机械设计基础课后习题与答案

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1-5至1-12指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。

1-5解F=3n?2PL?PH=3?6?2?8?1=11-6解F=3n?2PL?PH=3?8?2?11?1=11-7解F=3n?2PL?PH=3?8?2?11?0=21-8解F=3n?2PL?PH=3?6?2?8?1=11-9解F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2=21-10解F=3n?2PL?PH=3?9?2?12?2=11-11解F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2=21-12解F=3n?2PL?PH=3?3?2?3?0=3

2-1试根据题2-1图所标注的尺寸判断以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

题2-1图

答:a）40?110?150?70?90?160，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

b）45?120?165?100?70?170，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。c）60?100?160?70?62?132，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。

d）50?100?150?100?90?190，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。

2-3画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

题2-3图

解：

2-5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆10度，且lCD?500mm，lAD?1000mm。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。

题2-5图

解:（1）由题意踏板CD在水平位置上下摇摆10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置AB1C1D和

?AB2C2D（见图2.17）。由图量得：AC1?1037mm，AC2?1193mm。

解得：

1?AC2?AC1?1?1193?1037??78mm2211l2??AC2?AC1??1193?1037??1115mm

22l1?由已知和上步求解可知：

l1?78mm，l2?1115mm，l3?500mm，l4?1000mm

?（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取??0和??180代入公式

?（2-6）计算可得：

22l2?l32?l12?l4?2l1l4cos?cos?BCD?2l2l311152?5002?782?10002?2?78?1000cos0?==0.5768

2?1115?500?BCD?54.77?

或：

22l2?l32?l12?l4?2l1l4cos?cos?BCD?2l2l311152?5002?782?10002?2?78?1000cos180?==0.2970

2?1115?500?BCD?72.72?

代入公式（2-6）′，可知?min??BCD?54.77

?

3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角?。

题3-1图

解

题3-1解图

如图3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角?如下图。

3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图表示。

运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

答：刚性冲击：等速运动。

柔性冲击：等加速等减速运动规律；余弦加速度运动规律。没有冲击：正弦加速度运动规律。

可以根据机构所承受的载荷以及运动速度来选择。

10.8如图10.22所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动线图，但给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击？那些位置有柔性冲击？

图10.22

11.21图11.32所示的传动简图中，Ⅱ轴上装有2个斜齿轮，试问如何合理的选择齿轮的旋向？

图11.32

答：根据Ⅱ轴上所受的轴向力为最小来选择齿轮的旋向。假使Ⅰ轴转向为顺时针，则Ⅱ轴齿轮的转向为逆时针，Ⅱ轴的小斜齿轮假设轴向力向外，根据左手定则，小斜齿轮的旋向为左旋，同理，另一个大齿轮的旋向也是左旋。

11.22试分析如图11.33所示的蜗杆传动中，蜗杆的转动方向，并绘出蜗杆和涡轮啮合点作用力的方向。

图11.33

11.23如图11.34所示为一手摇蜗杆传动装置。已知传动比i=50，传动效率η=0.4，卷筒直径D=0.6m。若作用手柄上的力F=200N，则它能够提升的重量G是多少？

图11.34

11.24某斜齿圆柱齿轮传动的中心距a=300mm，小齿轮的齿数Z1=40，传动比i=2.7，试确定该对斜齿轮的模数m，螺旋角?及主要几何尺寸。

?n=20°，mn=2mm，11.25已知一对标准斜齿圆柱齿轮传动齿数Z1=21，Z2=22，

a=55mm。要求不用变位而凑中心距，这对斜齿轮的螺旋角应为多少？

z2?56，12.1某外圆磨床的进给机构如图12.18所示，已知各轮的齿数为z1?28，z3?38，z4?57，手轮与齿轮1相固连，横向丝杆与齿轮4相固连，其丝杆螺

距为3mm，试求当手轮转动1/100转时，砂轮架的横向进给量S。

图12.18

12.5在如图12.22所示的轮系中，已知齿数z1?120，z2?40，z3?20，z4?20。若n1?n4?120rmin，且n1与n4转向相反，试求iH1。

图12.22

15.1轴的功用是什么？

答：轴的功用是支撑旋转零件，以实现运动和动力的传递。15.2试说明以下几种轴材料的适用场合：Q235A，45,40Cr，20CrMnTi，QT600-2。答：Q235A用于载荷不大、转速不高的一般不重要的轴。

