车辆监控系统中车载GPS定位终端的设计解析

/２０１０年第０７期，第４３卷通信技术ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶ０１．４３，Ｎｏ．０７，２０１０Ｎｏ．２２３，Ｔｏｔａｌｌｙ总第２２３期车辆监控系统中车载ＧＰＳ定位终端的设计陆文昌，毕世高（江苏高校汽车和交通工程学院，江苏镇江２１２０１３）【摘要】随着中国交通运输业的发展，车辆跟踪监控系统在物流等行业的作用越来越重要。基于全球定位系统（ＧＰＳ）的车辆监控系统将发挥越来越重要的作用，车栽定位终端多利用ＧＰＳ技术进行定位，但ＧＰＳ定位也存在盲点多的缺陷，而基于ＧＳＭ网络的恰好能弥补ＧＰＳ定位盲点多的的缺点，从而提高了定位的精度。介绍了监控系统的组成和工作原理，该系统能供应车辆的定位、跟踪、监控、防盗报警等功能。【关键词】ＧＰＳ定位；ＧＳＭ定位；车载终端；短消息【中图分类号】ＴＮ９１１．７；Ｕ４６３．７【文献标识码】Ａ【文章编号】１００２－０８０２（２０１０）０７－０２０１－０３ＤｅｓｉｇｎｏｎＧＰＳＴｅｒｍｉｎａｌＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍＬＵＷｅｎ—ｃｈａｎｇ，ＢＩＳｈｉ－ｇａｏ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ）（ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｗｉｔｈｈａｓｂｅｃｏｍｅｅｖｅｎｍｏｒｅｍｏｒｅｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｏｍｍｎｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎａｎｄｍｏｒｅｉｎｌｏｇｉｓｔｉｃｓｅｒｖｉｃｅ，ａｎｄｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｅｒｍｉｎａｌｍｏｓｔｌｙｕｓｅＧＰＳｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅ．ＴｈｅｖｅｈｉｃｌｅＬｏｃａｔｉｏｎＧＰＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ａｎｄｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｏｔｈｅｒｅａｌｓｏｅｘｉｓｔｄｅｆｅｃｔｓｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｂｌｉｎｄｓｐｏｔｓｉｎＧＰＳｐｏｓｔｉｏｎｉｎｇ，ｗｈｉｌｅｔｈｅＧＳＭｐｓｔｉｔｉｏｎｉｎｇｃｏｕｌｄｂｅａｂｌｅｒｅｍｅｄｙｉｔｓｄｅｆｅｃｔｓｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｂｌｉｎｄｓｐｏｔｓ，ｔｈｕｓｒａｉｓｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｐｒｏｖｉｄｅｖａｒｉｏｕｓｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｌｏｃａｔｉｏｎ，ｔｒａｃｋｉｎｇ，ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ａｎｄｇｕａｒｄ—ａｇａｉｎｓｔ—ｔｈｅｆｔａｌａｒｍ．ｍｅｓｓａｇｅ［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ＧＰＳｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ＧＳＭｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｖｅｈｉｃｌｅｔｅｒｍｉｎａｌ：ｓｈｏｒｔ０引言随着中国城市建设规模的扩大，车辆的增多，交通运输的经营管理和合理调度已成为一个广泛关注的问题。