数控车床刀具库选刀控制电路设计

/数控车床刀具库选刀限制电路设计摘要数控车床刀具限制设计主要是为了实现刀具的自动换取，保证加工过程中的快速和稳定。数控车床的换刀一般接受两种限制方式，即固定存放换刀限制和随机存取换刀限制。在固定存取换刀限制中，刀库中各刀具的位置是固定的，刀具选择指令（CNC来的T代码）是以刀套编号为存取地址来限制存取动作，即原来从哪一刀套编号中取出来的刀具，在运用完毕后仍归还到那一刀套中。而随机换刀限制中，还刀位置是随机的，刀具选择指令（CNC来的T代码）和刀套编号无关，指令仅以刀具自身的干脆编号为目标。这种换刀方式在新刀具取出后，刀库不需转动，立刻随机存入原先的刀具，即换刀、存刀一次完成，缩短了换刀时间。因此我们在设计时接受了其次种设计方案，运用PLC为基本限制部件，编制出对应的PLC程序来限制刀具库和机械手的运作。当机械手读入当前位置刀具号后，我们只需人为按下所需选择的道具对应刀具号按钮，即可通过PLC限制电动机运转实现选刀。这样的设计起到了对刀具库的爱惜、省时等。关键词：1,刀具库2,选刀3,限制4,PLCAbstractThenumbercontrolstoprocesscenterknifetohaveacontroldesignmainlyisforcarryingoutknifetohaveofautomaticallyexchange,promisetoprocessinoffastandstable.Thenumbercontrolstoprocesschangetheknifeofcentertogenerallyadopttwokindsofcontrolways,thenfixedlydeposittochangetheknifecontrolandrandomaccesstochangetheknifeacontrol.Infixtheaccesschangetheknifethecontrol,eachknifehasintheknifedatabaseofthepositionbefixed,theknifehaschoiceinstruction(CNCcomeofTcode)withknifesetserialnumberforaccessanaddresstocontrolaccessaction,thenoriginallytookoutfromwhichknifethesettheserialnumberoftheknifehaveandstillreturnthere1aftertheusagecompletein.Butrandomchangetheknifeacontrolmedium,returntheknifepositionisrandom,theknifehaschoiceinstruction(CNCcomeofTcode)andknifesetserialnumberirrelevant,instructiononlywiththeknifehavethedirectserialnumberofoneselffortarget.Thiskindofchangestheknifeawayafterthenewknifetakeout,theknifedatabasedoesn'tneedtoturntomoveandimmediatelyandrandomdepositatfirstoftheknifehave,thenchangetheknife,saveknifeacompletion,shortennedtochangetheknifetime.Soweadoptedtheseconddesignprojectwhiledesign,usethePLCasbasiccontrolparts,drawuparightnessinresponsetoofPLCproceduretocontroltheoperationthattheknifehasadatabaseandmachinehand.Whenthemachinehandreadsthatgoingintocurrentpositionknifehasnumberafter,weneedfactitiousnesstopressneedtobechooseofthepropcanimmediatelypassthePLCcontrolelectricmotoroperationarealizationtochooseknifetowardshavinganumberbuttoninresponsetotheknife.Soofthedesignrosetohavetheprotectionofdatabasesavetimetotheknifeetc..Keyword:1,changetheknife2,chooseknife3,control4,PLC书目前言·············································1第1章数控车床的分类·······························21.1按车床主轴位置分类··························21.2按加工零件的基本类型分类····················21.3按刀架数量分类······························31.4按功能分类··································3第2章可变程序限制器·······························42.1PLC的定义和特点·····························42.1.1PLC的定义······························42.1.2PLC的特点······························42.2PLC的基本结构·······························5中心处理单元CPU························5存储器··································6输入输出接口····························6存储器编程器····························62.3PLC的工作原理·······························7第3章PLC的指令和编程······························83.1PLC的指令··································8基本指令································8专用（功能）指令························93.2PLC编程·····································103.2.1PLC的编程语言··························103.2.2PLC程序设计的基础规则··················113.2.3PLC程序设计的一般步骤和方法············12第4章数控机床的可编程序限制器和自动换刀机构·······134.1数控机床用PLC······························13“内装型”PLC··························13“外装型”PLC··························134.2自动换刀机构·····························14自动换刀装置···························14用于数控车床的回转刀架·················15自动刀架的分类和工作原理···············16自动刀架·······························16第5章PLC限制车床刀架·····························195.1刀架的选用··································195.2电动刀架的电机限制··························195.3车床刀架限制································19第6章数控车床刀具库选刀PLC限制···················236.1设计要求···································23设计题目······························23设计目的······························23设计要求······························236.2设计分析····································23技术参数·······························23梯形图·································26指令表·································28第7章PLC限制系统的故障诊断及维护··················317.1PLC限制系统故障诊断·························317.1.1PLC限制系统故障诊断技术的基本原理·····7.1.2PLC限制系统的故障类型·················7.1.3PLC限制系统的故障诊断方法············7.2运用前检查和日常维护························33运用前检查·····························33日常维护检查···························35

参考文献············································36本文总结············································37谢辞···············································38前言在工业生产过程中，大量的开关量依次限制，它依据逻辑条件进行依次动作，并依据逻辑关系进行连锁爱惜动作的限制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气限制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气限制装置的要求，其次年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的限制装置，首次接受程序化的手段应用于电气限制，这就是第一代可编程序限制器，称Programmable

Controller（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了便利，也为了反映可编程限制器的功能特点，可编程序限制器定名为Programmable

Logic

Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程限制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它接受可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、依次限制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，限制各种类型的机械或生产过程。可编程序限制器及其有关设备，都应按易于和工业限制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

