哈工程机械原理题库二

.机械原理题库二一、 判断下述各结论对错，对的画“√”号，错的画“×”号。1、Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。（×）2、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。（√）3、斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高大于法面齿顶高。（×）两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（×）5、机构正行程效率为 ，反行程效率为 ，则二者大小关系是 1 。 （×）6斜齿圆柱齿轮的端、法面模数的关系为： mn mt/cos 。 （×）7对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于 1。（√）周转轮系的转化轮系是相对系杆的定轴轮系。（√）从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好是安装在机器的高速轴上。（√）．满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。（√）二、填空题。1．若由k个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为 k=n(n-1)/2。平面五杆机构共有10个速度瞬心，其中4个是绝对瞬心。2．构件是独立的运动单元；零件是独立的制造单元。3．偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数 K大于1。4．当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在曲柄与机架成一条直线时。5．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角为 arccos(a/b)。6．曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动杆与连杆共线位置。渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆与节圆的区别在于分度圆是齿轮上具有标准摸数和标准压力角的圆，d=mz，大小不变；而节圆是一对齿轮啮合时，两..齿轮在节点处相切的一对圆，其大小随安装中心距的变化而变化r1' a'/(1 i)。8．刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。而刚性转子的动平衡要使惯性力之和以及惯性力矩之和均为零。9．作转子静平衡时，至少选一个校正平面（平衡平面） ；而动平衡时，至少选两个校正平面（平衡平面）。10．渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心条件是a'a。11．斜齿轮的端面压力角t与法面压力角n相比较应是tn。12．铰链四杆机构中，有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同，若取一个最短构件做机架，则得到双摇杆机构。13．在曲柄滑块机构中。若增大曲柄长度，则滑块行程将增大。14．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12一定等于zv2/zv1。15．某锥齿轮齿数为z，分度圆锥角为，则当量齿数zvz/cos16．机器周期性速度波动采用飞轮调节，非周期性速度波动采用调速器调节。17．对心曲柄滑块机构的极位夹角等0所以没有急回特性。18．渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度大于或等于1。19．用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点。三、解答下列各题。..1、计算图示机构自由度。解：F＝3 6－28 1 1 F=3n×2pl－ph=3×5－2×7=12、在图4-2所示机构中，AB=AC，用瞬心法说明当构件 1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件 3的ω3与ω1相等。1P13P343P13P1413时P13P34P13P14当ψ=90°时，P13趋于无穷远处，P13P34P13P14..3、图示凸轮机构，基圆半径 r 6cm。廓线BK为基圆切线，且BK 2r。若凸轮由图示位置逆时针转过 30，请在图中标出从动杆位移 s及廓线接触点处压力角 。并计算出s ? ?解：BB,如图所示s rcos30 r 0.928cm30、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。（1）试计算下列几何尺寸:..①齿轮的模数m；②两轮的分度圆直径 d1,d2；③两轮的齿根圆直径 df1,df2；④两轮的基圆直径 db1,db2；⑤顶隙C。（2）若安装中心距增至 a’=102mm，试问:①上述各值有无变化,如有应为多少?②两轮的节圆半径 r’1,r’2和啮合角ɑ’为多少?解：(1)几何尺寸计算①模数m:m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm②齿根圆直径d1,d2:d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm齿根圆直径df1,df2:df1=d1-2hf=[80-2 ╳4╳(1+0.25)]mm=70mmdf2=d2-2hf=[120-2 ╳4╳(1+0.25)]mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圆直径db1,db2:db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm顶隙c:c=c*m=0.25╳4mm=1mm(2)安装中心距增至a\=102mm时,则有:上述各值中,只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm节圆半径 r1,r2和啮合角 :=arcos(acosα\)=arcos(100╳cos200/102)=22.8880r1=rb1/cos=40.8mmr2=rb2/cos=61.2mm..5.图示直齿圆柱齿轮原为标准齿轮，后因需要调整为变位齿轮，且保持无侧隙啮合。若知各轮齿数关系为： z1 z2 z3，各轮变位系数为： x1 0,x2 0,x3 0。试判断下面各对参数的大小关系。d1 d3,pb1 pb3，hf1 hf3,a1' a3'，s1 s3四、图示机构中各杆长为：lAB0.3mlBCmlCDmlDA0.4m,0.5,0.6,lEF0.6m，E为DC中点。图示位置ABAD,CDAD，试解答：1、判定说明AB杆和CD杆是曲柄还是摇杆。解：依0.3＋0.6＝0.4＋0.5知..AB为曲柄，CD为摇杆。2、若知图示位置滑块6的速度v60.9m，请直接指出下列各运动参数的值。sE点速度vE0.9m/sC点速度vC1.8m/sB点速度vB1.8m/sAB杆角速度16r/sBC杆角速度20CD杆角速度33r/s3、图示位置AB杆受驱动力矩M15Nm，EF杆中点G处受铅垂向下方向的重力5，与EF杆垂直的力5，方向如图，滑块受水平向右的力F6，且PF..P5F5F610N，现以AB杆为等效力矩Mv?解：MvM1(F5cos60F6)V64.25Nm1五、如图所示轮系中，已知各轮齿数为 z1=20，z2=36，z2’=18，z3=60，z3’=70，z4=28z5=14，nA=60 ，nB=300，方向如图，求轮 5的大小和方向。n3n3'122'3i13n1z3z26n3z2'z13'45BHn3'nHz51i35n5nHz3'5n3n1106nHnB300n51750负号表示n5和n1反向在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为 Z1=1，Z2=40，Z’2=24，Z3=72，Z’3=18，Z4=114，蜗杆左旋，转向如图示，试求轮系的传动比 i1H，并确定输出杆H的转向。..1z240解：定轴轮系：i12z12Hz3z420i2H1i241z3周转轮系：z2复合轮系：i1Hi12i2H800nH 的方向如图所示。六、如图所示为一转鼓，已知转鼓存在着空间分布的不平衡质量，m110kg，m215kg，m320kg，m410kg，各不平衡质量重心位置至转轴轴线距离r150mm，r240mm，r360mm，r450mm。轴向距离l12l23l34，相位夹角12233490，试求在校正平面Ⅰ和Ⅱ内需加的平衡质量mb'和mb"，设加重向径rb'rb"100mm。..解：Ⅰ面上的不平衡质量：m2'm22l2m2m3'm3l1m33l33l3Ⅱ面上的不平衡质量："l1"2l2m2m23l