那么，立体量测量测的是什么？像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的坐标，实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是左右像点各自的坐标值，有的是左像点的坐标值，和同名像点的左右视差p和上下视差q。同时，像对的立体量测也是利用立体模型进行测图的基本原理和方法。只不过在测图时，我们恢复的是符合测图比例尺尺度要求的立体模型。§4－2立体像对与双像立体测图一、立体像对的点、线、面同名核线，同名像点在同名核线上核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点Wa：核面，摄影基线与地面点所作平面：核点，基线延长线与左右片的交点同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像同名射线：AS1a1、AS2a2

二、双像立体测图概述模拟法立体测图解析法立体测图数字化测图立体测图的关键：重建与实地相似的几何模型恢复摄影时的空间方位恢复像片对的内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态内方位元素：已知

恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型外方位元素：未知模型的大小和空间位置是任意的

恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向）WildA10模拟立体测图仪单独像对的相对定向元素像空间辅助坐标系：U轴：摄影基线；V轴：垂直于左主核面；W轴：位于左主核面；相对定向结果示意二、绝对定向元素：恢复模型的大小和空间位置的元素（相对定向后模型的大小和空间位置是任意的）绝对定向结果示意摄影测量测图的基本过程：无论是模拟、解析还是数字摄影测量，其基本过程为：内定向：恢复像片的内方位元素相对定向：恢复两张像片的相对位置，建立立体模型绝对定向：将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为所需的模型比例尺立体测图用量测工具量测立体模型，测制地形图

书本上第四章的内容，给人的感觉是有点凌乱，但却是本门课程的总领。学习本章，我们除了要掌握双像解析的点、线和面、相对定向元素、绝对定向元素外，主要要理解和掌握摄影测量的整个基本流程与技术发展路线。本章中有关模拟摄影测量的内容，虽然不是我们学习的重点，却是我们把握摄影测量基本原理的关键。本章看懂了，后面的内容就好理解了。否则，