上世纪80年头至90年头中期，是PLC发展最快的时期，年增长率始终保持为30—40%。在这时期，PLC在处理模拟量实力、数字运算实力、人机接口实力和网络实力得到大幅度提高，PLC慢慢进入过程限制领域，在某些应用上取代了在过程限制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、运用便利、适应面广、牢靠性高、抗干扰实力强、编程简洁等特点。PLC在工业自动化限制特别是依次限制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。第一章数控车床的分类

数控车床可分为卧式和立式两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都接受倾斜导轨。按刀架数量分类，又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，前者是两坐标限制，后者是4坐标限制。双刀架卧车多数接受倾斜导轨。

数控车床和一般车床一样，也是用来加工零件旋转表面的。一般能够自动完成外圆柱面、圆锥面、球面以及螺纹的加工，还能加工一些困难的回转面，如双曲面等。车床和一般车床的工件安装方式基本相同，为了提高加工效率，数控车床多接受液压、气动和电动卡盘。

数控车床的外形和一般车床相像，即由床身、主轴箱、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统和一般车床有质的区分，传统一般车床有进给箱和交换齿轮架，而数控车床是干脆用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。

1.1按车床主轴位置分类

（1）立式数控车床立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型困难零件。

（2）卧式数控车床卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于解除切屑。

1.2按加工零件的基本类型分类

（1）卡盘式数控车床这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动限制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。

（2）顶尖式数控车床这类车床配有一般尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。

1.3按刀架数量分类

（1）单刀架数控车床数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。

（2）双刀架数控车床这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。

1.4按功能分类

（1）经济型数控车床接受步进电动机和单片机、PLC对一般车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

（2）一般数控车床依据车削加工要求在结构上进行特地设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时限制两个坐标轴，即X轴和Z轴。

