MG250600-QWD 型交流变频电牵引采煤机培训教案

绿水洞煤矿综采煤机司机培训课程2013.9

MG250/600-QWD型交流变频电

牵引采煤机培训教案

课题：采煤机司机

姓名

日期：2013年9月20日

绿水洞煤矿机电运输科

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绿水洞煤矿综采煤机司机培训课程2013.9

采煤机司机

教学目的和要求：

1.通过本课程的学习，使学员了解机电安全相关知识；掌

握采煤机的结构原理及各种仪器仪表使用维护保养；熟练掌握采

煤机的安全操作及日常维护内容。

2.通过本课程的学习，了解采煤机的安全知识；熟悉的结构

性能原理；熟练掌握采煤机的安全操作及有关安全规定内容。

第一章、采煤机概述

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环

境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济

损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组

成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采

煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的

目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。

铣削式滚筒采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。截割

部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链

及其拉紧装臵）和液压传动装臵，动力部分包括电动机和电气控制箱。

另外，还有辅助装臵，包括底托架、电缆架、喷雾装臵和信号照明等

设备。滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、

煤层倾角15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装

防滑装臵。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返

运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转动时，截齿

按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通

过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒直径为测量到截齿齿尖的

截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。滚筒宽度相

当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等几种规格。

滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种。

滚筒采煤机

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进刀方式有三种：

①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但

进刀时间长；

②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；

③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的

设备。

割煤方式有两种：

①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分

利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，

一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。

②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面

生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。

双滚筒采煤机一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在

上割顶煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒

用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机左侧滚筒用

右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向采煤，先进刀后移机

头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。

第二章、我矿用MG250/600—QWD型采煤机技术参数

及三机配套说明

综采工作面三机配套是指：液压支架、采煤机和刮板输送机。

液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供

一个相对安全可靠的工作环境；另外与刮板输送机配合，将三机沿工

作面走向进行推进；采煤机：主要是割煤和装煤；刮板输送机：（1）

运煤，把采煤机割下来的煤运输到机头，传输给转载机，进而通过皮

带输送机运出；（2）采煤机牵引行走的载体。采煤机的行走靠行走轮

与销排的啮合实现，采煤机的支撑滑靴骑在刮板机的槽帮或铲煤板上。

1、MG250/600—QWD型采煤机

机组型号说明：MG-滚筒式采煤机，250/600-截割电机功率(KW)/总

装机功率(KW)，WD-无链电牵引,G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂。

技术参数如下：

采高2.0—3.8m(A型：1.5-3.2m)适合倾角≤45○

截深630mm机面高度1447mm(A型：1105mm)

运输机销排中心高度490mm(A型：450mm)

两摇臂回转中心距7020mm(A型：7000mm)

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最大采高3594mm3694mm3794mm

滚筒转速32.87537.64342.9r/min

滚筒直径1600mm1800mm2000mm

截割速度∮1600mm2.750m/s3.150m/s3.590m/s

∮1800mm3.0983.5484.043

∮2000mm3.4533.9424.492

下切深度230mm330mm430mm

摇臂结构形式整体弯摇臂

摇臂长度1982.094

摇臂总摆角61.5○(A型：69.5○)

油缸(长度＋行程)1230mm＋680mm

上摆50.39○

下摆19.24○

截割功率2×250KW供电电压1140V

牵引功率2×50KW供电电压380V

调高电机型号YPB18.5-4

调高电机功率18.5KW供电电压1140V

牵引速度7.85—13.7m/min

牵引力663---412KN

牵引与调速型式齿轮销轨、交流变频调速

喷雾方式：内、外喷雾

冷却方式：截割、牵引、泵站电机、摇臂水套、变频箱等用水冷

喷雾泵站

喷雾泵型号：PB-320/6.3

最高工作压力：6.3Mpa

额定工作流量：320L/min

供水管型号：KJ38-100

配套电缆型号（主电缆）：MCP0.66/1.14-3*95+1*25+4*4(外径67～

71mm)，牵引电缆MCPT-066/1.14-3×50＋1×16＋10×4(外径55-57)

整机重量：～42t

2、ZJ3600/15/36型液压支架

支架：ZJ3600/15/36型(支架型号说明：Z：支架，J：急倾斜；3600：

技术参数如下：

工作阻力3600KN即360吨，15：支架最小高度15(dM)分米即1.5米，

36：支架最大高度36(dM)分米即3.6米)。

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高度：1.5-3.6m

宽度：1.43-1.6m

长度：5.126-6.089m

中心距：1.5m

初撑力：3160-3500kN

工作阻力：3551～3933kN(P=35.4MPa)

支护强度：0.55～0.56Mpa（H=1.7-2.9m）

对座板比压（前端）：0.62～1.28MPa(H=1.7～2.9m)