在ＧＰＳ从军用转为民用以后，接受ＧＰＳ技术对各种车辆实施监控、调度管理成为一个新的探讨热点。基于ＧＳＭ的ＧＰＳ车辆定位监控系统是对车辆管理提出的较志向的解决方案。基于ＧＳＭ的ＧＰＳ车辆定位监控系统解决了ＧＰＳ信号由于障碍物的遮挡而无法正常导航跟踪和定位的问题。利用ＧＳＭ网络覆盖无盲点，利用ＧＳＭ数字移动通信网络进行实时数据传输，依电子地图和空间信息系统为支撑平台，实现定位跟踪、监控报警、反劫防盗、指挥调度和信息查询管理。整个系统有ＧＰＳ卫星定位系统和地面移动通信系统两大部分组成，地面移动通信系统是由指挥监控中心、车载移动单元和ＧＳＭ通信网络三个部分组成。收稿日期：２００９－｛）９—２９。作者简介：陆文昌（１９５７一），男，副教授，主要探讨方向为车辆限制、汽车电子技术、汽车机电１体化技术：毕世商（１９８１－），男．硕十探讨生，主要探讨方向为汽车电子技术、ＧＰＳ车辆ｉ盥控系统．１ＧＰＳ系统概述ＧＰＳ简洁地说，就是一个覆盖全球的２４颗卫星组成的卫１．１定位原理星系统。这个系统可以保证在随意时刻，地球上随意一点都能够同时观测到４颗卫星，以确保卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，实现导航、定位、授时等功能。１．２系统组成ＧＰＳ全球定位系统由三部分组成：空间部分－ＧＰＳ星座；地面限制部分一地面监控系统，用户设备部分－ＧＰＳ信号接收机。２监控系统２．１系统监控中心系统监控中心结构如图１所示，主要包括ＧＳＭ“’通信网络、ＧＩＳ终端、电子显示屏、监控终端、主控计算机。监控中心接收车载移动单元传送来的车辆ＧＰＳ定位数据信息，并对车辆的报警和调度信息进行处理，通过ＧＩＳ地图匹配就能在电子地图上实时显示车辆当前精确位置，从而便利的实现２０ｌ万方数据对车辆的调度、监控、指挥等功能；同时也可通过ＧＳＭ无线通信网络向指定的车载台发送各种限制指令，实现对车辆的远程限制和信息查询服务。图１ＧＰＳ车辆监控指挥系统中心结构２．２车载移动单元主要部分的设计车载移动单元”１是由主限制器ＣＰＵ、ＧＰＳ接收机、ＧＳＭ无线通信模块、功能限制单元（手柄）和液晶显示屏组成，其结构原理如图２所示。医而引竺！：！！！卜币翮Ｉ竺竺丝竺卜—－ｆ｛再磊刑垫曼望至Ｉ电源模块图２车载移动单元硬件结构原理车载移动单元通过ＧＰＳ接收天线接收ＧＰＳ卫星放射的定位信号，经过ＣＰＵ主控器处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定位数据。主限制器ＣＰＵ是核心，处理接收机发来的定位信息，将定位信息和监控中心发来的限制信息显示在液晶屏上，并限制ＧＳＭ模块进行短信息的收发，手柄限制单元实现遥控监听、请求服务、中文短信息接收及通话等功能。在该设计中选用Ａｔｍｅｌ公司生产的ＡＴ８９Ｓ５１单片机ｂ１，ＡＴ８９Ｓ５１是一个低功耗，高性能ＣＭＯＳ８位单片机，片内含４ＫｂｙｔｅｓＩＳＰ（Ｉｎ－ｓｙｓｔｅｍｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ）的可反复擦写１０００次的Ｆｌａｓｈ只读存储器，器件接受ＡＴＭＥＬ公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准ＭＣＳ－５１川指令系统及８０Ｃ５１引脚结构，芯片内集成了通用８位中心处理器和ＩＳＰＦｌａｓｈ存储单元，带有两个串行口可以同时和ＧＰＳ模块和ＧＳＭ模块进行通信。可编程的看门狗定时器等，接受它可省去很多外围电路，提高系统的稳定性。２．２．１ＧＳＭ无线通信ＧＰＳ车辆定位监控管理系统的通信方式有两种：专用无线通信网和公众ＧＳＭ网。ＧＰＳ／ＧＳＭ车辆定位监控管理系统利用ＧＳＭ短信业务实现数据的双向传输，短信息业务在移动台和移动业务交换中心之间建立的是信令连接，具有优先权，可通率极高，误码率极低。这是ＧＳＭ公众网带来的专用网和集群网无法比拟的好处。短消息用于车辆监控最大的优点在于建立连接简洁，连接快，服务费用低，适合定时把信息发送到监控中心。ＧＳＭ模块硬件连接图如图３所示。埔匪巫ｐＧＳＭ厂雨万ｂ模块图３ＧＳＭ模块硬件连接图万方数据ＧＳＭ模块和单片机之间接受标准的串行口进行通讯，通讯的最高波特率可以达到１１５２００ｂｉｔ／ｓ。