（3）车削加工中心在一般数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可限制X、Z和C三个坐标轴，联动限制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增加，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。其次章可编程序限制器2.1PLC的定义和特点2.1.1PLC的定义由于PLC在不断发展，因此，对它下一个精确的定义是困难的。PLC是一种数字式的电子装置。它运用可编程序的存储器来存储指令实现逻辑运算、依次运算、计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行限制。1982年，国际电工委员会颁布了PLC标准草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版对PLC作了如下的定义:PLC是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。上述的定义表明，PLC是一种能干脆应用于工业环境的数字电子装置，它有和其他依次限制装置不同的特点。2.1.2PLCPLC能如此快速发展的缘由是由于它具有通用计算机所不及的一些下列特点:（1）牢靠性对可以修理的产品，牢靠性包括产品的有效性和可修理性。PLC的牢靠性高，表现在下列几方面：和继电器逻辑限制系统比较，PLC牢靠性提高的主要缘由:l)PLC不须要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大削减。和此同时，系统的修理简洁、修理时间缩短，因此牢靠性得到提高。2)PLC接受了一系列牢靠性设计的方法进行设计，例如冗余设计、掉电爱惜、故障诊断和信息爱惜及复原等，使牢靠性得到提高。3)PLC有较强的易操作性，它具有编程简洁、操作便利、修理简洁等特点，因此对操作和修理人员的技能要求降低，简洁学习和驾驭，不简洁发生操作的失误，牢靠性高。和通用的计算机限制系统比较，PLC牢靠性提高的主要缘由:1)在PLC的硬件设计方面，接受了一系列提高牢靠性的措施。2)在PLC的软件设计方面，也实行了一系列提高系统牢靠性的措施。例如，接受软件滤波、软件自诊断、简化编程语言、信息爱惜和复原、报警和运行信息的显示等等。（2）易操作性PLC的易操作性表现在下列三个方面:1)操作便利对PLC的操作包括程序输入的操作和程序更改的操作。大多数PLC接受编程器进行程序输入和更改的操作。编程器至少供应了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器接受CRT屏幕显示，因此，程序的输入干脆可以显示。2)编程便利PLC有多种程序设计语言可供运用。对电气技术人员来说，梯形图由于和电气原理图较为接近，简洁驾驭和理解。（3）灵敏性PLC的灵敏性表现在下列三方面:1)编程的灵敏性PLC接受的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述编程语言，只要驾驭其中一种语言就可以进行编程。2)扩展的灵敏性PLC的扩展灵敏性是它的一个重要的特点。它可依据应用的规模不断扩展，即可进行容量的扩展，功能的扩展，应用和限制范围的扩展。这种扩展的灵敏性大大地便利了用户。3)操作的灵敏性操作的灵敏性是指设计的工作量大大削减，编程的工作量和安装施工的工作量大大削减，操作特别灵敏便利，监视和限制变得简洁。2.2PLC的基本结构PLC的型号、规格繁多。它主要由中心处理单元CPU、存储器、输入、输出等部分组成。中心处理单元CPUCPU是PLC的核心，其主要作用是：(1)接收从编程器输入的用户程序，并存入程序户存储器中。(2)用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器;执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过说明程序说明后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的限制信号去限制输出电路，实现程序规定的各种操作;通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着确定性的影响。存储器PLC的存储器用来存放程序和数据。程序分系统程序和用户程序。(1)系统程序存储器系统程序是PLC研制者所编的程序，它是确定优性能的关键。系统程序包括监控程序、说明程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。（2）用户程序存储器用户程序是用户为解决实际问题并依据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户存储器。输入输出接口(简称I/O接口)输入输出接口是CPU和工业现场装置之间的连接部分，是PLC的重要组成部分。和微机的工作于弱电的状况不同，PLC的I/O接口是按强电要求设计的，即其输入接口可以接受强电信号，其输出接口可以干脆和强电设备相连接。(1)输入接口输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送给CPU处理。一般输入信号多为开关量信号，各种开关量输入接口基本结构大同小异，常有直流和沟通开关量输入接口电路两种。(2)输出接口为适应不同的负载，输出接口有多种方式。常用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载;双向晶闸管输出方式用于沟通负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于沟通负载。存储器编程器编程器是PLC中一种主要的外部设备，它是开发、维护PLC限制系统的必备设备。编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口和CPU联系，完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯，以及编程、监控转换开关。编程器的键盘接受梯形图语言键符，也可以接受软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。2.3PLC的工作原理和一般微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的限制下，PLC才能正常地工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。PLC的基本工作如下：(1)输入现场信息在系统软件的限制下，顺次扫描各输入点的状态；(2)执行程序顺次扫描用户程序中的各条指令，依据输入状态和指令内容进行逻辑运算；(3)输出限制信号依据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的限制信号，实现所要求的逻辑限制功能。上述过程执行完后，又重新起先，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。PLC的扫描周期通常为几十毫秒。为了提高工作的牢靠性，刚好接收外来的限制叮嘱，PLC在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障自诊断，完成和编程器等的通信。每次扫描起先，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和CPU等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并和正常的标准状态进行比较，若两者一样，说明各部分工作正常，若不一样则认为有故障。此时，PLC立刻启动关机序，保留现行工作状态，并关断全部输出点，然后停机。诊断结束后，如没发觉故障，PLC将接着往下扫描，检查是否有编程器等的通信请求。假如有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的叮嘱，把要显示的状态数据、出错信息送给编程器显示等。处理完通信后，PLC接着往下扫描，输入现场信息，依次执行用户程序，输出限制信号，完成一个扫描周期。然后又从自诊断起先，进行其次轮扫描。PLC就这样不断反复循环，实现对机器的连续限制，直到接收到停机叮嘱，或因停电、出现故障等才停止工作。第三章PLC的指令及编程3.1PLC的指令欧姆龙C系列P型机可编程序限制器的指令分为两大类：基本指令和专用（功能）指令。基本指令是指干脆对输入、输出点进行简洁操作的指令，它包括逻辑操作（“和”、“或”、“非”等）指令和输出指令等，在编程器的键盘上设有和基本指令的符号和助记符相同的键，输入基本指令时，只要按下对应的键即可。专用（功能）指令也称特别指令，它包括数据处理、运算和程序限制等指令。由于专用指令很丰富，在编程器上没有对应的键盘。为了便于在编程器上输入程序，为每一条专用指定了一个功能代码（两位数字），书写时用圆括号括起来，放在专用指令的助记符后面。在编程输入专用指令时，先按“FUN”键，再按功能代码即可。基本指令1．LD指令LD指令的格式、逻辑符号、功能和编程操作见（表3-1）。表（3-1）表3-1中的B为指定继电器的编号；LD指令的功能：LD指令是动合触点和母线连接指令，也称为装载或起始指令，每一个程序的起先都要运用它。2、LD-NOT指令：是动断触点和母线连接指令，和LD指令功能上不同之处在于运用动断触点。3、AND指令：是串联动合触点指令。4、AND-NOT指令：是串联动断触点的指令。5、OR指令：是并联动合触点的指令。6、OR-NOT指令：是并联动断触点的指令。7、OUT指令：是输出逻辑运算结果的指令，它将逻辑运算的结果输出到一个指定的继电器。8、OUT-NOT指令：是输出取反后的逻辑运算，它是将逻辑运算的结果取反，输出到一个指定的继电器。9、AND-LD指令：是两个触点组串联连接指令。10、OR-LD指令：是两个触点组并联连接指令。11、TIM指令TIM指令的格式、逻辑符号、功能和逻辑操作（见表3-2）表3-2指令格式逻辑符号功能编程操作TIMTIMNSVTIMNSVTIMNSVSV延时操作TIM+继电器符号#+设置数表（3-2）中逻辑符号说明如下：N：定时器的编号，其数值范围是00～47。SV：所需定时的设定值，也可以是输入继电器、输出继电器、内部帮助继电器、保持继电器通道中的内容。TIM指令的功能：TIM指令按延时设定值进行延时操作，即接通延时（定时）指令。当定时器的输入接通时起先计时，经过设定时间后，定时器的触点动作。12、CNT指令：按设定值进行计数操作，即预置计数指令。当计数器的输入接通时，起先计数，经过设定数值后计数器为ON（计数器触点动作）。专用（功能）指令1、END指令：是结束程序指令，用于全部指令的最终一行。运用END指令应当留意以下几点：END指令总是作为程序的最终一条指令。若程序结尾没有该指令，在运行或监视程序时，显示器将显示“ONENDINST”错误信息。2、IL指令：是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制便利，图形直观。IL和ILC指令成对运用。3、ILC指令：分支结束指令，在分支处返回。4、JMP指令：不执行某段指令，即跳转指令。5、JNE指令：跳转结束指令。6、SFT指令：移位指令。7、KEEP指令：保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自保功能。它可以将短信号变成长信号。8、CNTR指令：环形计数器，可逆计数。3.2PLC编程3.2.1PLC的编程语言可编程限制器程序设计语言:在可编程限制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言功能表图语言功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简洁的限制功能，如代替继电器、计数器、计时器完成依次限制和逻辑限制等，通过扩展或增加指令集，它们也能执行其它的基本操作。依次功能图是一种图解方法，它的特点是将一个限制过程划分为许多步，只要满足条件，就可以从一个工作步转移到另外一个工作步。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可依据须要去执行更有效的操作，例如，模拟量的限制，数据的操纵和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言接受功能模块图的形式，通过软连接的方式完成。常用的程序设计语言是：梯形图程序设计语布尔助记符程序设计语言（语句表)，主要用于断续限制系统。梯形图（LadderDiagram）程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。接受梯形图程序设计语言，即程序接受梯形图的形式描述。这种程序设计语言接受因果关系来描述事务发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事务发生的条件表示在左面，事务发生的结果表示在后面梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑限制系统的描述。在工业过程限制领域，电气技术人员对继电器逻辑限制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑限制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点是：(1)和电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；(2)和原有继电器逻辑限制技术一样，对电气技术人员来说，易撑握和学习；(3)和原有的继电器逻辑限制技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFlow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需和原有继电器逻辑限制技术的有关概念区分对待；(4)和布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。3.2.2PLC程序设计的基础规则PLC的程序设计是用户以PLC指令的功能为基础，依据实际系统的限制要求，编制PLC的应用程序。1、梯形图的编程规则梯形图中的各软继电器必需是所用机器允许范围内的软继电器，各软继电器的软触点可以无限次运用，不受数量的限制。每个梯级都是从左母线起先，到右母线结束。各梯级中，全部的触点只能接在软继电器线圈的左边，而不能和右母线干脆相连。软继电器线圈只能接在右母线上，而且不能干脆接在左母线上。触点一般应画在水平线上，不能画在垂直线上。多条支路并联时，串连触点多的支路应画在该并联电路的上部。多个并联电路串连时，并联触点多的电路应画在该串连电路的左部。这样编程可以削减用户程序的步数，从而缩短程序扫描时间。梯形图必需符合从左到右、从上到下的依次执行原则。对于不符合此原则的电路，不能干脆编程，必需按其逻辑功能进行等效变换，如图所示。图（3-1）不能干脆编程的电路图（3-2）变换后的可编程电路2、语句表的编程规则语句表编程和梯形图编程，两者相互对立，并可以相互转换。语句表也必需符合依次执行原则。语句表是按语句排列依次（步序）编程的，语句的依次和限制逻辑有密切关系，不能随意颠倒、插入或删除，以免引起程序错误或限制逻辑错误。3）语句表中各语句的操作数（操作元件号）必需是所用机器允许范围内的参数，否则将引起程序出错。4）语句表的步序号应从用户存储器的起始地址起先，连绵起伏地编制。3.2.3PLC程序设计的一般步骤和方法分析被控对象的工艺过程和系统的限制要求，明确动作的依次和条件，画出限制系统流程图（活状态转移图）。假如限制系统较简洁，可省略这一步。将全部的现场输入信号和输出限制对象分别列出，并按PLC内部可编程元件号的范围，给每个输入和输出支配一个确定的I/O端编号，编制出PLC的I/O端的支配表，或绘制出PLC的I/O接线图。设计梯形图程序，编写指令语句表。用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并调试程序，直到达到系统的限制要求为止。第四章数控机床的可编程序限制器和自动换刀机构