适应煤层倾角：45○～60○

泵站工作压力：31.4MPa

拉架力：360KN

推溜力：273KN

推拉行程：700mm

操纵方式：邻架控制，先移架后推溜

重量：～14.9T

3、SGB730/2×160刮板输送机

设计长度—150m、220m

出厂长度—150m

输送量—450t∕h

刮板链速—1.1m/s

电机功率—2×160kw/660V

减速器型号51JS-200

传动比27.218

刮板链型式边双链

圆环链规格—26×92mm；抗拉强度C级

链条中心距---550mm

中部槽型式----整体铸焊封底溜槽

规格尺度---1500×680×290mm

槽间联接型式----锻造长环

采煤机牵引方式----齿轮销轨式，销轨节距6×126mm

第三章、MG250/600-QWD采煤机使用与维护

一、地面检查与试运转

（1）检查是否缺件，防止运输过程中有件丢失而不被发现；

（2）检查各装配件有无松动现象；

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（3）检查各液压接头、管路有无异常；

（4）检查各油池、注油点是否正常；

（5）组装，确保装配到位，保证整机稳定性；

（6）为采煤机先送水、后送电，检查液压支架、采煤机、刮板机配套

情况，检查各手把、按钮是否工作正常，检查采煤机各零部件运转是

否正常，着重检查发热、噪声和漏油等情况；

二、解体与下井运输

（1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎机、左牵引部、电控

箱、右牵引部、右摇臂、右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口

尺寸和运输能力等而定；

（2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压管路等须采取保护

措施，防止在运输过程中污染或损坏；

（3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸；

（4）小件必须分类装箱运输，防止流失。

三、采煤机操作注意事项

（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关机后断水，采煤机

摇臂启动时不要带负荷启动，避免给摇臂传动系统造成冲击；

（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避免冲击载荷；

（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；

（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发现，应立即停机检查

或更换；

（5）采煤过程中，如遇到煤质较硬或有夹矸等截割力较大的情况下，

应适当调低牵引速度；

（6）工作过程中，若发现声音或温度异常，应立即停机检查，将故障

排除。

四、采煤机注油

（1）要按照产品说明书或图册中指明的部位、润滑油和润滑脂的种类

进行加注，不允许混用；

（2）加注液压油时，需先通过油标或其它方法对油箱或传动系统的油

液进行检查，判断其清洁度。若有污染，须将原油放出后再进行加油；

（3）液压油和齿轮油注入时须经过过滤，保证油质清洁；

（4）注油油量应适当，要符合表明的要求；

（5）各电动机要按各自要求的时间及油脂牌号进行注油。

五、日检与周检

主要日检内容

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（1）检查滚筒是否缺齿或齿座、喷嘴是否堵塞；

（2）检查摇臂上的骨架油封、水封和浮动油封是否漏油或漏水；

（3）检查各部件的油位是否正常，是否需要注油；

（4）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封是否漏油；（5）检

查各液压管路、接头是否漏油或损坏；

（6）检查各操作手把、按钮动作是否灵活；

（7）开机运转观察各部件运行声响、温升是、油压是否正常；

（8）检查喷雾冷却系统是否工作正常。

主要周检内容：

（1）检查各大部件联接的液压螺母是否松动；

（2）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的各螺栓是否出现松

动现象，检查联接滚筒连接套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现

象；

（3）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；

（4）从各放油口取样，检查油质的清洁度，确定油液是否需要更换；

（5）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象；

（6）检查采煤机司机对日常维护情况和故障记录。

六、采煤机的井下运输及安装注意事项(不讲)