ＧＳＭ模块和ＳＩＭ卡之间主要通过ＳＩＭＣＬＫ和ＳＩＭＤＡＴＡ信号线进行数据通信。为了保证发送短消息和短消息到达之间的时间间隔尽量短，选用的ＳＩＭ卡最好是同一个电信运营商供应的。在运用ＧＰＲＳ功能时，还须要选择支持ＧＰＲＳ的ＳＩＭ卡，并开通ＧＰＲＳ服务。ＧＳＭ模块还支持驱动两路麦克风、两路扬声器和一路蜂鸣器。其中～路麦克风和扬声器可以连接到手柄的听筒上，以实现车载电话功能。选用Ｓｉｍｅｎｓ的ＴＣ３５ｉＧＳＭ模块，在车载终端中ＴＣ３５ｉＧＳＭ模块不但通过ＧＳＭ网络获得定位信息，还要通过短消息的形式和监控中心进行通信。２．２．２ＧＰＳ模块ＧＰＳ模块用于接受ＧＰＳ卫星信号，并计算出车载终端所在的位置。它由变频器、信号通道、微处理器和存储单元等组成。ＧＰＳ模块通过串行口向主限制器发送定位坐标；主限制器也可以向ＧＰＳ模块发送设置叮嘱，以限制ＧＰＳ模块的状态和工作方式。ＧＰＳ模块须要特地的ＧＰＳ天线接受ＧＰＳ卫星信号才能进行精确定位。在车载ＧＰＳ智能系统中把天线放置在车顶可以有比较好的定位效果。现选择ＲＥＢ３３１０。该模块具有低功耗、抗干扰实力强、扛遮挡实力强等特点，适用范围包括汽车定位导航、地图制作等。２．２．３电源模块电源模块用于给系统中的其他模块充电。在该系统中接受ＬＭ２５７６电源芯片。它是降压型开关稳压器，ＬＭ２５７６具有特殊小的电压调整率和电流调整率，Ｌ～Ｅ５７６具有３Ａ的负载驱动实力，Ｌ舵，５７６能够输出３．３ｖ、５ｙ、１２Ｖ、１５Ｖ的固定电压和电压可调整的可调电压输出方式。ＬＭ２５７６应用时比较简洁且外围元件较少，ＬＭ２５７６内置频率补偿电路和固定频率振荡器。ＬＭ２５７６系列产品的开关频率为５２ＫＨｚ，所以应用时可以运用小尺寸的滤波元件。ＬＭ２５７６可以高效的取代一般的三端线性稳压器，ＬＭ２５７６能够充分的减小散热片的面积，ＬＭ２５７６在一些应用条件下甚至可以不运用散热片。在规定的输入电压和输出负载的条件下，ＬＭ２５７６输出电压的误差范围为±４％；振荡器的振荡频率误差范围为±１０％；典型的待机电流为５０ＩｌＡ，芯片内置过流爱惜电路和过酷爱惜电路。３车载ＧＰＳ软件系统的设计系统软件设计主要包括初始化模块、数据处理模块、人机对话模块。考虑到ＧＰＳ定位比ＧＳＭ定位精确，所以定位以ＧＰＳ为主以ＧＳＭ为辅。其主程序流程图【删如图４和图５所示。初始化模块主要完成开机上电后对ＭＣＵ、液晶显示、ＧＰＳ模块的初始化工作。对ＭＣＵ设置其串口工作模式、中断工作模式和波特率；对于液晶显示模块要设置开机画面和显示模块、对于ＧＰＳ模块要设置波特率成功完成串口通信。数据处理模块主要是负责处理ＧＰＳ接受的数据、从键盘输入的数据。ＧＰＳ初始化设置过程中，须要依据实际需求配置ＧＰＳ的语句设置，还要完成ＭＣＵ和液晶模块之间的数据通信和处理。４结语璺囊被引爆）ＧＰＳ数据处一图４主程序流程扣断返凹该系统利用ＧＳＭ网络的数据传输功能，对ＧＰＳ数据进行实时传输，可以很好的完成终端定位、和监控中心通讯、报警、拨打车载电话等功能，并且具有成本较低、系统覆盖面广、运用维护费用低、通讯牢靠等特点。而且是一个可以供应实时、精确、交互信息的系统，基本可以实现精确且无盲点的定位，保障定位的效果。电参考文献［１］孙儒石．ＧＳＭ数字移动通信工程［Ｍ］．北京：人民邮电出版社，２００２：２—３００．中断Ｉ（平安气【２］葛慧杰，宋涛，徐晓辉，等．车载限制系统中车载ＧＰＳ－ＧＳＭ双定位终端的设计［Ｊ］．现代电子技术，２００８（１１）：１９１－１９３．［３］龙威林，杨冠声，胡山．单片机应用和入Ｎ－－ＡＴ８９Ｓ５１和ＡＶＲ［Ｍ］．北京化学工业出版社，２００８：２－２２３．发送呼救信息给监控中心［４］王为青，邱文勋．５ｌ单片机应用开发案例精选［Ｍ］．北京：人民邮电出版社，２００７：２３７—２５８．［５］王晴婉，宋家友．基于ＧＰＳ－ＧＰＲＳ车辆监控系统设计和实现［Ｊ］．通信技术，２００９，４２（０９）：１２１—１２３．理子程序图５中断程序流程人机对话模块主要处理键盘输入和显示模块操作。在［６］徐贤．基于ＧＰＳ／ＧＳＭ的车辆紧急呼救及防盗系统的探讨［Ｄ］．江苏：江苏高校，２００９．（上接第１６２页）［４］戴青云，余英林．数学形态学在图像处理中的应用进展［Ｊ］．