4.1数控机床用PLC

数控机床用PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床依次限制而设计制造的“内装型”PLC，另一类是那些输入/输出接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和限制功能等均能满足数控机床限制要求的“独立型”PLC。4.1.1.“内装型”PLC

CNC装置CNC装置┇┇机床电气柜NCPLC输入、输出电路CRT/MDI面板机床操做面板强电、气、液动限制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元位置检测图4-1具有内装置型PLC的CNC机床系统框图

4.1.2.“独立型”PLC

独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定限制PLC装置PLC装置CNC装置NCPLC输入、输出电路CRT/MDI面板机床操做面板位置检测┇┇机床电气柜强电、气、液动限制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元输入、输出电路输入、输出电路图4-2具有独立型PLC的CNC机床系统框图4.2自动换刀机构自动换刀装置

一个零件往往须要进行多工序的加工，对于单功能的机床，大量的时间将用于更换刀具装卸零件等非切削时间，切削加工时间只占整个工时中较小的比例。为了缩短非切削时间，往往接受自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置已广泛应用于数控车床。运用这种装置协作精密数控转台，可以使机加工时间提高70％～80％。由于零件在一次装夹中完成零件的多工序加工，大大削减了零件安装定位次数，从而进一步提高了加工精度。自动换刀装置的功能就是储备确定数量的刀具并完成刀具的自动交换。它应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具储存量足够、结构紧凑及平安牢靠等要求。各类数控机床的自动换刀装置的结构和数控机床的类型工艺范围运用刀具种类和数量有关。数控机床常用的自动换刀装置的类型、特点及适用范围见表4-1。表4-1自动换刀装置的类型、特点及适用范围类型特点运用范围转塔式多为依次换刀，换刀时间短，结构简洁紧凑，容纳刀具较少各种数控车床数控车削中心

转塔头依次换刀，换刀时间短刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制数控钻床镗床刀库式刀库和主轴之间干脆换刀换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多，布局不灵敏，适应性差各种类型的自动换刀数控机床。尤其是对运用回转类刀具的数控镗铣类立式卧式加工中心机床。要依据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置形式

用机械手协作刀库换刀刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小速度快

用机械手运输装置协作刀库换刀换刀运动分散，由多个部件实现，运动部件多，但布局灵敏，适应性好

有刀库的转塔头换刀装置弥补转塔头换刀数量不足的缺点，换刀时间短转塔式数控机床用于数控车床的回转刀架

数控车床上运用的回转刀架换刀是一种简洁的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架等多种形式，即在回转刀架上分别安装有四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架在结构上必需具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整，因此更有必要选择牢靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度(一般为0.001～0.005mm)。

自动刀架的分类及其工作原理

自动转位刀架按其工作原理可分为：

1）螺旋转位刀架电机经弹簧平安离合器至涡轮辐带动螺母转动，螺母举起刀架使端齿盘使盘和下盘分别，随即带动刀架旋转到位，然后发信号使电极反转锁紧，使刀架换位，进行切削加工。螺母升降式零件多，但加力牢靠，精度较高，许多刀架都利用这种原理设计。