采煤机经井上检查及试运转正常后，即可向井下运送，运输时，

可根据矿井具体条件将采煤机拆成几部分，如拆成滚筒、摇壁、截割

部减速箱、牵引部、电动机及底托架等几部分分别运输。但在各方面

条件允许的情况下尽量少拆，条件允许可以不解体，这样可以减少安

装工作量，同时对保证安装质量也大有好处。

(一)、井下运输采煤机注意事项；

（1）采煤机下井时，应尽可能分解成较完整、较大的部件，以减少运

输安装的工作量，防止设备损坏，并根据井下安装场地和工作面的情

况，确定各部年下井的顺序，以便于井下安装。

（2）下井前所有齿轮腔和液压腔的油应全部放净，所有的外露的孔口

必须密封，外露的结合面、偶合器、拆开的管接头及凸起易碰坏的操

作手柄都必须采取保护措施。采煤机分解后的自由活动的部分，如主

机架上的调高液压缸以及一些管路等都必须加以临时固定和保护，以

防止在起吊、井下运输时损坏，并防止污水浸入设备内部。

（3）采煤机井下运输时，较大，较重的部件，如主机架、摇臂等用平

板车运送，能装入矿车的可用矿车运送。平板车尺寸要适合井下巷道

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运输条件。

（4）用平板车运输时要找正重心、达到平稳，可以用长螺杆紧固在平

板上，不推荐使用钢丝绳或锚莲固定，因为这种固定方式在运输途中

容易松动使物品滑落，更不允许直接用铅丝捆绑。

（5）搬装、运输过程中，应避免剧烈震动、撞击，以免损坏设备。

（6）起吊工具，如绳爪，吊钩、钢丝绳、连接环要紧固可靠，经外观

检查合格后才可使用。

（7）对起吊装臵，其能力应考虑具有不低于5倍的安全系数；对推曳

装臵，其能力应考虑具有不低于2倍的安全系数。

（8）在平板车运输时，装物的平板车上不许站人，运送人员应坐在列

车的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。

（9）平板车上坡运输时，在运输物体后不得站人。

(二)、装车顺序装车顺序就是指零件装车的先后排列程序。这种先后

排列程序是由现场安装地点和井下运输条件来确定的。零部件进入安

装地点的先后程序一般是右滚筒、右摇壁、右截割部减速箱、底托架、

牵引部、电动机、左截割部减速箱、左摇壁、左滚筒及护板等。

(三)、井下安装采煤机注意事项；

采煤机井下安装多半选择在工作面的末端进行，因为该处设有转

载机等设备，便于工作。在工作面端部的安装场地上应架设好支架，

并用横梁加固，以保护工作空间及承受起重机件的重量。在安装地点

附近的输送机有节中部槽的电缆槽和挡煤板应空着不装，以便采煤机

的底托架放在输送机上。底托架装好后，将机器各部分按顺序放在底

托架上，再将牵引部固定在底托架上，并将电动机与牵引部止口对准

并联接，然后从它们的两端分别安装其它部分，最后安装调高油缸、

挡煤板、滚筒等。

采煤机主体安装好后，再将拖移装臵及电缆等附属装臵安装在机

身上；按规定向采煤机接通水管，向各部加注润滑油；按要求进行机

械及电气部分动作试验；当煤层倾角太大时，应安装液压安全绞车。

采煤机组装调试完毕应进行试生产，以观察采煤机负载运行情况，发

现问题及时处理，待一切正常后方可正式生产。机器正式生产前，要

将机器中的油放出，并清洗或更换各种滤芯，最后按规定注入新油，

以保证机器可靠工作，延长机器的使用寿命。

第四章、MG250/600采煤机安全操作

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一、开机前的检查和准备工作：

1.司机接班后，要对采煤机和工作面情况全面了解，检查煤层顶

底板变化情况和支护情况，输送机中部槽是否错位，挡煤板是否脱销、

缺少连接螺丝和严重变形现象。

2.采煤机的检查。

（1）各部件是否齐全、完整，各部螺丝是否齐全、紧固。

（2）截齿是否齐全、锐利、固定牢靠。

（3）各操作系统手把、按钮、阀门等是否完好灵活，位臵正确。

（4）各部润滑油是否油量充足和变质。

（5）冷却和喷雾系统是否畅通，水量、水压是否符合要求，管路有无

损坏。

二、开机试运转：

1.采煤机开机前，必须先打开水闸门供水，后开机；停机时，先

停机，后断水。并检查各路水量，特别是冷却后喷出的水量需要保证。

2.必须检查机组滚筒附近不应有工作人员，否则，不得开机。

3.未遇意外情况，在停机时不允许使用“急停”按钮。

4.利用“信号”按钮给输送机司机发开车信号。

5.启动电动机，观察滚筒转动方向及各部声音是否正常，确认无

误后，转动调速手把，牵引采煤机（截割部离合手把如事先不在工作

位臵，应先点动电机，待电机将要停止运输时再合上离合器）。

6.操作时注意滚筒位臵，要防止割顶、梁割底、或丢顶、漂底等。

6.要随时注意电缆和水管工作状况，防止挤压、蹩劲和跳槽等事故发

生。

7.注意观察油压、油温及采煤机运行状况，如有异常立即停车检查。

三、正常停机：

正常情况下，用“主停”按钮停止割煤机，停机时应先将调速手把

转到零位，然后按“主停”按钮，停机10-15分钟后再关闭水门停止

供水，如停机时间长必须打开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭

水阀开关。

四、采煤机司机必须具备下列要求：

1必须持有效证件上岗。

2必须熟悉采煤机的性能和工作原理，懂得维护保养采煤机，懂得

顶板管理方法，学习本工作面《采煤作业规程》。

3查看煤层厚度、顶底板情况及支护状况，了解工作面总体状况。

4检查各机械部位是否完好，连接螺栓、截齿是否齐全紧固，各防

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护装臵是否齐全有效，喷雾、冷却水压是否达到规定，不符合规定及

时处理。

5开机前，发出信号通知人员撤到安全地点。在确认采煤机转动范

围内无人员和障碍物后，合上采煤机隔离开关及截割部离合器，打开

采煤机喷雾及冷却水阀门，启动采煤机。

6启动后，采煤机空转并检查滚筒旋转方向及调高动作情况，然后

缓慢加速牵引，开始割煤。

7运输机没启动或低速运行时，严禁开机割煤

8割煤时，根据顶底板、煤厚变化情况及运输机货量、支架状况，

及时调整牵引速度和截割高度。遇到岩石严禁强行截割。发现大块岩

石或铁器上运输机必须及时停机处理。

9割煤时，注意行走机构运行情况，当大块煤矸或其它物件通过采

煤机及前方有人员、障碍物时，要立即停机进行处理。

10牵引时，速度由小到大逐渐增加。严禁带速度变换牵引方向。

停机时必须先停止牵引。

11必须携带便携式瓦检仪，当瓦斯浓度达到1％时，停止割煤切

断采煤机电源。

12截割时，保证采高，严禁非技术性挑顶破底，截割痕迹不超过

±50毫米。截割机头（机尾）时，采煤机慢进慢出，扫净浮煤。

五、采煤机司机安全操作规程

(一)、一般规定

第1条滚筒采煤机正、副司机，必须熟悉滚筒采煤机的性能及构造

原理，通晓本操作规程，按机电设备完好标准维护保养采煤机，懂得

回采基本知识和本工作面作业规程，经过培训考试并取得合格证后方

可持证上岗。

第2条要与工作面及机巷输送机司机、转载机司机、移溜工、支护

工等密切合作，按规定顺序开机、停机。

第3条不准强行切割硬岩。

第4条电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5％时，

必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。

(二)、准备、检查与处理

第5条准备：

1．工具：扳手、钳子、螺丝刀、锤子等；

2．备品配件：截齿、销子、连接环、保护绳等；

3．润滑油等。

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第6条认真做好交接班工作。全面检查煤壁、煤层厚度和顶底板变