限制理论和应用，２００１，１８（０４）：４７８－４８２．［５］欧先锋。贾振红，郝军．多结构抗噪膨胀一腐蚀型数字灰度图像边缘检测的探讨【Ｊ】．激光杂志，２００９。３０（０１）：４０－４１．［６］ＤＩＮ（；Ｌｉ，ＲＡＮＣｈｏｎｇｚｈａｏ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｍａｇｅＥｄｇｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ４结语算法通过供应备选结构元素库、选择参考模板、遍历提取待处理图像边缘并进行二值化、将结构元素提取到的二值边缘和参考模板进行匹配、分析匹配结果选定最优结构元素等步骤，实现对结构元素的选择。通过对Ｉｅｎａ无噪图像的仿真表明算法是可行的。提出的步骤式选取结构元素的方法要依据详细的处理对象作适当的变换，如何供应备选结构元素库、如何选择参考模板等应依据详细状况来确定。一般而言，在不影响选择精度的状况下，尽量供应较少的备选结构元素有助于算法计算量的削减，提高运效率；参考模板的选取涉及到所选结构元素的权威性，通常选用在作者所要处理的领域广泛应用的方法来构造模板；在分析选优阶段，综合匹配点、误差点和形态学算法处理的特点等，分析、选择最适合的结构元素来做后续处理。ｏｆＧｒａｙ－ｓｃａｌｅａｎｄＲｏｕｇｈＢａｓｅｄｏｎＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｒｐｈｏｌｏｇｙＡｌｇｏｒｉｔｈｍＳｅｔｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＳｃｉｅｎｃｅ，２００８（６０）：８５２－８５５．［７］余萍，崔少飞，陈斯．图像配准中边缘提取方法的探讨［Ｊ］．通信技术，２００８，４１（０５）：１６１—１６３．［８］商明丽，ｔｄ，鹏，夏志成．一种基于多尺度形态学的彩色图像边缘检测方法【Ｊ］．电子元器件应用，２００７，９（０８）：６８－７０．［９］ＳＨＩＮＨＡＤ。ＤＯＵＧＨＥＲＴＹＣｏⅫｍｕｎｉｃａｔｉｏｉｌａｎｄ２８６—３０２．ＥＲ．ＦｕｚｚｙａｎｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＭｏｒｐｈｏｌｏｇｙ［Ｊ］．Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ．１９９２，３（０３）：Ｉｍａｇｉｎｅ［１０］ＱＩＤａｗｅｉ，ＧＵＯＦａｎ，ＹＵＬｅｉ．ＭｅｄｉｃａｌＩｍａｇｅＥｄｇｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｆ参考文献［１】唐长青，黄铮．数学形态学方法及应用［Ｍ］．北京：科技出版社，１９９０：Ｉ－６，７６—１００．ＯｉｌＯｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌＭａＩｔｉ－ＳｃａｌｅＳｔｅｕｃｔｔｔｒｅＥｌｅｍｅｎｔＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＭｏｒｐｈｏｌｏｇｙ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＬｏｇｉｓｔｉｃｓｏｆｏｎＩＥＥＥ，２００７，１８（２１）：２２８１—２２８６．［２］王树文，闫成新，张天序．等．数学形态学在图像处理中的应用［Ｊ］．计算机工程和应用。２００４（３２）：８９－９２．［３】姬宝金，吕建平．基于梯度重建于形态学分水岭算法的图像分割［Ｊ】．通信技术，２００９，４２（０５）：９８—１０２．［１１］韦宏强，李彤华，马宏．基于多结构元素形态学的图像边缘检测算法【Ｊ］．计算机工程和设计，２００７（２２）：５４４７—５４４８．［１２］张建国，孙琳．基于形态多结构元素和小波变换的边缘检测算法［Ｊ】科技情报开发和经济．２００８，１８（０４）：１３８－１４０．万方数据车辆监控系统中车载GPS定位终端的设计作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：陆文昌，毕世高江苏高校汽车和交通工程学院,江苏,镇江,212013通信技术COMMUNICATIONSTECHNOLOGY2010，43(7)0次参考文献(6条)1.