2）十字槽轮转位刀架利用槽轮原理转位及锁紧（还要加定位销）。销钉每转一周，刀架转90o，也可设计成6共位等。十字槽轮式体积大，零件多，目前运用较少。

3）凸台棘爪式转位刀架涡轮带动凸台a相对和凸台b转动使其上下端齿盘分别，接着旋转。则棘轮机构推动刀架转90o，然后利用接触开关或霍尔元件发出信号，使电极反转，重新锁紧刀架。凸台棘爪式重复定位精度相对较低。

4）电磁式转位刀架利用一个1000kg左右拉紧力的线圈使刀架定位锁紧。电磁式目前已能好用，但多一套电路，并要有断电爱惜。

5）液压式转位刀架液压摇摆油缸限制转位，具有一个摆位阀心，带动刀架转位的拨爪，还有一个向下拉紧的小油缸，也产生1000kg以上的拉紧力。这种转位刀架的特点是转位牢靠，但液压件难制造，有油泄露及发热等问题。

自动刀架

从自动转位刀架的工作原理可知，这类刀架由限制系统干脆限制，刀架能自动完成抬起、回转、选位、下降、定位和压紧这一系列的动作。下面依次探讨刀架要完成上述动作过程的工作的设计原理。

1）刀架的抬起利用压缩弹簧的复原力来完成刀架的抬起。在发出这一动作前弹簧始终被压缩着，直到发出信号时，使弹簧回弹，这可由某一滑动机构的斜面来完成。同样，压缩弹簧还是靠这一斜面，但其转动方向相反。为了抬起牢靠，弹簧的最小预紧力必需大于所抬起部分重量的两倍以上。这种方案的缺点是刀架在转动过程中，始终受到弹簧力的作用，有明显的摩擦力和磨损。另外，一旦有杂物混入，易被卡住抬不起来。利用螺纹传动，将螺旋转动变成轴向直线运动，从而达到抬起刀架的目的。在这种状况下，完成这一动作的丝杠要垂直放置，这种方案可基本上克服者一方案的缺点。此外，这两种方案要解决的共同问题是：在刀架的抬起过程中，都要防止刀架转动。这可通过设计一个带有斜面的粗定位销和定位槽的协作来完成，并使斜面间摩擦力产生的阻力矩大于上述转动摩擦力矩。

2）刀架回转和选位

刀架由一个微电机通过传动系统来带动。刀架的转动轴线是垂直的，而转速比起微电机来要慢得多。由于电机空间条件所限必需卧式安装，因此两者的转动轴线相互垂直或异面垂直，窝轮窝杆传动比较适合这种场合。刀架从抬起变成转动的动作原理是：当刀架抬到特定高度时，由一个正在旋转的拨块带动刀架旋转，由此，刀架抬起运动和转动均由同一传动系统来先后完成。刀架转过确定角度后要选位，即看一看转到这个位置的刀具是否符合加工要求。这一功能是由微电机程序来实现。具体的说，当刀具转到词位置时，程序自动地将该位置的编码和所需刀具编码加以比较。若相同，该刀具就选定此位置；否则，再转动，重复上述过程。每次转过的角度大小，由刀架的面体数量来确定。如对于四方刀架，每次转过360o/4=90o；对于五方刀架，每次转过360o/5=72o；对于六方刀架，每次转过360o/6=60o。刀架编码的位数也不各相同。对于四方刀架，由两位二进制数既可完全表示，四个刀位编码分别为00、01、10、11。对于五方刀架，必需由三位二进制数表示，既000、001、011、110、111。六方刀架的编码为000、001、010、011、100、110、111。刀位编码信号的发出，是由装在随刀架一起转动的微动电源开关来实现的。微动开关的触头朝外，它的开关状态由一个内表面凸轮来限制。凸轮事实上是只有确定半径差的两个内圆弧表面。微动开关触头和小半径内表面接触，开关便接通；和大圆弧表面接触，开关便断开。和此对应的信号分别为1和0。所须要的微动开关数目，等于编码的位数。既四方刀架有两个微动开关，五方和六方刀架各有三个微动开关。另外，刀位编码信号并非刀架转到此位置时才发出的，而是提前发出的。刀具的选位位置是由一个粗定位开关来限制的。当刀架转到某个刀位时，粗定位开关发信号，停转，微机进行编码比较，依据比较结果，或刀架选定此位，或接着转动。粗定位开关的通断限制也是由一个类似于内表面凸轮的定位槽来完成。

3）刀架的下降、定位和压紧

刀架选定位置后，斜面销插入斜面槽中，使之粗定位。然后由微机限制使微电机反转。由于斜面销的棘轮作用，刀架不跟随转，只是下降。，再由精定位元件来精确定位。精定位元件有若干种，常接受锥形定位销定位。但是，假如只用一个定位销定位，那么刀架的定位精度和定位刚度都不足。若用多个定位销定位，定位销孔的位置精度要求极高,加工难度较大。相比之下，端面齿盘定位的优点较为明显。齿盘齿廓部分的形位精度可以从工艺上严加限制，再经反复对研，既可得到很高的精度。由于端面齿盘定位为多齿接触，接触面积大，因此它还有接触刚度好、定位尺寸稳定性好和寿命长等特点。此外，这种元件允许刀架下降时有确定角度误差。因此，转位刀架的精确定位最常用的是端齿盘结构方式。

定位完毕，须要压紧刀架，才能平安牢靠地工作。压紧力是由刀架下降原委后，微电机接着转动所产生的。压紧力的大小应是切削力大小的两倍以上，而且应当能调整。当压紧力达到调整数值时，使微电机停转，且始终保持这一压力直到下一动作循环的起先。第五章PLC限制车床刀架