化，以及支护、切口准备和机道宽度等情况，发现问题应及时向班长

和跟班队长报告，妥善处理。

第7条对采煤机的检查与处理(附说明)：

1．将采煤机隔离开关扳到切断电源位臵，并把离合器手把脱开，

关闭水阀开关。

要求各连接螺栓、截齿(U92)齐全、紧固，截齿应锋利；各操作手

把应灵活可靠；各部油量符合规定；各密封完好、无滴漏；各防护装

臵齐全、有效；采煤机销排(6*126mm)要固定牢靠，磨损情况正常，从

动齿轮(12齿/模数39.79mm)与销轨啮合应良好，无错位。

2．拖缆装臵的夹板及电缆、水管应完好无损、无刮卡；

3．架前挡煤板应灵活可靠，不刮擦支架顶梁；

4．YDD-600液压制动器装臵（采煤工作面倾角大于15°时）必须

安全可靠(倾角≤45°时、制动力矩300Nm，倾角＞45°≤60°时、制

动力矩600Nm，开始抱闸油压1.2Mpa、行程终点压力1.8Mpa、制动行

程2mm)；

5．左右行走箱上的两个导向滑靴组件骑在销排和铲煤板上，磨损

量不超过规定值(10mm)；

6．冷却和喷雾装臵齐全，水压、流量符合规定(左右250kw截割电

机、50kw牵引电机、18.5kw调高油泵电机和左右摇臂水套，其流量由

节流阀调定冷却水量为35L/min；变频器冷却水量40L/min；变频箱底

板冷却20L/min；调控压力≥1.2Mpa、1.5Mpa≤)。

7.中间框架与左右牵引减速箱联接防松的M30×3.5/200Mp和M42

×3/180Mpa高强度液压螺母、高强度螺栓联接可靠，箱体端面无间隙。

上述各项经检查和处理符合规定后，方能进行操作。严禁机组带

病运转。

(三)、操作及其注意事项

第8条采煤机启动前，司机必须巡视采煤机周围，通知所有人员撤

离到安全地点，确认在机器转动范围内无人员和障碍物后，方可按下

列顺序起动采煤机。

1、解除工作面刮板输送上的闭锁，发出开动刮板输送机的信号，然后

使刮板输送机空转l～2分钟；

2、刮板输送机空转正常后，合上采煤机的隔离开关，按启动按钮启动

电动机。电动机空转正常后，停止电动机。当电动机停转前的瞬间合

上截割部齿轮离合器；

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3、打开水阀门喷雾及供水；

4．发出起动信号，按起动按钮，起动采煤机。检查滚筒旋转方向及摇

臂调高情况；

5．经2～3分钟，采煤机空转正常后，发出采煤机开动信号，然后缓

慢加速牵引，开始割煤作业。

第9条割煤时经常注意顶底板、煤层、煤质变化和刮板输送机载荷

的情况，随时调整牵引速度及截割高度。放震动炮时，采煤机必须离

放炮地点5米以外，并严格执行有关安全措施。

第10条割煤时，要按直线割直煤壁，并不准割碰顶梁或割破人工假

顶。

第11条改变采煤机牵引方向时，必须先停止牵引，将调速手把扳到

“零”位；发出开机信号后，再将调速手把扳到另一个方向。严禁带

速度更换牵引方向。

第12条割煤时随时注意行走机构运行情况，采煤机前方有无人员和

障碍物。有无大块煤、矸石或其它物件从采煤机下通过。若发现有不

安全情况时，应立即停止牵引和切割，并闭锁工作面刮板输送机，进

行处理。

第13条人员进入机道检查时，必须使采煤机停止运转，拉出离合器，

并闭锁工作面刮板输顺机。

第14条不准用采煤机牵拉、顶推、托吊其它设备、物件。

第15条发现截齿短缺，必须补齐，被磨钝的截齿应及时更换。补、

换截齿时，必须先将隔离开关扳到“零”位，脱开截割部齿轮离合器，

闭锁工作面刮板输送机。

第16条牵引速度要由小到大逐渐加大，严禁一次加大到最高速度。

停采煤机时，必须先停止牵引。

第17条临时停机时，应先将调速手把扳到“零”位，然后按“主停”。

第五章、矿对MG250/600-QWD型采煤机司机

考核标准

一、基本知识

岗位责任制

1）熟知采煤机的结构、性能、工作原理以及综采生产工艺，严格执行

《煤矿安全规程》和《煤矿工人技术操作规程》，遵守国家的安全生产

法律、法规和各项规章制度，持有效证件上岗。

2）认真操作，注意观察煤层及顶板的变化，顶底板及煤壁要割平直。

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3）注意检查更换截齿、喷嘴，保持机组的完好和清洁。

4）及时排除一般性故障，协助检修机组，排除疑难故障，参加事故分

析。

5）严格执行现场交接班制度，认真填写运行记录，要将当班的设备运

行情况详告接班司机。

2、操作注意事项

1）未经培训或按规定未取得《特种作业人员安全资格证书》的人员

不得上岗开机。

2）应严格执行三大《规程》和岗位责任制，现场交接班制度及维护保

养制度。

3）无喷雾冷却水或水的流量、压力达不到《规程》规定时，不准开机。

4）刮板输送机未正常启动运行时不准开机。

5）禁止带负荷启动或频繁点动开机。

6）主机发出异常声响或过热以及机器发生严重振动时，必须立即停机

检查，处理好后方可继续开机。

7）停机时应先停牵引，再停电动机。除紧急情况外，不允许在停止牵

引前用停止按钮、隔离开关、断路器或紧急按钮来直接停止电动机。

8）工作面遇坚硬夹矸时应放震动炮处理，不能强行割煤。

采煤司机在操作方面要遵循“平、直、匀、净、严、准、细、紧、勤、

精”。具体内容是：顶底板要割平；煤壁要割直；采煤机牵引速度要

均匀；落煤要尽量装净；执行规定、规程、制度要严格；操作动作要

准确；检查要仔细；时间要抓紧；要勤于检查维护；保养要精心。

二、基本技能要求

1.班前准备：根据上班的汇报，准备相应的零配件。

2.接班

1）准时进入工作面，对沿途有关设备、支护情况进行检查，在机组

位臵交接班。

——提示：注意两巷及工作面危险区和禁区。

2)询问交班司机上班设备、运行情况、割煤情况。工作面的地质变化

情况和出现问题的处理情况。

——提示：防止顶板，三角煤漏顶片帮伤人。

3)现场检查

A检查工作面采高及顶、底板状况。

B齿轨联接、电缆及水管的完好情况。

C割煤机滚筒的截齿损坏情况。