孙儒石.GSM数字移动通信工程[M].北京:人民邮电出版社,2002:2-300.2.葛慧杰,宋涛,徐晓辉,等.车载限制系统中车载GPS-GSM双定位终端的设计[J].现代电子技术,2008(11):191-193.3.龙威林,杨冠声,胡山.单片机应用和入门-AT89S51和AVR[W].北京:化学工业出版社,2008:2-223.4.王为青,邱文勋.51单片机应用开发案例精选[M].北京:人民邮电出版社,2007:237-258.5.王睛婉,宋家友.基于GPS-GPRS车辆监控系统设计和实现[J].通信技术,2009,42(09):121-123.6.徐贤.基于GPS/GSM的车辆紧急呼救及防盗系统的探讨[D].江苏:江苏高校,2009.相像文献(8条)1.期刊论文葛慧杰.宋涛.徐晓辉.张彪.GEHuijie.SONGTao.XUXiaohui.ZHANGBiao车辆监控系统中车载GPSGSM双定位终端的设计-现代电子技术2008,31(11)随着我国交通运输业的发展,车辆的跟踪监控在物流等行业显得越来越重要.车辆监控系统中,车裁定位终端多接受GPS技术进行定位,而GPS定位虽然定位精度高但存在盲点较多的缺陷.而基于GsM网络的位置服务恰恰能弥补GPS定位盲点较多的缺点,从而可以有效地克服GPS定位盲点多的缺点,故该定位终端集成了GPS和GSM网络两种定位方法的优点.试验结果表明,该定位终端可达到精确、实时、全天候、无盲点定位,大大提高了定位性能.2.会争辩文段晓敏.马岳.孔祥雷.李杰小型GPS/GSM定位及无线发送系统设计和实现2008针对实时位置跟踪、远程目标监控等应用需求，提出了一种小型GPS/GSM的定位及无线发送系统方案。给出了系统的总体构成框架及工作流程，设计了系统硬件电路和软件程序，重点讲解并描述了GPS定位信息提取和GSM发送信息的软件程序设计。本系统体积小于70mm×45mm×12mm，功耗低于300mw。试验结果表明，本系统工作稳定，可以牢靠的实现定位信息的远程发送。3.期刊论文田洪清.周江涛.彭志刚.TIANQing-hong.ZHOUJiang-tao.PENGZhi-gangGPS/GSM定位和通讯系统在物流管理中的应用-自动化和仪器仪表2009,""(4)针对车船物资运输和物流管理中的实时位置跟踪、远程目标管理等应用要求,本文提出了一种微型的、低成本、低能耗的GPS/GSM定位和通讯系统的总体结构框架,详细描述了它的工作原理,设计了系统硬件电路和软件程序,重点分析了GPS定位信号的提取和GSM发送信号的软件程序设计,试验结果证明,本系统工作性能稳定,可以实现卫星定位,并发送定位信息和联络信息.4.期刊论文刘毅敏GSM定位现商机-信息系统工程2001,""(12)上期我们探讨了GPS卫星定位的话题,这一技术对政府及行业信息通连意义深远.但从成本上考虑,GPS定位的全面普及尚有待时日.那么有没有更简捷的解决问题手段呢?有,这就是基于GSM的无线定位技术.5.学位论文韩伟GPS/GSM定位技术及在中国移动系统增值服务当中应用2004本文第一部分论述了移动定位业务的发展背景,包括移动数据通信技术及其业务的发展,移动定位业务的产生、发展及应用前景;其次部分论述了移动定位的技术原理,包括各种定位技术、系统方案、华为移动定位系统简介;第三部分介绍了移动定位业务系统的设计,包括系统的体系结构、系统的组件及应用实例设计;第四部分介绍了基于GSM系统的GPS定位应用、短消息信令信道应用及GPRS移动定位应用;第五部分介绍了中国移动GPS/GSM定位系统特点及详细应用.6.期刊论文李传志.胡如夫.何杰.杭文.陶向丽车载无线定位技术在高速公路事务检测中的应用探讨-中国公共平安（综合版）2008,""(1)提高交通事务检测性能对于削减交通事故至关重要.本文提出了基于车载无线定位的高速公路交通事务检测模式,并在此基础上接受GSM定位和GPS定位技术相结合的定位模式设计了一种集GPS模块、车辆气囊传感器模块和手机定位模块为一体的车载终端;运用该终端设备,系统可实行驾驶员主动报警和车辆加速发生突变