5.1刀架的选用

目前数控车床刀架基本为电动刀架，其特点是定位更精确、快速。老式传统车床刀架多为手动、液压驱动或少部分的电动，改造时可以依据须要对其加以更换。

电动刀架可分为卧式转塔刀架（一般安装8～12把刀）和立式电动刀架，立式电动刀架有四工位（或六工位），其中每一种刀架又有抬刀刀架（两端齿盘）和免抬刀刀架（三端齿盘）之分。卧式转塔刀架价格相对较贵，改造中常用四六工位电动刀架。

5.2电动刀架的电机限制

车床的刀架是车床自动换刀的机构，是车床上一个重要的部件。刀架具有许多种类。有霍尔元件检测刀位的简易刀架，有带位置编码可双相换刀的自动刀架，有可带动刀具的自动刀架，限制刀架旋转有的运用一般异步电动机，有的运用伺服电极。有许多刀架的限制厂为车床供应各种各样的刀架。每个厂家生产的刀架限制方法有所差别，就是同一厂家供应不同型号的刀架，其限制时序也不是百分百相同。电动刀架接受三相异步电动机驱动，刀架检测接受霍尔元件。限制直流继电器，继电器再驱动沟通接触器接通三相沟通电源，使刀架电动机正转或反转。电动刀架电机的限制硬件连接。

5.3车床刀架限制

车床的刀架是车床自动换刀的机构，是车床上一个重要的部件。刀架具有许多种类。有霍尔元件检测刀位的简易刀架，有带位置编码可双相换刀的自动刀架，有可带动刀具的自动刀架，限制刀架旋转有的运用一般异步电动机，有的运用伺服电极。有许多刀架的限制厂为车床供应各种各样的刀架。每个厂家生产的刀架限制方法有所差别，就是同一厂家供应不同型号的刀架，其限制时序也不是百分

百相同。

（1）简易刀架的限制

简易刀架是经济型车床上常用的一种自动换刀机构。它的机械结构简洁，调试和运用便利。刀架接受三相异步电动机驱动，刀架检测接受霍尔元件。这种刀架只能单方相换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。刀架反转锁紧时刀架电机事实上是一种堵转状态，因此刀架电机反转的时间不太长，否则可能导致刀架电机的损坏。刀架上每一个刀位都配备一个霍尔元件，如4工位刀架，需配备4个霍尔元件。霍尔元件的常态是截止，当刀具转到工作位置时，利用磁体和霍尔元件导通。将刀架位置状态发送到PLC的数字输入。由于霍尔元件只有导通和截止两种状态。对于电平有效的数控系统数字输入接口，应当运用大约1.5千欧的上拉电阻将导通和截止的状态变成低电平和高电平。刀架的电机的转动由PLC数字输出限制。通过PLC的数字输出，限制直流继电器，继电器再驱动沟通接触器接通三相沟通电源，使刀架电动机正转或反转。

当PLC应用程序由数控系统的信号接口或从机床限制面板得到换刀指令后，限制刀架电机正转，同时通过PLC的数字输入监控刀架的实际位置。假如刀架的实际位置等于指令刀具的位置，PLC应用程序限制刀架电机反转锁紧，并启动延时限制。延时时间到达后，刀架反转停止，换刀过程结束。

车床换刀时要考虑的平安互锁是在换刀过程中刀架不能和工件碰撞。换刀时，零件程序首先限制各坐标轴回退至平安位置，再执行换刀指令TX。换刀完成后，快速移到工件坐标原点，接着加工。就是说在换刀指令完成之前，PLC要锁定零点程序的接着执行，同时要禁止坐标轴的运动。锁定零件程序的接着执行是通过数控系统信号接口中通道信号“读入禁止”实现的。坐标轴的禁止，也是通过通道接口中的“进给保持”信号置位实现的。

简易刀架的限制并不困难，但要设计出一个运用且功能完备的PLC应用程序，除了切换的基本动作以外还须要考虑以下的边界条件。

刀架的锁紧时刀架电机处于堵转状态，所以刀架锁紧时间不能过长。由于不同厂商生产的刀架，反转锁紧的时间可能有所不同，因此刀架的反转锁紧时间在PLC应用程序中是一个可变的值。刀架的锁紧所需的时间，应当以刀架生产厂商的技术标准为准。考虑锁紧时间的可变性，可以运用PLC参数定义刀架的锁紧时间。假如运用了PLC参数，必需在PLC应用程序的技术说明中定义该参数的单位和取值范围。这样在机床的生产过程中，生产人员可以依据PLC技术说明定义PLC参数。同时，在PLC初始化时应检查输入的参数是否在定义的取值范围之内。假如小于低限，则令其等于低限值；假如超出高限，则令其等于高限值。刀架电机的反转时间切忌过长。

刀架刀位信号监控：

假如刀位检测信号出现问题，将使换刀过程不能结束，应为PLC应用程序恒久不能找到零件程序中的目标刀具。这种状况在机床运用过程中是有可能出现的，如冷却液进入刀架，使霍尔元件损坏或刀位信号线断等。从刀架的时序图中可以看出，刀架的位置检测信号在任何时候都没有全“0”也没有全“1”状态。因此，在没有刀架电机转动指令时，假如全部刀位检测信号都为“0”或都位“1”，则说明刀架硬件故障。这时应通过激活PLC报警工作人员供应故障信息，提示操作人员对刀架进行检修。