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D机道和溜子及采煤机前后的障碍情况。

E检查刮板输送机的榴槽联接，挡煤板导向管的联接，是否完好。

F随后检查电缆槽上有无大块煤矸、电缆托卡、连接环有无脱销裂缝

现象。

G电缆水管悬挂位臵、有无破口滴漏现象，拖电缆的连接环、销是否

符合规格。

H支架护壁板、前探梁状况，刮板输送机平直程度及跑道情况。

4）问题的处理:根据采煤机的运行情况，对存在问题通过验收员或班

组长协同处理。遗留问题，落实责任向上汇报。

5）履行接班手续，准备上岗作业

3.作业

1）作业前的准备

——提示：司机进入岗位。接班后，两名司机分别站在前、后截割滚

筒处液压支架内，进入工作岗位。

A静态检查

a检查采煤机手把、按钮、旋钮。人员站在挡煤板与支架前立柱之间，

身体距机身500mm左右，逐个检查手把、按钮、旋钮。

——提示：检查期间要闭锁刮板输送机。

b检查喷雾、冷却装臵及水压和流量。人员站在同位臵上，打开截止

阀，观察前后滚筒喷雾的压力、流量，发现有堵塞现象及时处理，不

通水、不准开机。

——提示：人员不准随意进入煤墙；小心支架顶梁碰头和其他物体伤

害。

c人员站在电缆槽上，俯身依次检查冷却水的流量、压力，若正常，

关闭截止阀。

——提示：敲帮问顶，并设专人监护。

d检查各部流量，油温及有无漏油现象。打开机组隔离开关及合上滚

筒离合器。

(a)齿轮泵油箱、机头、机尾摇臂的油位，从油标上进行观察，过滤器

按规定更换。

——提示：注意观察煤墙，以防片帮伤人。

——提示：敲帮问顶专人监护。

e检查各部连接件及各部连接螺丝有无变形、松脱现象，如有，要及

时更换紧固。

(a)各部的螺丝要齐全，完整。

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——提示：敲帮问顶，闭锁刮板输送机，脱开采煤机隔离开关。

(b)紧螺丝时，用力要稳，先轻后重，不要用力过猛。最好使用力矩

扳手。

——提示：扳手要卡合紧固，防止滑脱伤人。

f检查截齿。远距离观察滚筒截齿，是否齐全，有无缺齿和断齿现象，

损坏时应及时更换、补齐。

——提示：检查和更换截齿时，滚筒前后三架之内不准升降支架。

B更换截齿

a脱开滚筒离合器，启动电机，把滚筒升到合适位臵为止。

——提示：敲帮问顶，专人监护，打出防片帮板。

b切断电源，打开隔离开关，闭锁刮板输送机到滚筒前方距煤墙300mm

处，双手抱紧截齿，向下用力转动滚筒，边转边观察。

c更换时，把齿座转至与人员齐胸，把坏截齿销剁掉，取出坏截齿，

然后，按正确方向把新截齿按到齿座上，打上固定销。

C动态检查及试运转

a将左右滚筒离合器脱开，闭锁刮板输送机。

b将电控箱隔离开关打到“接通’位。

c前方司机用手指按下启动按钮，使电机启动，听牵引电机、截割电机

是否启动，如未启动，则马上叫电工检查。如正常，则观察显示屏，

确定方向和速度，进行试运行。

d前方司机接近电机仔细倾听其运转声音是否正常，平稳，电机冷却

水流量是否正常，若正常，则按停止按钮，使电机断电。

——提示：动作要稳，以防打坏齿轮。

e解除工作面刮板输送机的闭锁向输送机司机发出开机信号，并向周

围作业人员喊话，10s后，按启动按钮，使电机启动，观察滚筒转动是

否正常。

——提示：启动采煤机前，必须先检查瓦斯浓度、巡视采煤机四周，

确认无危险后，方可接通电源。

f试验左右调高按钮是否方向正确、动作可靠，调高后，摇臂有无自

落现象。试验左右遥控器是否正常可靠。不可靠不准开机。

——提示：观察机道是否有障碍物，如有，及时处理。

——提示：急停开关及闭锁开关不灵敏、不可靠，不准开机作业。

2）开机

A启动开机前发出开机信号，过3s后，打开供水管路截止阀喷水正常

后，发出开机信号。截煤时必须保证喷雾降尘，否则不准开机截煤。

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内喷雾压力不得小于2MPa,外喷雾压力不得小于1.5MPa，如果内喷

雾装臵不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。

B合上电器隔离开关，按启动按钮。电动机启动后，按动机头机尾调高

按钮，把两滚筒升平，然后按电机停止按钮，在电机落转时，分别合

上前后滚筒离合器，然后再启动电机。

C升前滚筒，使之达到规定采高，落下后滚筒，使之落到底板。

——提示：防止滚筒扬起煤矸伤人。

D设定牵引速度，确定牵引方向。

3）截煤

A.前方司机操作：

a前方司机站在液压支架内正对机组滚筒，随机组运动而前移，牵引速

度要由慢加快，保证机组运行平稳。

——提示：发生冒顶，片帮时，须停止采煤。

b观察刮板输送机运转情况，注意电缆拖移装臵是否正常，倾听机组各

部的运转声音有无异常，手感各运转部位有无超温现象。

c坚守岗位，追机作业，随时注意停机信号。

——提示：防止大块石头、煤块、木料拉入底托架下面。

d根据煤层顶板情况及运转能力，随时调整机组截煤速度；严格控制

采高，严禁采高大于支架的最大支护高度。

e经常观察压力表的压力是否在规定范围内，不能忽高忽低以防损坏

液压元件。

f有护壁板时，机组运行中，滞后前滚筒一组支架，要及时打出护壁

板。

B.前滚筒司机的操作：

a前滚筒司机要站在截割部或端头处进行操作，要在支架前后立柱之

间行走并调整滚筒的高度。

——提示：随时注意滚筒的工作状况，并严防滚筒甩出大块煤矸伤人。

b机组运行中，及时把前滚筒前一组支架防片帮板收回。

c随时注意前滚筒运转情况，根据实际及时调整前滚筒的高度，不超

高、不超低、保证顶板平直。

d发现电缆槽中有大块煤矸时，要及时清出。

C.后滚筒司机的操作：

a后滚筒司机行走位臵同前滚筒司机。

b根据底板情况，随时调整后滚筒的高度，保证割出的底板平直。

c随时注意电缆、刮板输送机的运行状态，发现挤卡、堵涌煤或出现

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特殊紧急情况，应立即向主司机发出紧急停机信号，及时闭锁刮板输

