《计算机控制》试验讲义_第1页
《计算机控制》试验讲义_第2页
《计算机控制》试验讲义_第3页
《计算机控制》试验讲义_第4页
《计算机控制》试验讲义_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

本文格式为Word版，下载可任意编辑——《计算机控制》试验讲义

《计算机控制》

试验讲义

中国石油大学（华东）信息与控制工程学院

2023年9月

试验目录

试验一基于研华ADAM模块的数据采集试验二数字PID控制器的设计与调试试验三最小拍控制器的设计试验四组态软件学习与系统设计

试验一基于研华ADAM模块的数据采集

一、试验目的

1．把握研华ADAM4117和ADAM4024数据采集模块的使用方法2．使用Matlab软件编制数据采集程序

二、试验设备

研华数据采集模块ADAM4117，ADAM4024，Matlab软件，计算机控制试验箱，计算机，信号线

三、试验内容

在计算机控制试验箱上搭建二阶电路，模拟双容水箱系统，使用研华ADAM模块完成输入输出数据的采集。

1．选择适合的电阻电容，参考如下电路结构图，在计算机控制试验箱上搭建二

阶被控对象，使得其被控对象传递函数为

建议数值：R1=200kΩ，R2=200kΩ,C1=1μＦ，R4=300kΩ,R5=500kΩ，C2=1μＦ.

2．在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4117的数据采集，读取放大器的

输出信号。

3．在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4024的数据通讯，实现控制信号

的输出。

4．使用Matlab软件中的Timer控件实现数据的实时采集和显示

四、试验要求

1、了解数据采集模块中A/D、D/A转换的原理

2、分析ADAM4117、ADAM4024模块的结构和性能指标，并把握该模块与PC机的硬件连接方式，能够使用测试软件ADAM-Utility测试模块的通讯性能。3、把握Matlab软件平台下的串口通讯编程方法

五、参考资料

1.《ADAM-4117快速入门指南.pdf》2.《ADAM-4204快速入门手册.pdf》3．《Matlab串口通讯简介.pdf》

试验二数字PID控制器的设计与调试

一、试验目的

1.熟悉数字PID控制器的实现算法2.深入了解PID参数对系统控制效果的影响

二、试验设备

计算机控制试验箱、研华数据采集卡、Matlab软件、计算机

三、试验内容：

1.在试验一基础上编制PID数字控制器，实现闭环控制。

?Te(k)?2e(k?1)?e(k?2)??u?u(k)?u(k?1)?kp?e(k)?e(k?1)?e(k)?T()?d??TiT??2.进行PID参数的整定分析：

a)取消积分和微分作用，分析比例系数数对系统控制性能的影响b)保持比例系数不变，分析积分作用对系统控制性能的影响

c)保持比例系数和积分时间不变，分析微分作用对控制系统性能的影响d)运用所学的PID参数整定方法，确定一组控制性能良好的PID参数

四、试验要求

1.试验过程中要记录试验曲线，标注控制系统输出的性能指标2.

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论