（2）换刀时间监控

所谓时间监控是是指监控从启动换刀到目标刀具的时间。如在换刀过程中由于刀信号故障或编程错误，都可以导致找不到目标刀位，使换刀过程不能完成。监控换刀时间的PLC应用程序可利用换刀指令激活一个定时器，假如在定时器规定的时间内找到了目标刀具，则将该定时器复位；假如在定时器规定的时间内，没有找到目标刀具，则停止刀架电机的运动，并通过报警提示操作人员进行修检。同样，换刀的监控时间可以通过PLC参数设定，并在PLC技术说明中定义该参数的单位和取值范围。

1）时序分析

当PLC应用程序接收到由数控系统信号接口发出的换刀指令后，首先须要依据当前的刀具位置确定出刀架就近旋转到目标刀位的方向，并启动刀架电机按该方向旋转，同时检测有刀架位置编码器信号发出的实际刀位和选通信号。当检测到实际刀位等于目标位，且选通信号的下降沿出现时，PLC应用程序则限制预定位电磁铁动作。这时PLC应用程序接着监控预定位传感器的下降沿，在下降沿出现后，限制电机方向相反方向转动，这时刀架进入锁紧过程。锁紧过程启动后，PLC应用程序监控当前刀位以及选通信号的上升沿。一旦当前刀位等于目标刀位，且选通信号的上升沿出现时，限制预定位电磁铁关闭，刀架电机停止，整个换刀过程完成。假如预定位电磁铁吸合或者刀架电机反向的时间不能保证刀架限制时序的要求，可能导致刀架不能锁紧，影响这两个时间的因素有PLC的扫描周期，继电器或接触器的滞后时间。对于此类高速刀架，PLC的扫描周期时间在应可能短，可通过数控系统的配置参数调整PLC的扫描周期时间。一般PLC扫描时间在12ms左右就可以满足对此类刀架限制时序的要求。

另外应削减限制回路中滞后的中间环节，如刀架电机的正转、反转不应在PLC数字输出和接触器之间通过继电器接力限制，应接受24V直流接触器干脆限制，这样才能保证预定位电磁铁的动作时间和刀架正转、反转的切换时间。2）按就近找刀的原则确定换刀方向

在PLC应用程序中的一项任务是推断刀架的旋转方向。当数控系统通过信号接口发出换刀指令后，PLC应用程序要依据当前的实际刀位来确定就近找刀方向。

3）PLC应用程序的柔性化

所谓PLC程序的柔性化是指同一个PLC应用程序可以适应不同的变更，假如限制时序相同，但刀位数不同的刀架。这里再次提出了应用PLC参数的问题。PLC参数是数控系统为机床制造厂供应的开放平台之一。利用PLC参数可以定义刀架最大刀位数，定义换刀的监控时间。刀架限制PLC子程序调用，是一个PLC子程序的实例，其中刀架的最大刀位数和监控时间运用了PLC参数。同样必需定义PLC参数的单位和取值范围，而且在PLC应用程序中对取值范围进行限制。

（3）PLC限制电动刀架

随着电气技术的飞速发展，PLC限制技术广泛的应用各个领域的工业限制，通过用户程序限制生产工艺过程，具有较高的稳定性和牢靠性，较强的实时处理实力，运用简洁维护便利。沟通伺服以独特的定位精度和调速方式，在各工业领域也得到了广泛的应用，而在机床的应用则更具有代表性。

第六章PLC限制数控车床刀具库选刀

6.1设计要求6.1.1设计题目：数控车床刀具库选刀限制6.2.21）驾驭数控电动刀架的功能。2）驾驭电动刀架PLC限制电路的组成。3）驾驭电动刀架输入、输出接口的设计方法。6.3.3数控车床刀库有四把刀，SQ1—SQ4分别为四个刀具到位信号开关，SB1—SB4为四把刀具请求按钮，如按SB3机选择第三把刀具，此时换刀电机M正传，转到位（即SQ3闭合）则M停止，选刀结束。6.2设计分析技术参数1三相异步电动机M型号：J02-12-4功率：1kw数量：1台2行程开关型号：JLXK1数量：4按钮型号：LA18额定电压380v流电压220v定电流5A数量：4个熔断器型号：RL1-15额定电流：15A熔体额定电流：2461015(A)数量：1接触器型号：CJ10-10主触头额定电流：10触头额定电压：500帮助触头额定电流：5额定操作频率：600次/h可限制电动机功率：2.5kw数量：1热继电器型号：JR0-40额定电流：40数量：1电磁继电器型号：JZ7-44触头额定电压：380触头额定电流：5额定操作频率：1200次/h数量：5指示灯额定电压：24v数量：48输出/输入比照表输入电器输入点输出电器输出点SB1X401SB0X400SB2X402M(电机)Y430SB3X403L1Y431SB4X404L2Y432SQ1X405L3Y433SQ2X406L4Y434SQ3X407SQ4X410FRX411表6-1输入/输出点支配依据输出/输入比照表和设计要求画出接线图，如图6-1所示：图6-1接口电路图由电路图所知：输入端分别为按钮SB1至SB4,行程开关SQ1至SQ4及热继电器FR，220v电源。SB0为总开关。输出端是电动机和指示灯，24v电源。画出梯形图梯形图如图6-2所示。图6-2指令表数控车床刀具选刀的限制指令表如表6-2,限制过程如下:按下起动按钮SB1.X400闭合，使Y430接通Y430触头动作自锁，电动机转动，同时M101也接通其触头动作并自锁，当电动机转到X404时X404闭合，由于Y430和M101的常开触头都已经闭合，所以电动机只有接触X404，使X404闭合时，只有Y431指示灯亮，其余的示灯线路都没有接通不会亮，同时M105被接通其常闭触头断开，使Y430和M101断电，Y430的触头动作解除自锁使电动机断电并停止转动，M101也解除自锁并断开了信号灯Y431线路，到位信号灯熄灭，刀具选好到位。同理，其余的选刀限制过程和上面的类似。总之，不论刀在哪里按SB1.SB2.SB3.SB4哪个选刀开关，电动机就会转到相应的位置完成选刀过程且它们几个互锁即无论先按哪个按钮再按其余的按钮都无效。数控车床刀具选刀的限制指令表如下表6-2指令表数控车床选刀PLC指令表步序号指令1LDX4012ANIM1023ANIM1034ANIM1045ORX4026ANIM1017ANIM1038ANIM1049ORX40310ANIM10111ANIM10212ANIM10413ORX40414ANIM10115ANIM10216ANIM10317ORY43018ANIM10519ANDX40020ANDX41121OUTY43022LDX40123ORM10124ANIM10525OUTM10126LDM10127ANDY43028ANDX40529OUTM10530OUTY43131LDX40232ORM10233ANIM10534OUTM10235LDM10236ANDY43037ANDX40638OUTM10539OUTY43240LDX40341ORM40342ANIM10543OUTM10344LDM10345ANDY43046ANDX40747OUTM10548OUTY43349LDX40450ORM10451ANIM10552OUTM10453LDM10454ANDY43055ANDX41056OUTM10557OUTY43458END第七章PLC限制系统的故障诊断及维护