送机或停机防止事故发生及扩大。

D.端头截煤：

a机组距端头（尾）5m时，降低牵引速度，一名司机用遥控器控制牵

引速度采高，另一司机站在支架间观察指挥，当前滚筒伸入巷道半个

滚筒，停止牵引。

——提示：除司机外其他作业人员都要躲到安全地点，注意滚筒割工

字钢或单体柱等造成危险。

b斜切进刀。割通机头（尾）后，司机恢复到原操作位臵，落下前滚

筒，升起后滚筒，反向牵引沿弯曲线斜切进刀，运行到机组完全进入

直线段为止。

c割三角煤。弯曲段刮板输送机推直后，机组调高前滚筒，落平后滚

筒，正向牵引割三角煤，当割通煤壁，半个滚筒伸入巷道时为止，司

机操作位臵同前相关内容。

E过地质构造带顶板破碎时。机组司机要与支架工默契配合，掌握好

机组的行走速度，及时收放护壁板和超前移架支护，防止漏顶事故发

生。

4)停机

A.正常停机

a采煤机停止工作后，必须切断电源，并把隔离开关断开。

b待截割滚筒将浮煤排净时，按下停机按钮。

c关闭冷却喷雾截止阀；

B.紧急停机

a采煤机负荷过大，电动机发生闷车现象

——提示：除接触器触头未粘住可用隔离开关紧急停机外，其他情况

下，严禁用急停按钮停机。

b顶底板，煤壁有透水预兆，附近片帮严重或冒顶时；

c采煤机内部发生异常响声时；

d电缆拖移装臵被卡住拉断或出电缆槽时；

e出现危及人身安全或其他事故时；

f瓦斯超限，瓦斯监视装臵连续闪光并发生瓦斯报警时；

g“停止”操作按钮失灵时；

h采煤机上方刮板输送机上发现大块煤、矸、杂物或支护用品时；

i工作面刮板输送机停止运转或挡煤板与溜槽错口较大，影响采煤机通

过时。

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5)特殊问题的处理

A.顶板破碎时的割煤：

a顶板破碎时，应降低牵引速度，落前滚筒割底煤。升后滚筒割煤到

采高2/3处。

——提示：注意顶板冒落石头及煤墙片帮伤人。

b割煤。

B.作业，追机及时移架支护顶板，再按正常程序煤层出现石包影响割

煤时，割煤不准强行，应放炮震松后，缓慢通过。

a综采面放炮作业必须制定安全措施，经矿总工程师批准，否则不准

作业。

b放炮时机组离放炮位臵不得少于30m，人员撤到警戒线以外的安全

地点。

C.如遇刮板输送机不平区段，应超前进行处理后再作业。或者事先通

知推溜工，利用支架推移装臵，把刮板输送机冲直；或通知刮板输送

机司机和班组长停机吊溜，处理凸凹处，及时掌握滚筒的卧底量保证

工作面煤墙、刮板输送机的平直度。

D.机组前方出现大块煤时，停机闭锁刮板输送机，人工把煤矸打碎，

然后解除刮板输送机闭锁，重新启动采煤机。

E.电机牵引超负荷时，应立即降低牵引速度。

F.遇急倾斜或大倾角煤层综采，严格按作业规程规定的割煤方向执

行。

4.交班

1)交班前的准备

A.落平滚筒，打出停机位臵防片帮板，维护好顶板，闭锁机组。

B.将采煤机身上的杂物清扫干净，整理好电缆、水管。

2)向接班人汇报本班工作情况。

3)接受.协助接班人现场检查。

4)问题处理

A.发现问题立即协同处理。

B.对遗留问题，落实责任向上汇报。

5)履行交班手续。

6)下班:上井汇报，填写记录。

第六章、MG250/600-QWD型交流变频电牵引采煤机

常见故障的分析方法

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（如何分析判断620采煤机故障）

一、判断故障的程序

根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。

二、判断故障的方法

判断故障的方法是先外部，后内部；先电气、后机械；先机械，

后液压；先部件、后元件。按照这一方法，层层解剖，就能比较容易、

准确、迅速地判断出

故障点。

(1)先划清部位。首先判断故障类别，然后由此确定故障的部位。

采煤机的电气故障、机械故障及液压故障，分别相应于采煤机的电气

部、截割部及牵引部。因此，只要搞清故障类别，即可确定故障的大

体部位。

(2)从部件到元件进行判断。确定故障点所在部件后，再根据故障

的现象利用上述判断故障的程序和方法在某一部件内深入检查判断，

即可查找出具体的故障元件，即故障点。

三、采煤机故障处理的一般步骤和原则

(1)采煤机故障处理的一般步骤：

①首先了解故障的现象和发生过程。

②分析引起故障的原因，判断查找出故障点。

③做好排除故障的准备工作。

(2)在处理故障时，根据故障现象和经过对故障点做出正确的分析

判断是一项十分重要而复杂的工作。对比较复杂的故障分析判断没有

十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理。

四、采煤机液压系统的故障分析

1．压力变化情况

采煤机液压系统分高压和低压两部分。高压随负载的增加而升高；

低压是恒定的，负载的增加或降低对低压无影响。当采煤机的液压系

统发生故障时，其压力变化有以下几种情况：

(1)低压正常，高压降低。当负载增加时，高压反而降低，这说明

液压系统有漏损，泄漏处在主油路的高压侧，应停机处理。

(2)高压正常，低压下降。说明低压系统或补油系统有泄漏，应检

查主油路的低压侧和辅助泵及补油系统。

(3)高压下降，低压上升。说明液压系统中高、低压窜通，应检查

高压安全阀、旁通阀、梭形阀是否有窜液。

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2．油液污染情况

(1)油温升高。液压油混入水后，油液乳化，油的黏度降低，系统

泄漏增加，油温迅速上升。

观察分析的内容：观察牵引部油箱油位是否上升，抽油样观察油

是否有沉淀现象。油进水后将分解，上部是油，下部是水，这种情况

应立即换油。

(2)牵引部有异常声响。液压油混入空气后可使液压系统产生气

穴，油泵将发出异常声响。如不及时处理将损坏油泵。

