PMC基本诊断画面操作

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FANUC系统为便利维修人员进行故障诊断，开发了：PMC诊断界面、伺服诊断界面、主轴诊断界面、NC诊断界面。这些诊断工具为分析、查找故障点提供了便利。FANUCi系列在PMC菜单下面提供了：梯形图和信号状态诊断界面。PMC状态菜单：可以进行信号跟踪和信号强制。PMC界面显示

1按MDI面板的SYSTEM功能键：显示系统调试软键菜单

参数诊断PMC系统（操作）+2按PMC软键显示以下画面：

PMCCONTROLSYSYEMMENUPMCRUNSEELECTONEOFFOLLOWINGSOFTKEYSPMCLAD：PMCLAD：LADDERDIAGRAMPMCDGN：DIAGNOSISFUNCTIONPMCPRM：PARAMETER（T/C/K/D）RUN/STOP：RUN/STOPSEQUENCEPROGRAM注：只有在“程序编辑器有EDIT：EDITFUNCTION效“时，才能显示此菜I/O：I/OSEQUENCEPROGRAM单SYSPRM：SYSTEMPARAMETERMONIT：PMCMONITORPMCLADPMCDGNPMCPRMPMCLAD：梯形图动态显示画面。

PMCDGN：PMC输入/输出信号的状态界面。PMCPRM：PMC参数的设定和显示界面。

按右端继续键?，显示PMC调试其次页软键菜单：RUNEDITI/OSYSPRMMONITRUN：梯形图的运行/中止

EDIT：显示梯形图程序的编辑界面。I/O：显示PMC数据的输入/输出界面。SYSTEM：显示PMC系统参数界面。MONIT：显示PMC监视设定界面。

一PMCLAD：梯形图动态显示画面。操作：MDI面板SYSTEM>PMC>PMCLAD

梯形图界面

列表界面

按下LIST切换到列表界面。按下ZOOM切换到梯形图界面。梯形图界面结构：

列表界面：GLOBAL—显示全部程序。

LEVEL1—进入第1级程序（梯形图只显示第1级）。LEVEL2—进入第2级程序（梯形图只显示第2级）。P000X—进入X相应子程序。梯形图编辑相关操作

LIST：程序列表。SEARCH：查找程序点。

EDIT：梯形图编辑。梯形图编辑界面，仅当编程功能1有效时出现，激活在线监控功能2时，该软键无效。

SWITCH：收集画面切换。软键调用集中监控画面。（画面显示切换到集中监控界面）。

LISTSEARCHEDITSWITCHZOOMSEARCHSETINGLISTSEARCHEDITSWITCH

选择SEARCH软键：

PREV：向前查找。NEXT：向下查找。

TOPBTM：软键跳至程序头/程序尾。（头尾切换）

SEARCH：软键查找地址/网格号。（任意字节地址检索。检索时，输入ADDRESS.BIT或信号名SRCH。SRCH无条件检索指定地址）根据输入的字符串来查找指定地址PMC信号或网格号。指定地址：位地址和字节地址。数字：被看作网格号。非数字型字符串：首先作为某个PMC地址符号来检查，假使未查找到与其匹配的符号，该网格下一次将作为PMC地址查找。如光标隐蔽：被查找到的网格会显示在界面顶部。光标显示：光标移动到继电器或参数上，直接显示找到信号。

W-SRCH：查找线圈信号。（检索时，输入ADDRESS.BIT或信号名W-SRCH）查找字符串代表地址线圈。

F-SRCH：查找功能指令。（检索时，输入ADDRESS.BIT或信号名F-SRCH）功能指令的SUB号或它的助记符名称（如“TMR〞或“END2〞）来查找功能指令。

PICKUP：将梯形图网格选入集中监控界面将需要监控梯形图网格选入集中监控画面。

PREV：向前查找。向后重新查找一致地址的信号。NEXT：查找下一处。向前重新查找一致地址的信号。

网格号检索

SEARCHADRESSTRIGERWINDOWPREVNEXTTOPBTMSEARCHW-SRCHF-SRCHPICKUP

RET↓

TOP

NEXTF-SRCH

DATATABLE：跳到功能指令数据表浏览界面，检查功能数据表的内容，例如：自带数据表的COD（SUB7）和CODB（SUB27）。只有当光标停在一个具有数据表的功能指令上时，该软键才会出现。

--（S）----（R）--TABLERESTORBOTTOMSRCHW-SRCHN-SRCH按下TABLE软键进入DATATABLE界面，NO.表示表格序号，DATA.表示表内数据。

梯形图显示相关设定界面

梯形图显示相关设定界面：梯形图显示可以根据用户需要进行不同风格的显示。MDI面板：SYSTEM>PMC>PMCLAD>?>SETTING1ADDRESSNOTATION(地址符号)

SYMBOLADERSSNOSRCHV．SRCHBCD2BCD4SYMBOL（解释）：有解释符号的信号可以采用解释符号显示。没有解释符号的信号用地址来显示。

ADDRESS（地址）[default(默认)]：所有的信号都可以用地址来显示，假使有解释符号，还可以用解释符号显示。2FUNCTIONSTYLE（功能指令格式）

①COMPACT（紧凑型）：梯形图中占用最小的空间，参数地址当前值的监控被忽略。②WIDE（宽型）[default(默认)]：③TALL（高型）：

当光标移到一个参数的地址上时，它的当前值就会以二进制的十进制代码、BCD码的形式显示在“附加信息栏〞。

3SHOWCOMMENTOFCONTACT（显示触点的解释）改变每个触点下解释的显示格式：

①NONE（无）：在触点下不显示解释，显示更多触点。②1LINE（1行）：每个触点下显示1行（15个字符）。③2LINE（2行）：每个触点下显示2行（30个字符）。4SHOWCOMMENTOFCOIL（显示线圈解释）定义是否显示线圈解释：

①YES（显示解释）[default(默认)]：右边的14个字符区域显示线圈解释。②NO（不显示解释）：5SHOWCURSOR（显示光标）

①YES（显示光标）[default(默认)]：当光标停留在位或字节地址上时，地址的信息显示在“附加信息栏〞。③NO（不显示光标）：