7.1PLC限制系统故障诊断

7.1.1PLC限制系统故障诊断技术的基本原理

PLC限制系统故障诊断技术的基本原理是利用PLC的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的各种状态不断地和所存储的志向（或正确）状态进行比较，发觉它们之间的差异，并检查差异是否在所允许的范围内（包括时间范围和数值范围）。若差异超出了该范围，则按事先设定的方式对该差异进行译码，最终以

7.1.2PLC限制系统的故障类型

PLC本身因为故障可能性微小

7.1.3PLC限制系统的故障诊断方法

（1）宏观诊断

故障的宏观诊断就是依据阅历，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和缘由。

（2）故障自诊断

故障自诊断是系统可修理性设计的重要方面，是提高系统牢靠性必需考虑的重要问题。自诊断主要接受软件方法推断故障部分和缘由。

（3）总体诊断

依据总体检查流程图找出故障点的大方向，慢慢细化，以找出具体故障。

（4）电源故障诊断

电源灯不亮，需对供电系统进行诊断。假如电源灯不亮，首先检查是否有电。假如有电，则下一步就检查电源电压是否合适，不合适就调整电压。若电源电压合适，则下一步就是检查熔丝是否烧坏。假如烧坏就更换熔丝检查电源；假如没有烧坏，下一步就是检查接线是否有误。若接线无误，则应更换电源部件。

（5）运行故障诊断

电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异样而终止了正常运行。

（6）输入输出故障诊断

输入输出是PLC和外部设备进行信息沟通的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还和联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。

出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。假如输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗，而且依据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。

出现输出故障时，我们首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应，那么首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。

（7）指示诊断

LED状态指示器能供应许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。

对于输入模块，电源LED显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一信号存在。该指示器单独运用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别。假如逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的叮嘱并接通。除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。保险丝熔断指示器只表明输出电路中的爱惜性保险丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，假如7.2运用前检查和日常维护运用前检查

(l)检查电源接线(电源OFF)。电源端子接线错误、直流输入线和电源线短路，或输出线之a短路等均会严峻损坏PLC。在接通电源前先检查电源及接地的接线，以及输入/输出接线。

(2)程序及检查：电源0N，DVP-PLC，STOP。运用外围装置将程序写入主机之后，将写入程序读出、并运用程序检查功能(请参考HPP中文操作手册)来检查程序之回路和文法是否正确。

(3)运转和测试：电源ON、PLC-RUN。RUN输入端及COM端导通的话，或将RUN开关拨至0N位置，处于运转模态，运转中可藉由HPP来变更定时器(T)、计数器C，缓存器(D)之设定值及暂存值，并可强制输出接点作ON/OFF动作。运用HPP可呼叫出各部继电器之ON/OFF动作及T、C、D之设定值和现在值。

(4)LED指示灯检测异样。电源指示上POWER灯正常时主机通上电源时LED亮绿灯，假如主机通上电源时指示灯不亮若拆掉+24V导线，指示灯会亮，表示PLC的DC负载过大，这时请另行准备DC24V电源供应器。

（5）电池电压指示(BATT、LOW灯)：

1）当电池电压不足时本指示灯亮，同时特别补助继电器ON

o当此灯起先亮起，约一个月后程序(当运用RAM时)自动消逝，而靠电池作停电记忆之记忆区全部归0。

2）当此灯亮时请交换新电池(建议五年更换一次)。

当主机盖拿下即可更换电池。

假如特别补助继电器被驱动的话，即使电池电压已降低BATT，VLED仍不会点亮，但特别补助继电器将被设定为ON。

假如电池电压下降，则用来设定定时器、计数器或其它目的的资料缓存器内的资料将不行靠。

（6）程序错误指示(PROG.E灯闪烁)：

定时器/计数器忘了设定而运用该号接点、程序回路不合理、电池电力不足、或是因外来之噪声干扰导致程序内容产生变更时，此点闪烁。此时，请检查程序是否正确，是否有较强之噪声干扰源存在，电池电压是否不足。当错误发生时可由Hpp按[OTHER>键两次，即可显现出侦错号码，另外亦可由D1004来显示值。

CPU错误指示：ERROR灯亮。

当CPU因外来噪声或异物侵入而失控，或程序执行时间超过0.1秒时，CPU，ERROR将点亮。在PLC电源0N状况下，插拔内存卡匣也会使CPU-LED点亮。关掉电源一会儿再打开电源，然后再使PLC运转。若此时PLC可正常运转，请检查可能发生的噪声源，或PLC内部