检查分析的内容：检查过滤器是否堵塞，吸油管是否漏气，牵引

部油箱液面是否太低。这都是造成系统吸空的主要原因，发现后及时

处理。

(3)过滤器堵塞，液压系统泄漏。液压油混入机械杂质后，将造成

过滤器堵塞。如不经常清洗过滤器，机械杂质将进入液压系统，使有

些液压元件受损，从而导致系统泄漏。为防止这种现象发生，应每班

检查和清洗过滤器，定期抽油样进行观察和化验分析。

(4)伺服机构动作迟缓。由于液压油被污染，造成液压元件研损，

致使液压系统泄漏增加，导致液压系统压力和流量都降低。因此，伺

服机构动作迟缓，采煤机牵引力和牵引速度降低，采煤机工作不正常。

五、井下处理采煤机故障时的注意事项

(1)人员进入机道必须佩戴保护绳，排除故障时，应断开采煤机电

源、隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机，使防滑、制动装臵处于工

作状态；检查处理并支护好采煤机周围的顶板、煤壁，将机器周围清

理干净，在机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。

(2)在处理故障过程中所需要的工具(特别是专用工具)、备件、材

料必须准备充分。

(3)判断故障时，应注意综合分析，以准确地判断故障点。

(4)应注意拆装的方法、顺序要正确。

(5)在处理故障的过程中，应注意零部件内部要清洁、无杂质及细

棉丝等物。

(6)处理好故障安装零部件时，应注意零部件的安装方法和顺序，

不要碰伤零部件的接合面、划伤密封圈，将零部件及管路联接严密牢

固、无松动、不渗漏。

(7)故障处理完毕后，一定要清理现场、清点工具、检查机器中有

无异物，然后盖上盖板，注入新油并排气后进行试运转。试运转合格

后，检修人员方可离开现扬。

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第七章、我矿MG250/600-QWD采煤机常见故障

及故障实例分析

一、摇臂故障

1、轴承损坏原因分析:

（1）装配问题。装配时没有留下足够轴向间隙，轴系在工作过程中发

热膨胀，导致轴承轴向力过大烧坏；亦或是在装配过程中由于方法不

当，轴承已存在裂纹，但没有发现，使用中突显出来；

（2）润滑问题。润滑油不清洁或缺油会导致轴承因润滑条件恶化而损

坏；

（3）有冲击载荷存在，超过轴承能承受的最大动载荷；

（4）受到非常规外力，使摇臂壳体产生变形，也可能导致轴承损坏。

2、行星机构损坏原因分析:

（1）缺油。没有为行星机构注油、或行星机构中的油流入直齿传动腔；

（2）浮动油封问题。浮动油封损坏或装配不当，则灰尘进入行星机构，

将轴承抱死，进而损坏整个行星机构；

（3）有冲击载荷存在过载现象。

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3、掉滚筒原因分析：

滚筒在装煤的同时，煤炭给滚筒施加一个朝向煤壁的载荷，且该载

荷没有什么规律，不断变化。在这样随机载荷作用下，螺栓就容易出

现松动现象；出现松动仍反复使用，就可能造成掉滚筒现象。措施：

对连接滚筒与连接套的螺栓及连接连接套与摇臂行星的两组螺栓定

期进行紧固。

4、油液乳化(进水)原因分析：

水封、○型圈等密封损坏或壳体渗水。

摇臂故障实例分析1

我矿2009年5616工作面用620采煤机，使用时间不长就发现一

轴声音异常，打开一轴发现轴承损坏，现象为内外圈发蓝，有烧坏迹

象。

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原因：装配时没有留有足够的轴向间隙(装配保证间隙0.25～0.5mm)，

开机后高速运转，一轴发热膨胀，导致轴承滚子顶紧内外圈，轴向力

过大将轴承损坏。

解决办法：装配时留有足够的轴向间隙。

摇臂故障实例分析2

我矿2010年5141工作面用620采煤机，使用过程中发现摇臂行

星机构处声音异常，打开太阳轮、内齿圈严重磨损，行星轮也有一定

磨损，行星轮轴承损坏三个。

原因：投产时，摇臂润滑油漏失后，队补充油不及时。继续使用

过程中，检查不到位，导致行星机构中的油缺乏，造成行星轮轴承缺

油损坏。轴承损坏后，行星轮失去了定位，致使行星轮与太阳轮、内

齿圈啮合错位，而使太阳轮、内齿圈严重损坏。

解决办法：工作面倾角大，润滑油漏失要及时补充，且要定时为

传动系统注油。

摇臂故障实例分析3

我矿2011年5132工作面用620采煤机，使用过程中出现掉滚筒，

行星架和滚筒连接套花键严重磨损现象。

原因：固定滚筒连接套与行星架间的M30×2的螺栓长时间松动没

有处理，滚筒连接套内花键与行星架外花键啮合长度减小而产生磨

损。一旦这些螺栓全部脱开，在滚筒装配反作用力下，就出现掉滚筒

现象。

解决办法：定期对该处螺栓进行检修，发现松动马上处理。

摇臂故障实例分析4

我矿2012年3213工作面用620采煤机，投入使用约4个月后，

出现三轴、四轴轴承频繁损坏现象。

原因：下井跟班生产发现，采煤机截深630mm，但采煤一队为了提

高产量，推移量过大，整个滚筒都伸入煤壁，导致摇臂壳体受力过大

而变形。

解决办法：更换摇臂壳体，规范采煤工艺，防止因受力过大而变

形。

摇臂故障实例分析5

我矿2012年5141工作面用620采煤机摇臂行星机构浮动油封漏

油。损坏现象为滚筒连接套内O形圈严重磨损，静密封失效。

原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其

它脏污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦

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力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O形圈