45用于应用于应力集中敏感性小的场合，一般用于用途和较重要的轴。40Cr应用于强度高而尺寸小、重量轻的重要的轴或特别性能要求的轴。

20CrMnTi用于齿轮,轴类,活塞类零配件等.用于汽车,飞机各种特别零件部位，良好的加工性,加工变形微小,抗疲乏性能相当好。QT600-2应用于制作形状繁杂的轴。

15.3在齿轮减速器中，为什么低速轴的直径要比高速轴粗得多？

答：由于低速轴的扭矩大高速轴的扭矩小所以低速轴要选择粗一些。15.4在轴的结构工艺性来看，在作轴的设计时应当注意哪些问题？答：（1）、轴上零件有确凿的位置和可靠的相对固定。（2）、良好的制造和安装公益性。（3）、形状、尺寸应有利于减少应力集中。

15.5如图15.13所示为几种轴上零件的轴向定位和固定方式，试指出其设计错误，并画出改正图。

16.1滚动轴承一般由哪些基本元件组成？各有什么作用？

答：滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相协同并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相协同，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。

16.5试说明以下轴承的含义，并说明哪个轴承不能承受径向载荷？

330862107200AC/P6N409/P55307/P6答：33083——圆锥滚子轴承

（0）3——宽度系列为0,3为直径系列08——内径为40mm

62106——深沟球轴承

（0）2——宽度系列为0,2为直径系列10——内径为50mm

7200AC/P67——角接触球轴承

（0）2——宽度系列为0,2为直径系列00——内径为10mm

AC——公称接触角α=25°P6——轴承公差等级为6级

N409/P5N——圆柱滚子轴承

（0）4——宽度系列为0,4为直径系列09——内径为45mm

P5——轴承公差等级为5级

5307/P65——推力球轴承

（0）3——宽度系列为0,3为直径系列07——内径为35mm

P6——轴承公差等级为6级5307/P6不能承受径向载荷。

16.7试说明滚动轴承的基本额定寿命、基本额定动载荷、当量动载荷的意义。答：基本额定寿命：一批同样的轴承，在一致条件下运转，其中百分之九十的轴承不发生疲乏点蚀时所能达到的寿命。基本额定动载荷：滚动轴承若同时承受径向和轴向联合载荷，为了计算轴承寿命时在一致条件下比较，在进行寿命计算时，必需把实际载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的当量动载荷，用P表示。

当量动载荷:使轴承的基本额定寿命恰好为一百万转时，轴承所能承受的载荷值，称为轴承的基本额定动载荷，用C表示。对向心轴承，指的是纯径向载荷，用Cr表示；对推力轴承，指的是纯轴向载荷，用Ca表示。

16.11已知一传动轴上的深沟球轴承，承受的径向载荷Fr?1200N，轴向载荷

Fa?300N，轴承转速n?1460rmin，轴颈直径d?40mm，要求使用Lh?8000h，

载荷有微弱冲击，常温下工作，试选择轴承的型号尺寸。

汽车机械基础

4-1轴的功用是什么？根据所受的载荷不同，轴分为哪几种类型？各举一例说明。

答：轴的功用是支撑旋转零件，以实现运动和动力的传递。转轴：电动机的输入轴。心轴：火车的轮轴。

传动轴：连接汽车变速器与后桥的轴。

4-5某传动轴所传递的功率P=750Kw，转速n?400rmin。若采用45钢正火，该轴所需的最小直径是多少？

4-6图4-10中，若轴的支承跨距L=400mm，主动齿轮分度圆直径d1?180mm，螺旋角??15，传递功率P1?7KW，转速n1?300rmin，轴的材料采用45钢调质。

①试确定轴的危险截面上的直径。

②指出图4-10中主动轴结构的不合理之处，并提出改进看法。

图4-10主动轴

5-8滚动轴承的额定动载荷和当量动载荷有何关系？答：在进行寿命计算时，必需把实际载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的当量动载荷。

5-9滚动轴承寿命设计计算的基本思想是什么？什么状况下需要作滚动轴承的静强度计算？

答：滚动轴承寿命设计计算的基本思想是轴承寿命不小于滚动轴承的