的磨损。

解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保

证没有油或其它脏污存在。

摇臂故障实例分析6

我矿620采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为浮封环

密封面严重磨损，动密封失效。

原因分析：浮动油封密封上压力过大，使得运行过程中油液无法

进入密封面形成油膜，造成密封面因干摩擦而损坏。

解决办法：更换浮动油封时，在滚筒连接套和轴承间增加适当数

量的调整垫。

摇臂故障实例分析7

我矿620采煤机摇臂行星机构输出轴轴承损坏。

原因分析：打开行星机构，发现油液发黑，同时发现轴承有烧坏

痕迹，轴承因润滑条件恶化，轴向装配间隙过小所致。

解决办法：装配时应将相关零部件装配到位，调整轴承装配间隙

至要求值；注意观察油液，定期对油液进行更换。

摇臂故障实例分析8

我矿620采煤机摇臂行星机构损坏，二级行星机构输出轴大轴

承滚子碎裂，内圈有裂痕，润滑油严重污染。

原因分析：可能原因（1）缺油；（2）浮动油封失效；（3）装配问

题

解决办法：各零部件要装配到位，认真调整浮动油封装配间隙，

检查油液，保证不缺油，并定期进行更换。

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摇臂故障实例分析9

我矿2011年5132工作面620采煤机离合器频繁损坏，现象为离

合器轴承损坏频繁，手把振动幅度较大，且离合器分离与推进困难。

原因分析：截割电机中的定位轴承磨损量过大，导致柔性轴与一

轴的同心度下降，轴承因受过大弯曲应力而频繁损坏。

解决办法：更换截割电机或轴承，并在离合器轴承腔注入适量润

滑脂，问题得到解决。

二、行走箱故障

1、齿轮断齿原因分析:

（1）载荷过大或有冲击载荷，如工作面倾角过大、行星轮与销排

啮合出现问题、销排布臵方面出现问题等；

（2）产品质量问题，如材质不符合要求，热处理强度不够等，可

通过材料检验等手段进行鉴定。

2、轴承损坏原因分析:

（1）缺油；

（2）端盖脱落，灰尘进入轴承。

3、导向滑靴磨损或断裂原因分析:

（1）存在仰俯采，导向滑靴滑靴工作状况恶劣；

（2）推镏过急；

（3）销排布臵出现问题；

（4）行走轮与销排啮合存在问题等。

行走箱故障实例1

我矿620采煤机在5141工作面一段时期内行走箱中的齿轮大约使

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用一周左右就磨损严重，怀疑是产品质量问题。原因分析：

井下查看发现：

（1）工作面相当一部分销排销齿齿形严重异常；

（2）由于行走轮与销排非正常啮合，行走箱受力过大，导致各

轴孔变形严重。

处理办法：

（1）建议尽快更换不合格销排；

（2）建议加强生产管理，适量增大斜切进道段距离，移架推镏时

尽量滞后采煤机距离大一些；

（3）及时检查导向滑靴磨损情况，使导向滑靴能起到正常的导向

作用；

（4）注意行走箱上滴油润滑装臵，要使其能够正常工作，尽量改

善行走箱中各齿轮的润滑情况。

行走箱故障实例2

我矿2009年620采煤机行走轮组件中轴承在5132工作中严重损

坏。

原因分析：井下查看发现，工作面存在较大俯采角度，行走轮组

件受到的轴向冲击力较大，将煤壁侧端盖顶下，轴承内有大量煤尘，

轴承因缺油、干摩擦而严重损坏。

处理办法：

（1）定期为行走轮组件各轴承注油并加强检修；

（2）设计上在此处增加了螺栓连接强度。

行走箱故障实例3

我矿2013年初620采煤机在3112工作面导向滑靴导向口下表面

磨损严重。

原因分析：井下查看发现，该矿煤质较硬，滚筒所受截割力较大，

该力传至机身，将机身往上抬起，造成导向滑靴导向口与销排下表面

紧密接触而磨损(另一方面是修复导向滑靴导向口强度底)。

处理办法：

（1）减小采煤机割煤速度；

（2）定期对导向滑靴耐磨面进行检修，发现磨损严重应立即进行

更换。

（3）提高修复强度，表面硬度处理HRC≥45以上。

行走箱故障实例4

我矿2008年5132工作面620采煤机导向滑靴磨损严重，同时存

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在牵引过载现象。

原因分析：井下查看发现，该矿煤质不硬，有部分工作段倾角在

15°左右，几乎没有仰俯采角度，工作过程中牵引速度较小，但部分

销排垂直方向弯曲角度较大，造成运行到此处导向滑靴与销排干涉，

再加上牵引速度低、惯性小，导致二者干涉时存在牵引过载现象。

处理办法：

（1）加强工作面管理，平缓推镏；

（2）适当提高牵引速度，避免低频特性对牵引力的影响；

（3）设计上将导向口倒角尺寸扩大。

行走箱故障实例5

我矿2008年5132工作面620采煤机导向滑靴各耐磨面均磨损严

重。

原因分析：井下查看发现，该矿煤质较硬，个别地段倾角小(约

12°)，且工作面存在较大的仰俯采角度（-15°～+20°），导向滑靴

磨损正是由于存在仰俯采所致。

处理办法：

（1）加强检修，发现导向滑靴磨损严重及时更换，防止采煤机掉

道；

（2）为其研制了专门的加强型导向滑靴，分别适应仰采和俯采。

三、液压泵站故障

调高泵站常见故障

1、摇臂调高速度下降（流量减小）

原因分析：

（1）过滤器部分堵塞；

（2）调高泵容积效率降低，排量减小；

（3）安全阀损坏；

（4）系统存在泄漏，如油缸内部窜油、接头、管路、阀组等损坏。

2、摇臂不能调高原因分析：

（1）过滤器堵塞；

（2）调高泵损坏；

（3）调高泵与电机连接装臵松脱；

（4）安全阀损坏，提供不了调高所需背压；

（5）系统存在严重泄露；

（6）油缸损坏等。

3、摇臂